ABB DSQC655C 控制单元 用于IRB 6600/6700系列机器人

描述

技术规格

产品型号：DSQC655C（完整编号：3HAC025562-001）

制造商：ABB Robotics

产品类型：轴计算机模块（Axis Computer Module）

所属系统：ABB IRC5/IRC5P机器人控制器

适用机器人：IRB 6600,IRB 6700,IRB 7600等大型多轴机器人

控制轴数：支持最多7轴（包括外轴）

处理器：高性能多核DSP+FPGA架构

控制周期：≤2ms（典型值）

位置反馈接口：Resolver,SSI,EnDAT,BiSS-C（可配置）

伺服驱动接口：模拟量输出（±10V）或数字总线（如SERCOS）

通信接口：

PROFINET IRT（实时以太网）

DeviceNet（可选）

EtherCAT（部分版本）

RS-485（用于本地调试）

数字输入/输出：集成安全I/O（Safe IO），支持PL e/SIL 3

供电电压：24 VDC（+20%/-15%）

功耗：最大35W

工作温度：0°C至+45°C（符合工业环境要求）

存储温度：-25°C至+70°C

防护等级：IP20（柜内安装）

安装方式：标准19英寸机架或DIN导轨安装

符合标准：IEC 61131-2,IEC 61508,ISO 13849-1(PL e),IEC 62061(SIL 3)

诊断功能：LED状态指示、故障代码记录、在线监控、预测性维护支持

产品概述

说到ABB大型工业机器人的“动起来”，那可不是简单的电机驱动。你想想，一台IRB 6700机器人，六七个关节同时运动，速度高达每秒几米，还要保证轨迹精度在毫米甚至亚毫米级——这背后，就得有个“超级指挥官”。而ABB DSQC655C（3HAC025562-001），就是这个角色——IRC5控制器里的轴计算机核心模块。

这块板子不是普通的I/O卡，它是正儿八经的运动控制中枢，专门负责处理伺服电机的位置、速度、扭矩闭环控制。它接收来自主控制器（如CRINT）的轨迹指令，然后高速计算每个关节的运动曲线，再通过模拟量或数字总线发送给对应的伺服驱动器（如ASEM），同时读取编码器或旋变反馈，确保动作分毫不差。

它主要用在汽车焊装线、重载搬运、飞机装配等高端自动化场景。只要是ABB IRB 6600、6700、7600这类中大型机器人，基本都离不开它。而且它支持外轴控制（如变位机、导轨），能实现机器人与外部设备的协同运动。

DSQC655C是DSQC651/652的升级替代型号，性能更强，集成度更高，支持更先进的通信协议（如PROFINET IRT），响应更快，抗干扰能力也更强。

主要特点和优势

ABB DSQC655C最大的本事，就是“精”和“快”。它用的是DSP+FPGA混合架构，控制周期低至2ms，能实现微秒级的电流环、速度环、位置环同步调节。这意味着机器人动作极其平滑，不会抖动或震荡，特别适合弧焊、涂胶这类对轨迹要求高的工艺。

它支持多种反馈接口——旋变（Resolver）、SSI、EnDAT、BiSS-C，兼容不同品牌的伺服电机和编码器，灵活性极高。无论是老式的模拟量系统，还是新型的全数字总线驱动，它都能对接。

更牛的是它的安全集成。板载Safe IO，支持PL e/SIL 3安全等级，能直接接入急停按钮、安全门、光幕等设备，一旦触发，立即切断伺服使能，确保人员安全。这种“控制+安全”一体化设计，省了额外的安全继电器，节省柜内空间。

它还支持热插拔。你可以在不停机的情况下更换故障模块，系统自动识别并恢复运行，这对24小时连续生产的汽车厂来说，简直是救命功能。

通信方面，PROFINET IRT是亮点。它支持等时实时（Isochronous Real-Time）通信，所有机器人、PLC、HMI在同一时间基准下同步，避免通信抖动，确保整条产线协调一致。

