联系人：白荣
电话/Phone：+86 18150087953
邮箱/Email：
QQ：340565517描述
ABB IRC5 Controller Axis Computer DSQC 601（3HAC12815-1）产品概述
在ABB IRC5机器人系统里，轴计算机就是“管运动的大脑”——ABB IRC5 Controller Axis Computer DSQC 601（3HAC12815-1），就是专门给6轴机器人“发号施令”的核心单元。它属于ABB DSQC系列轴控模块，是IRC5控制器的“黄金搭档”，从中小型的IRB 1200到重型的IRB 8700，只要是6轴ABB机器人，它都能精准控制，是很多高精度制造场景的“刚需组件”。
这款DSQC 601（3HAC12815-1）最牛的地方，是“控得准还能协同”。它能把机器人的重复定位精度做到±0.02mm，比如电子厂装芯片的机器人，能把芯片精准放到电路板的焊盘上，误差比头发丝还细。之前有个汽车零部件厂，用IRB 2600机器人做精密装配，老轴控模块定位不准，零件总装歪，换了DSQC 601（3HAC12815-1）后，装配合格率从88%升到99.7%，每天少扔300个零件，省了2万多成本。
而且DSQC 601（3HAC12815-1）不是“单打独斗”——它能通过Profinet/DeviceNet和IRC5控制器高速通信，把运动指令传得又快又准，6个轴同时动也不会“打架”。比如焊接机器人焊圆弧焊缝，它能让焊枪走得又稳又顺，焊出来的缝又漂亮又牢固，这对要求高的汽车制造来说，太关键了。
主要特点和优势
1.高精度定位，机器人动作“稳准狠”
搞机器人应用的都知道，“定位不准，产品就废”——DSQC 601（3HAC12815-1）在这方面没话说。它的重复定位精度能到±0.02mm，配合ABB的高精度伺服电机，机器人抓零件、装配件时，误差能控制在0.01mm以内。某手机代工厂用IRB 1200机器人贴手机屏幕，换了DSQC 601（3HAC12815-1）后，屏幕贴合误差从0.05mm降到0.01mm，再也没出现过“贴歪”导致的返工，每天多产500台手机，多赚10万。
它还支持轨迹平滑控制——机器人走圆弧、走曲线时，速度不会忽快忽慢，比如焊接机器人焊圆形工件，焊枪速度稳定，焊缝宽度均匀，不会出现“堆焊”或“漏焊”的问题，焊接合格率能提15%以上。
2.多轴协同，复杂动作轻松扛
6轴机器人要做复杂动作（比如拧螺丝、绕着工件焊接），得6个轴配合好——DSQC 601（3HAC12815-1）就能搞定。它能同时控制6个轴的运动，还能算好每个轴的速度、角度，让机器人动作连贯不卡顿。某汽车焊接厂用IRB 6700机器人焊车身框架，需要6个轴同时调整焊枪位置，换了DSQC 601（3HAC12815-1）后，焊接时间从2分钟/台降到1分40秒/台，每天多焊30台车身，一年多赚60万。
而且它支持“轴同步”功能——比如机器人抓手抓着零件旋转的同时，还要移动，两个轴的动作能精准配合，零件不会掉、不会歪，这对搬运异形零件太重要了。之前有个客户用老轴控模块，抓零件时总掉，换了这款后，零掉落率，省了不少零件成本。
3.通信给力，适配没毛病
DSQC 601（3HAC12815-1）带Profinet和DeviceNet两个通信接口，跟IRC5控制器通信速率能到100Mbps，指令传输延迟不到1ms，机器人动作响应快，不会“慢半拍”。某物流分拣中心用IRB 2600机器人分拣包裹，换了这款轴计算机后，机器人响应速度快了20%，每小时多分拣200个包裹，旺季不用加夜班就能完成任务。
它还能兼容第三方的伺服电机（只要符合Profinet协议），客户不用非得换ABB的电机，能省不少升级成本。之前有个客户想升级机器人，但不想换电机，用DSQC 601（3HAC12815-1）完美适配，既提了精度，又省了钱。
4.保护周全，设备安全有保障
DSQC 601（3HAC12815-1）自带“三重保护”，不怕突发故障：过流保护能防伺服电机短路——万一机器人卡住，电机电流超了，它会立马切断输出，不会烧电机，也不会烧模块；过温保护能防长时间满负载运行——夏天机柜温度到70℃，它会暂时停机，等温度降下来再启动，不用人工盯着；过载保护能防机器人负载超重——比如抓的零件太重，它会报警，避免机器人关节损坏。
之前有个操作工误把超重的零件放机器人抓手上，DSQC 601（3HAC12815-1）立马触发过载保护，机器人没动，关节也没坏，要是换了没保护的轴计算机，机器人关节可能就废了，维修得花好几万。
English Version:
The ABB IRC5 Controller Axis Computer DSQC 601(3HAC12815-1)is a high-performance motion control unit engineered exclusively for ABB’s IRC5 robot controllers,serving as the”motion brain”for 6-axis industrial robots.It delivers exceptional positioning accuracy(±0.02mm repeatability)and seamless multi-axis coordination,enabling robots to execute complex tasks like precision welding,electronic assembly,and heavy material handling with unmatched reliability.
