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ABB MC91(HESG440588R4+HESG112714B)技术规格
核心组件一：控制器主板
产品型号：HESG440588R4
类型：主控制器主板(Main Controller Board)
功能：MC91控制系统的中央处理单元，运行操作系统，存储程序与参数，管理I/O通信。
接口：
多个D-Sub连接器（用于连接轴计算机、示教器、I/O单元、网络等）
内部总线接口（连接其他MC91模块）
存储接口（连接CF卡等）
处理器：工业级处理器（具体型号未公开）
内存：板载RAM和ROM
供电：由MC91电源模块提供标准电压
工作温度：0°C至+55°C
防护等级：IP20
安装方式：机架式安装（MC91机箱内）
尺寸：标准MC91背板模块尺寸
重量：约0.8 kg
兼容系统：ABB DSQC 100,DSQC 110,DSQC 120等系列机器人控制柜
核心组件二：备用电池模块
产品型号：HESG112714B
类型：锂电池模块(Lithium Battery Module)
额定电压：3.6 V DC
电池类型：锂亚硫酰氯(Li-SOCl₂)或类似长寿命锂电池
主要功能：为MC91控制器主板上的SRAM（静态随机存取存储器）提供备用电源。当主电源断开时，保持机器人程序、系统参数、轴位置计数器等关键数据不丢失。
容量：设计寿命通常为5-10年（取决于使用环境和放电次数）
连接方式：专用插头连接至HESG440588R4主板或专用电池座
工作温度：-20°C至+60°C
存储温度：-40°C至+85°C
防护等级：IP20
尺寸：约50 mm×25 mm×15 mm(含连接器)
重量：约30 g
ABB MC91(HESG440588R4+HESG112714B)产品概述
老铁，这ABB MC91，说白了就是老一代ABB机器人（如IRB 2400,IRB 4400,IRB 6400等）控制柜里的“司令部”。而咱们今天聊的这套HESG440588R4+HESG112714B，就是这个“司令部”里最核心的两样东西——“大脑”和“记事本”。
先说HESG440588R4，这块主控制器主板。它就是MC91系统的“CPU”和“指挥中心”。机器人所有的运动程序（RAPID）、系统配置参数、I/O映射、甚至轴的位置数据（在断电时由电池保持），都存储在这块板子的内存里。它通过总线跟“轴计算机”（Axis Computer）通信，指挥机器人六个轴精准运动；它接收来自安全回路、外围设备的信号；它还连接着示教器（Teach Pendant），让你能编程和操作。这块板子要是坏了，你的机器人立马就“瘫痪”了，控制柜可能黑屏、报致命错误，机器完全动不了。
再说HESG112714B，这块备用电池模块。它的使命就一个——“保命”！当工厂停电，或者你关掉机器人总电源时，这块3.6V的锂电池就开始工作。它给HESG440588R4主板上的SRAM供电，确保里面存的程序、参数、尤其是各轴的绝对位置计数器（Absolute Position Counter）数据不会清零。想想看，要是没这块电池，每次断电后开机，机器人都得“零点校准”（Mastering），那得多麻烦！而且，如果位置数据丢失，可能导致机器人运动到错误位置，引发碰撞。所以，HESG112714B就是机器人“记忆”的守护神，保证它“睡一觉”醒来，还记得自己在哪。
这两样东西，HESG440588R4和HESG112714B，天生就是一对，缺一不可。一块是“大脑”，一块是“记忆的保险丝”。在维修老款ABB机器人时，这两样是最常遇到的备件需求。
主要特点和优势
这套组合的优势，在于“原生”和“关键”。
原厂正品，100%兼容：HESG440588R4和HESG112714B都是ABB原厂设计制造，与MC91系统完美匹配。用第三方或兼容件，风险极高，可能导致系统不稳定、数据错误甚至损坏其他模块。
数据安全，防止丢失：HESG112714B电池是保护SRAM数据的最后一道防线。定期更换老化电池（建议5年左右），是预防“数据丢失”故障的最重要维护措施。
快速恢复，减少停机：当HESG440588R4主板故障时，更换一块好的原厂板，再恢复备份程序，机器人很快就能恢复正常。没有这块板，维修几乎无从下手。
稳定可靠：这两样都是工业级器件，设计用于7×24小时运行的严苛环境。原厂品质保证了长期运行的稳定性。
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