ABB M2004HW 深圳长欣供应 – 原厂渠道，质保12个月

描述

ABB Kontron M2004HW(3HAC020929-006-02)产品概述

说白了，ABB Kontron M2004HW就是ABB为其IRC5机器人控制系统定制的一块工业级嵌入式主板，型号为3HAC020929-006-02。它不是普通PC，而是由德国工业计算机大厂Kontron（控创）专门为机器人控制设计的“主控大脑”。

这块板子干的活儿极其关键：它运行着VxWorks实时操作系统，负责所有核心任务——从你按下“启动”按钮那一刻起，它就开始计算机器人六个轴的运动轨迹、处理安全信号、与PLC通信、执行用户程序（RAPID）、管理I/O……可以说，机器人所有的“思考”和“决策”都在这块板子上完成。

它通常安装在IRC5控制柜的中央位置，通过背板总线与轴计算机（DSQC668）、驱动模块（DSQC663/664）、I/O单元（DSQC652）等协同工作。常见于使用IRC5控制的ABB机器人，如IRB 1600、IRB 2400、IRB 4400、IRB 6400、IRB 7600等，在汽车、电子、物流等自动化产线中广泛应用。

虽然外观像一块普通工业主板，但它经过了严格的工业环境测试——抗振动、抗电磁干扰、宽温运行（-10°C至+55°C），确保在工厂恶劣环境下7×24小时稳定运行。

最特别的是，它的系统和程序都存储在板载的CF卡中。一旦CF卡损坏或系统崩溃，机器人就无法启动。因此，这块“大脑”不仅硬件重要，里面的软件（固件、操作系统、机器人程序）同样关键。

ABB Kontron M2004HW(3HAC020929-006-02)技术规格

产品型号：ABB Kontron M2004HW

订货号：3HAC020929-006-02

制造商：ABB Robotics/Kontron(Germany)

产品类型：工业主计算机(Main Computer Board)

所属系统：ABB IRC5 Robot Controller(Single/Dual Cabinet)

主要功能：

运行VxWorks实时操作系统

执行RAPID程序与运动控制算法

管理机器人I/O与通信（DeviceNet,Ethernet,Profibus）

处理安全逻辑与急停响应

存储系统参数与机器人程序

核心配置：

CPU：Intel Pentium M或Celeron M级别处理器（约1.0-1.4GHz）

内存：256MB-512MB DDR SDRAM（板载）

存储：板载CF卡（CompactFlash），容量32MB-1GB，含系统镜像

芯片组：Intel 855GME+ICH4-M

BIOS：定制化VxWorks启动固件

接口类型：

X1/X2：背板总线接口（连接IRC5背板）

RJ45：10/100M以太网口（用于RobotStudio连接、OPC通信）

COM1/COM2：RS-232串行接口（用于调试、外部设备通信）

USB：部分版本带USB接口（用于程序备份/恢复）

VGA：SVGA输出（用于连接示教器或调试显示器）

PS/2：键盘/鼠标接口（调试用）

JTAG：调试与烧录接口

操作系统：Wind River VxWorks（实时嵌入式系统）

冷却方式：无风扇被动散热（依赖控制柜风道）

电源输入：通过背板提供+5V,+3.3V,±12V DC

安装方式：19英寸机架式或DIN导轨安装（带支架）

工作温度：0°C至55°C（运行）

存储温度：-25°C至70°C

兼容控制器：IRC5,IRC5 Compact,IRC5 Single Cabinet

认证标准：符合IEC 61010,IEC 61326工业安全与EMC规范

主要特点和优势

这模块的优势，一句话：专、稳、强。先说“专”，ABB Kontron M2004HW是为机器人控制量身定制的工业计算机。它不追求最新CPU，而是选用成熟、可靠的Pentium M平台，配合VxWorks实时系统，确保微秒级响应和确定性任务调度。这种“不求快，但求稳”的设计哲学，正是工业自动化的核心。

再说“稳”。它采用无风扇设计，全靠金属外壳和控制柜风道散热，彻底杜绝了风扇故障导致的宕机。组件经过严格筛选，支持宽温运行，能在电焊、变频器密集的恶劣电磁环境中稳定工作。VxWorks系统精简高效，不易崩溃，即使断电也能快速恢复。

最“强”的是它的系统集成性。它与IRC5的轴计算机、驱动单元、安全板深度联动，通过高速背板总线实时交换数据。所有机器人状态、报警记录、运行日志都由它集中管理。板载CF卡支持热备份，方便程序迁移和系统恢复。

The ABB Kontron M2004HW(3HAC020929-006-02)is the main computer board at the heart of the ABB IRC5 robot controller.Built by Kontron on a reliable Intel Pentium M platform and running the VxWorks real-time operating system,it executes motion control algorithms,RAPID programs,and system logic with high determinism and stability.As the central processing unit of the robot,it manages communication,I/O,safety functions,and program storage(on embedded CF card).This industrial-grade board is designed for 24/7 operation in harsh factory environments,making it a critical component for maintaining production uptime in automated systems.

应用领域

这玩意儿的应用，基本集中在使用IRC5控制器的ABB工业机器人。汽车制造厂的点焊生产线，M2004HW控制IRB 6640的复杂焊接路径；总装车间的搬运机器人，它处理与PLC的同步信号，确保节拍精准。

喷涂、码垛、机床上下料等自动化单元，只要是ABB IRC5系统，这块主计算机就是“指挥中心”。它不光控制机器人动作，还参与整线联锁，是实现“智能自动化”的核心。

即使在IRC5被新一代控制器逐步替代的今天，全球仍有数万台IRC5机器人在运行，因此M2004HW的维修、替换、数据恢复需求持续旺盛。