描述

ABB MVAJ23B1AB0757B技术规格
产品型号:ABB MVAJ23B1AB0757B制造商:ABB(阿西布朗勃法瑞有限公司)产品类型:工业级低压伺服驱动器(中小功率精密控制专用)额定功率:1.5kW额定输出电流:8A(连续),16A(峰值,1分钟)供电电压:230V AC单相,允许±10%电压波动(适配民用/工业低压电网)适配电机:ABB MPM系列伺服电机(1.5kW,4极,转速3000rpm)控制模式:位置控制、速度控制、转矩控制(三模式可切换,支持无传感器矢量)通信接口:1个EtherCAT接口(支持CoE协议),1个RS485接口(支持Modbus RTU)反馈类型:支持增量式编码器(1024-20000 ppr)、绝对值编码器(单圈/多圈)转速调节范围:0-3000 rpm(适配4极电机,可扩展至6000 rpm)转速精度:±0.01%(额定转速下,矢量控制模式)动态响应:≤50ms(转矩阶跃响应)保护功能:过流、过压、欠压、过热、电机堵转、接地故障、编码器故障保护冷却方式:自然风冷(带散热片,环境温度超40℃需降容)工作温度范围:-10℃~50℃存储温度范围:-25℃~70℃相对湿度:5%~95%(无凝露,符合IEC 60068-2-3标准)防护等级:IP20(模块本体,防直径≥12.5mm固体异物)安装方式:DIN 35mm标准导轨安装外形尺寸(宽×高×深):45mm×140mm×180mm认证:CE、UL 508C、IEC 61800-5-1
ABB MVAJ23B1AB0757B产品概述
ABB MVAJ23B1AB0757B是ABB针对中小功率精密控制场景推出的1.5kW低压伺服驱动器,核心定位是“给精密设备装个‘精准油门’”——它能把230V单相交流电转换成可精准调节的频率和电压,驱动ABB MPM系列伺服电机按预设的位置、速度或转矩运行,不管是电子组装线机械臂的0.01mm定位,还是食品包装机的恒定转速输送,都能稳控到位。
在深圳某电子厂的手机主板焊接机械臂上,ABB MVAJ23B1AB0757B的优势特别明显——之前用普通伺服驱动器,机械臂定位误差总在±0.03mm,导致焊接虚焊率5%;换成这台驱动器后,EtherCAT通信的低延迟(≤1ms)+矢量控制的高精度,定位误差直接缩到±0.01mm,虚焊率降到0.3%。而且它是单相230V供电,车间里随便找个插座就能接,不用改三相电,比三相伺服驱动器安装省事多了。很多做小功率精密设备的客户都知道,要想控制精、安装省,驱动器就得选ABB MVAJ23B1AB0757B,这设备体积还小(45mm宽),机柜里能多装好几台,省空间又省钱。
主要特点和优势
三模控制灵活,一台顶三台用。ABB MVAJ23B1AB0757B支持位置、速度、转矩三种控制模式,不用换设备,改个参数就能切换——比如早上用位置模式控制机械臂定位,下午换速度模式驱动传送带,晚上用转矩模式收卷包装膜,一台驱动器搞定三台设备的需求。之前有个小作坊做零件加工,又有机械臂又有小机床,买了两台普通驱动器花了1.2万;换成ABB MVAJ23B1AB0757B后,一台就搞定,省了6000多,还少占了机柜空间。
单相供电方便,车间不用改电路。这驱动器是230V单相供电,车间里的普通插座(16A)就能用,不用像三相驱动器那样得拉三相电缆、装三相空开。上海某食品厂装包装机时,车间只有单相电,要是用三相驱动器,光改电路就得花8000块;换成ABB MVAJ23B1AB0757B,插上插座就能用,当天装完当天投产,省了改电路的钱和时间。而且它的电压兼容范围±10%,车间电压偶尔降到200V或升到250V,也不会停机,比普通单相驱动器耐波动。
EtherCAT通信快,定位响应不延迟。ABB MVAJ23B1AB0757B带EtherCAT接口,通信延迟≤1ms,比Modbus RTU快20倍。在精密车床的主轴控制中,PLC发一个“转速1500rpm”的指令,驱动器1ms内就能响应,电机转速100ms内就能稳定;普通Modbus驱动器得50ms才响应,转速稳定要500ms,加工出来的零件尺寸偏差大。有个做精密轴承的厂,用这驱动器后,轴承内圈的圆度误差从0.008mm降到0.003mm,合格率提升了8%。
体积小巧省空间,机柜能装更多设备。驱动器宽度只有45mm,比普通1.5kW伺服驱动器(60mm宽)窄25%,一个1米长的DIN导轨能装22台,而普通驱动器只能装16台。广州某电子组装厂的机柜里要装18台驱动器,用普通款得两个机柜;换成ABB MVAJ23B1AB0757B,一个机柜就装下了,省了一个机柜的钱(约3000元),还少占了车间空间。
The ABB MVAJ23B1AB0757B is a compact,high-precision low-voltage servo drive tailored for 1.5kW precision applications like robotic assembly arms,small machine tools,and food packaging equipment.Its single-phase 230V AC input eliminates the need for three-phase power upgrades,reducing installation costs and complexity—critical for small workshops or retrofits where three-phase power is unavailable.