The ABB DSQC655C(3HAC025562-001)is a high-performance axis computer module designed for the IRC5 robot controller.As the core motion control unit for large ABB robots like the IRB 6600 and 6700,it delivers precise,real-time multi-axis coordination with sub-millisecond response.Featuring integrated Safe IO(PL e/SIL 3),support for Resolver/SSI/EnDAT feedback,and PROFINET IRT communication,it ensures reliable and synchronized operation in demanding industrial environments.Built for durability and seamless integration,the DSQC655C is essential for achieving high-speed,high-accuracy automation in welding,material handling,and assembly applications.

应用领域

ABB DSQC655C的应用，全是“重量级”战场。你在汽车白车身焊装线里，能看到它控制IRB 6700机器人完成上千个焊点；在风电叶片搬运现场，它指挥机器人精准抓取数十吨重的叶片；在航空制造中，它驱动机器人进行高精度钻孔与铆接。

它也广泛用于重型机械装配、集装箱码头自动化、电池包堆叠等需要大负载、高节拍、高精度的场合。只要是用了ABB IRC5控制器的大型机器人项目，基本都有它的身影。

特别是在产线升级改造中，很多用户用DSQC655C替换老式的DSQC651/652模块，提升控制精度和通信速度，解决“机器人抖动”、“轨迹偏差”等问题。

选型指南/购买建议

买DSQC655C，第一要看固件版本和软件兼容性，必须与IRC5控制器的RobotWare版本匹配。第二，确认反馈类型（Resolver/SSI/EnDAT），别买错了接口。第三，注意通信协议——是否带PROFINET？是否需要DeviceNet？第四，检查安全功能是否激活，有些版本需额外授权。建议购买时同步准备调试电缆（如DSQC6xx专用连接线）和备份程序，方便快速恢复。最后提醒：市面上翻新板极多，外壳喷码能造假，一定要找靠谱渠道验货。

常见问题解答(FAQ)

Q：DSQC655C能不能单独工作？

A：不能。它必须安装在IRC5控制柜中，依赖主控制器（CRINT）下发轨迹指令。

Q：支持几轴控制？

A：最多支持7轴，包括机器人本体6轴和1个外轴（如变位机或导轨）。

Q：如何判断模块故障？

A：常见现象是机器人报“Axis Fault”、“Drive Comm Loss”或“Feedback Error”。可通过示教器查看错误代码，或替换法确认。

Q：支持热插拔吗？

A：支持。但建议在机器人停止、伺服断电状态下更换，避免意外动作。

Q：和DSQC651/652能互换吗？

A：物理尺寸相似，但引脚定义和固件不兼容，不能直接互换，需重新组态。

产品保障

每一台ABB 3HAC025562-001 DSQC655C我们都亲自上电测试，确保与IRC5系统通信正常，轴控制功能完好。我们承诺12个月质保，非人为损坏一律免费更换。技术支持全天候在线，从硬件安装到软件组态，咱们工程师手把手帮你搞定。你买的不只是个控制模块，更是产线的“运动心脏”。选择深圳长欣，就是选择了一个靠得住的工控伙伴。合作一次，保驾十年，这才是真·兄弟情！

At Shenzhen Changxin,we guarantee every ABB DSQC655C(3HAC025562-001)is authentic,fully tested,and ready for deployment in critical robotic applications.With deep expertise in ABB robotics and motion control,we provide not just hardware,but reliable solutions and expert support.Whether you’re maintaining an automotive weld line or upgrading a legacy robot cell,we ensure your systems operate with precision,speed,and safety.Trust us as your long-term partner in industrial automation excellence.

选择深圳长欣，选择放心，售后无忧大量现货，当天顺丰发货！！！

ABB DSQC655C 控制单元用于IRB 6600/6700系列机器人

描述

技术规格

产品概述

主要特点和优势

应用领域

相关产品

产品保障