Supporting up to 6 axes,it offers versatile motion control capabilities—including point-to-point,linear,and circular motion—with smooth trajectory planning to eliminate speed fluctuations,critical for consistent weld quality and assembly precision.Equipped with Profinet and DeviceNet interfaces,it enables high-speed communication(≥100Mbps)with the IRC5 controller,ensuring minimal command latency(<1ms)for responsive robot operation.
Built for industrial durability,it operates from 0°C to 55°C and includes comprehensive protection mechanisms(overcurrent,overtemperature,overload)to safeguard both the module and robot mechanics.Certified to CE and UL 508 standards,the DSQC 601(3HAC12815-1)is compatible with ABB’s IRB 1200/2600/6700/8700 robot families,making it a versatile solution for automotive,electronics,and logistics applications where precision and uptime are paramount.
应用领域
1.汽车制造：车身焊接机器人控制
汽车车身焊接对机器人定位精度要求高，焊枪位置差一点，焊缝就不合格——DSQC 601（3HAC12815-1）正好满足。某合资车企用IRB 6700机器人焊车身，换了这款轴计算机后，焊枪重复定位精度从±0.05mm降到±0.02mm，焊缝位置误差小，焊接强度提了10%，还通过了汽车行业的严苛检测。而且它的多轴协同功能，能让机器人同时调整焊枪角度和位置，焊接时间缩短15%，每天多焊20台车身，一年多赚400万。
2.电子装配：芯片/屏幕精密装配
电子厂装芯片、贴屏幕，差0.01mm就可能导致产品报废——DSQC 601（3HAC12815-1）能控得准。某手机代工厂用IRB 1200机器人贴手机屏幕，换了这款轴计算机后，屏幕贴合误差从0.03mm降到0.01mm，贴合良率从92%升到99.8%，每天少扔400块屏幕，省了8万成本。它的轨迹平滑控制还能让机器人贴屏幕时速度均匀，不会出现“气泡”，提升产品质量。
3.重型搬运：大负载零件精准搬运
重型机器人搬大零件（比如发动机缸体），既要力气大，又要放得准——DSQC 601（3HAC12815-1）能兼顾。某发动机厂用IRB 8700机器人搬发动机缸体，换了这款轴计算机后，缸体放置精度从±0.1mm降到±0.03mm，不用人工调整位置，装配效率提了20%。而且它的过载保护功能，能防机器人抓超重零件，避免关节损坏，模块用了2年没出过一次故障，运维成本降了60%。
4.物流分拣：异形包裹精准分拣
物流分拣机器人要抓异形包裹，还得准确放到对应通道——DSQC 601（3HAC12815-1）能配合好。某电商物流中心用IRB 2600机器人分拣包裹，换了这款轴计算机后，机器人响应速度快了15%，每小时多分拣180个包裹，旺季不用加夜班。它的多轴协同功能，能让机器人抓手一边旋转一边移动，轻松抓不规则包裹，分拣准确率从98%升到99.9%，没再出现过“扔错通道”的问题。
选型指南/购买建议
选DSQC 601（3HAC12815-1）时，别盲目跟风，这几个点要盯紧：
首先看“机器人轴数和型号”——它只支持6轴ABB机器人，比如IRB 1200/2600/6700/8700，要是4轴或7轴机器人，别选这款，得换对应轴数的轴计算机。还要确认机器人是不是配IRC5控制器，老款S4控制器用不了，别买错了。
然后看“精度需求”——如果是普通搬运（精度要求±0.1mm），它完全够用；要是精密装配（精度要求±0.02mm），得配合ABB的高精度伺服电机，不然精度提不上来。比如贴手机屏幕，光换轴计算机不够，还得换电机，才能达到最佳效果。
最后建议“买原厂正品”——轴计算机是机器人的核心部件，副厂件看着便宜，但精度不够，用不了3个月就出问题，反而耽误生产。深圳长欣[www.cnplcdcs.com]有ABB原厂的DSQC 601（3HAC12815-1），还能帮忙测试兼容性，买着放心。
常见问题解答(FAQ)
问：DSQC 601（3HAC12815-1）能适配IRB 120机器人吗？
答：可以！IRB 120是6轴机器人，配的是IRC5 Compact控制器，DSQC 601（3HAC12815-1）能完美适配，插上后在IRC5控制器里加载对应的轴参数，就能正常用，不用改程序。
问：模块报“过温故障”，怎么解决？
答：先检查IRC5控制器的散热——看看机柜风扇转不转，滤网有没有堵，把温度降下来；如果还是报故障，再检查模块的散热片有没有灰尘，用压缩空气吹干净，一般都能解决。要是还不行，可能是模块里的温度传感器坏了，得换DSQC 601（3HAC12815-1）新模块。
问：换了DSQC 601（3HAC12815-1）后，机器人定位精度没提升，怎么回事？
答：大概率是没校准机器人——新轴计算机装上后，要在IRC5控制器里做“轴校准”，让控制器知道每个轴的准确位置，校准完重启机器人，精度就能提上来。要是还不行，可能是伺服电机精度不够，得换高精度电机。
选择深圳长欣，选择放心，售后无忧 大量现货，当天顺丰发货！！！
