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产品概述
要搞懂ABB YPI103E，还得从它的“工作单位”——ABB IRC5机器人控制系统说起。IRC5是一个高度模块化的系统，它的主控制器（Main Computer）是大脑，负责运动规划和高级逻辑。但大脑要和外部成百上千的传感器、执行器打交道，就需要“神经末梢”和“手脚”，而YPI103E正是这样一块充当“标准神经接口”的数字量I/O板卡。它属于IRC5系统中丰富的DSQC系列I/O模块家族，是构建机器人工作站与周边设备自动化联锁的基石。
具体来说，ABB YPI103E 在系统中的角色是一个双向的数字信号收发站。它的“输入”侧，连接着产线上的各种数字传感器：安全光幕、到位检测传感器、按钮、选择开关等。这些设备产生一个简单的“通”（24V）或“断”（0V）的信号，告诉机器人“门开了”、“工件到位了”、“急停按下了”。YPI103E 将这些24VDC电平信号，经过滤波和隔离，转换成机器人主控制器能识别的逻辑电平。反过来，它的“输出”侧，则根据机器人程序的指令，输出24VDC信号，去驱动继电器、电磁阀、指示灯、蜂鸣器等外部设备，从而完成“打开夹具”、“启动输送带”、“报警闪烁”等动作。没有YPI103E 这样可靠高效的I/O板卡，机器人就只能是个“孤独的舞者”，无法融入整个自动化产线的节奏。
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主营品牌备件
产品广泛应用于冶金、石油天然气、化工、造纸、电力、水处理、能源等行业，大量现货，当天顺丰发货。
Bently Nevada（本特利）
3500 / 3300 系统、前置器探头等
EPRO（德国）
MMS6000 / MMS3000 系统卡件，PR6422/6423/6424 系列探头前置器
ABB
PLC / DCS 模块卡件（含停产系统）；工业机器人 DSQC 系列；Bailey INFI 90
GE / GE FANUC
IS200 / DS200 燃机卡件；IC693 / IC695 / IC697 / IC698 系列
Rockwell Allen-Bradley
SLC500 / MicroLogix / CompactLogix / Logix5000 / PLC-5 全系列
Invensys Foxboro（福克斯波罗）
I/A Series 系统，FBM 现场输入/输出模块
Invensys Triconex
三重模件冗余（TMR）容错控制系统
Westinghouse（西屋）
OVATION / WDPF / WEStation 系统备件
Schneider Modicon（施耐德莫迪康）
Quantum 140 系列处理器、控制卡、电源模块
Siemens（西门子）
Siemens MOORE，6ES5 / 6GK / 6DD / 6AR 系列
Yaskawa（安川）
伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器
Bosch Rexroth / Woodward / Motorola / XYCOM
驱动模块、阀位控制器、MVME 系列、VME 板及处理器等
