ABB LDGRB-01 3BSE013177R1 控制器模块 多轴运动控制核心组件
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ABB LDGRB-01 3BSE013177R1 控制器模块 多轴运动控制核心组件 ABB

ABB LDGRB-01 (3BSE013177R1) 是 ABB 公司为其自动化控制系统配套开发的一款高性能运动控制模块，专为多轴同步控制和实时数据处理而设计。该模块广泛应用于工业机器人、CNC机床、包装机械等领域，支持多种现场总线通信协议，具备强大的逻辑控制与运动规划能力。

供电电压：24 V DC
处理器：高性能嵌入式控制器
通信接口：Modbus TCP、Ethernet/IP、PROFINET
安装方式：DIN导轨或标准机架安装
工作温度：0°C 至 +55°C

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描述

ABB LDGRB-01(3BSE013177R1)产品概述

ABB LDGRB-01(3BSE013177R1)是ABB AC800M或者类似控制系统平台中的一个关键模块，属于其Industrial Automation Control System产品线的一部分。该模块主要用于实现对多个伺服驱动器的集中控制，支持高速多轴同步运动控制，广泛应用于工业机器人、CNC加工中心、装配设备、物流输送系统等场景。

作为一款功能强大的运动控制模块，LDGRB-01支持通过以太网进行远程配置与监控，并兼容主流工业通信协议如Modbus TCP、Ethernet/IP、PROFINET，确保与其他PLC、HMI、传感器等设备无缝对接。

产品型号：ABB LDGRB-01(3BSE013177R1)

制造商：ABB

产品类型：运动控制模块/控制器卡

所属系列：AC800M/Industrial Automation Platform

输入电压：24 V DC

处理器：ARM Cortex或等效嵌入式芯片

通信接口：Modbus TCP、Ethernet/IP、PROFINET

I/O接口：数字输入/输出、模拟量输入、编码器反馈接口

安装方式：DIN导轨或标准背板插槽

工作温度：0°C至+55°C

认证标准：CE、UL、RoHS

主要特点和优势

1.强大的多轴控制能力

支持同时控制多个伺服轴，具备直线、圆弧、样条等多种轨迹插补功能，满足复杂运动控制需求。

2.高速实时通信

支持Modbus TCP、Ethernet/IP和PROFINET等工业网络协议，确保低延迟、高带宽的数据传输。

3.紧凑结构，易于集成

模块采用标准化尺寸设计，便于安装在控制柜或设备内部，适合空间受限的应用场景。

4.与ABB控制系统深度兼容

可直接用于ABB AC800M、PM800、DCS系统中，兼容ABB的Control Builder M软件平台，支持使用IEC 61131-3标准语言编程。

5.冗余设计与多重保护机制

具备电源冗余、看门狗定时器、错误自诊断等功能，提升系统稳定性和容错能力。

6.灵活扩展性

支持通过外部总线连接更多I/O模块、视觉系统、力控传感器等外围设备，构建完整的自动化解决方案。

英文摘要–Technical Highlights and Performance Advantages

The ABB LDGRB-01(3BSE013177R1)is a high-performance motion control module designed for integration into ABB’s AC800M and other industrial automation platforms.It enables precise multi-axis coordination,real-time trajectory planning,and seamless communication with external devices via Modbus TCP,Ethernet/IP,and PROFINET protocols.

With its embedded high-speed processor and dedicated motion engine,the LDGRB-01 delivers fast response times and sub-micron level positioning accuracy.Its compact design allows easy installation in industrial control cabinets or robot bases,making it ideal for applications requiring flexible automation and intelligent control.

Fully compatible with ABB’s Control Builder M software and IEC 61131-3 programming standards,the LDGRB-01 ensures smooth integration into existing systems while offering robust protection features such as power redundancy,watchdog timers,and self-diagnosis capabilities.

应用领域

ABB LDGRB-01(3BSE013177R1)广泛应用于以下工业自动化场景：

工业机器人系统：焊接机器人、搬运机器人、码垛机器人、装配机器人等。

自动化生产线：物料输送、分拣、装配、检测等环节的协同控制。

CNC机床与加工中心：实现多轴联动控制、刀具路径插补等功能。

包装与贴标设备：用于高速同步控制、张力调节、位置追踪等任务。

物流自动化系统：AGV小车调度、自动仓储、堆垛控制等。

医疗与实验室自动化：样本处理、移液机器人、显微镜平台等精密操作。

能源与水处理系统：泵站控制、阀门调节、流程监控等。

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安装与维护建议

安装前准备：

确保供电电压为标准24V DC，符合工业级电源规范。

检查控制柜环境温度应在0°C至+55°C之间，并保持良好通风。

所有通信电缆应使用屏蔽双绞线，避免电磁干扰。

确保模块与背板或导轨安装牢固，防止振动引起接触不良。

维护建议：

定期检查模块状态指示灯，观察是否有异常报警（如红灯闪烁）。

使用ABB Control Builder M或其他调试工具监控模块运行状态，定期更新固件版本。

清理模块表面灰尘，尤其是通风口区域，防止过热。

对于长期运行系统，建议每半年进行一次系统备份与健康检查。

产品保障声明

我们郑重承诺：每一台ABB LDGRB-01(3BSE013177R1)均经过严格的功能测试，确保出厂即达到原厂技术标准，能够在各类工业环境中稳定运行。我们提供全面的技术支持服务，涵盖参数配置、故障排查、固件升级等环节，确保您在使用过程中无后顾之忧。

依托深圳长欣自动化www.szcxautomation.com，我们拥有覆盖全国乃至全球的物流和服务网络，无论您身处何地，都能第一时间获得正品备件与专业支持。

英文版保障声明（Product Guarantee Statement-English）

We stand firmly behind every unit of ABB LDGRB-01(3BSE013177R1)we deliver.Each module undergoes rigorous inspection and functional testing to ensure compliance with original manufacturer specifications and long-term operational stability in industrial environments.Our technical support team offers comprehensive assistance in configuration,troubleshooting,and firmware upgrades,ensuring seamless integration into your control architecture.Backed by Shenzhen Changxin Automation Co.,Ltd.,we provide fast global delivery,genuine spare parts,and dedicated after-sales service.Whether you’re upgrading legacy systems or building new automation lines,our commitment to quality and customer satisfaction remains unwavering.Let us be your trusted partner in industrial automation—reliable,responsive,and ready to serve

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