Equipped with an EtherCAT interface,the drive delivers<1ms communication latency and±0.01%speed accuracy,enabling sub-millimeter positioning for electronic component welding and ultra-stable speed control for packaging conveyors.Its triple control modes(position,speed,torque)and compatibility with ABB MPM-series servo motors ensure versatility across diverse tasks,while comprehensive protection mechanisms(overcurrent,overtemperature,motor stall)safeguard both the drive and connected equipment.At just 45mm wide,it maximizes cabinet space efficiency,making it an ideal choice for space-constrained industrial environments.
应用领域
在电子组装机械臂领域,ABB MVAJ23B1AB0757B是“定位精准王”。手机主板焊接机械臂需要把焊头精准定位到0.01mm的焊点,之前用普通伺服驱动器,定位误差±0.03mm,虚焊率5%,每天返工150块主板;换成ABB MVAJ23B1AB0757B后,EtherCAT通信+矢量控制让定位误差缩到±0.01mm,虚焊率降到0.3%,每天只返工4块主板,省了2000多返工费。而且驱动器体积小,机械臂控制柜里能多装2个I/O模块,不用换大机柜。
小型精密车床的主轴控制,也离不开ABB MVAJ23B1AB0757B。车床加工轴承内圈需要主轴转速稳定在1500rpm±1rpm,普通驱动器转速波动±5rpm,加工的内圈圆度误差0.008mm,合格率85%;换成ABB MVAJ23B1AB0757B后,转速波动≤0.5rpm,圆度误差降到0.003mm,合格率提升到93%,每月多产出合格轴承1200个,多赚3.6万。而且它是单相供电,车床接普通插座就能用,不用拉三相电,适合小作坊升级设备。
食品包装机的输送电机控制,ABB MVAJ23B1AB0757B也能大显身手。包装机需要输送电机转速恒定在500rpm,不然包装膜会跑偏或扯破,普通驱动器转速波动±3rpm,每天报废200卷膜;换成ABB MVAJ23B1AB0757B后,转速波动≤0.5rpm,报废卷膜降到20卷,每月省6000多膜的成本。而且驱动器的转矩控制模式能用于收卷电机,控制收卷力度,膜卷松紧一致,之前用普通驱动器收卷,总有30%的膜卷松紧不均,现在全是合格的。
选型指南/购买建议
选ABB MVAJ23B1AB0757B,首先得确认电机功率和类型——它只适配1.5kW的ABB MPM系列伺服电机,要是电机是2kW,就得选同系列的ABB MVAJ23B1AB0907B(2kW);要是电机是异步电机,别用它,得选变频器,不然电机转不平稳还容易烧。然后看供电条件:车间只有单相230V电,选它准没错;要是有三相电,也能用,但没必要,不如选三相款更节能。
还要看控制需求:需要精准定位(比如机械臂),就用它的位置模式+EtherCAT通信;需要恒定转速(比如车床),用速度模式就行;需要控制力度(比如收卷),转矩模式最适合。购买的时候,一定要找正规渠道,比如深圳长欣[www.cnplcdcs.com],确保是ABB原厂正品。市面上有些翻新驱动器,虽然便宜,但编码器接口容易坏,之前有个客户贪便宜买了翻新的,用了1个月就定位不准,导致500块主板报废,损失1.5万,太不值了。
常见问题解答(FAQ)
ABB MVAJ23B1AB0757B能驱动非ABB品牌的1.5kW伺服电机吗?不建议。ABB MVAJ23B1AB0757B是按ABB MPM电机的参数(比如电感、反电动势)优化的,驱动其他品牌电机,会出现转速波动大、转矩不足的问题,甚至烧毁驱动器。要是现场只有非ABB电机,得先让ABB技术人员做参数匹配,确认兼容才能用,不然风险大,之前有个客户用它驱动某国产电机,3天就烧了IGBT模块,花了4000多修。
驱动器运行中报“编码器故障”,但编码器是好的,咋回事?首先查编码器接线,是不是A、B、Z相接反了,接反会导致驱动器读不到正确信号,报故障,得按手册重新核对接线。然后查编码器电缆,是不是太长(超过10米)或没屏蔽,信号衰减或受干扰也会报故障,得换成屏蔽电缆,长度控制在10米内。要是接线和电缆都没问题,可能是驱动器的编码器接口坏了,得联系售后修或换。
ABB MVAJ23B1AB0757B怎么用EtherCAT和PLC通信?先把PLC的EtherCAT卡和驱动器的EtherCAT接口用专用电缆连起来,然后在PLC的编程软件(比如倍福TwinCAT)里,扫描从站设备,找到ABB MVAJ23B1AB0757B后,分配设备地址(比如1),再配置通信映射(把“目标位置”“实际速度”等信号映射到PLC变量),下载程序后就能通信了。注意要给驱动器设相同的EtherCAT站号,不然扫不到设备。
客户案例分享/成功应用解析
深圳某电子厂的手机主板焊接线,之前用普通伺服驱动器控制6台机械臂,定位误差±0.03mm,虚焊率5%,每天返工150块主板,损失2250元。后来换成ABB MVAJ23B1AB0757B,EtherCAT通信让定位响应快了20倍,矢量控制把误差缩到±0.01mm,虚焊率降到0.3%,每天只返工4块主板,省了2190元,每月省6.57万。而且驱动器是单相230V供电,车间不用改电路,当天装完当天投产,比预期提前3天,多产出1.2万块主板,多赚36万。
还有个浙江的小作坊做精密轴承,之前用普通变频器驱动车床主轴,转速波动±5rpm,轴承内圈合格率85%,每月报废1500个轴承,损失4.5万。换成ABB MVAJ23B1AB0757B后,转速波动≤0.5rpm,合格率提升到93%,每月只报废600个轴承,省了2.7万。而且驱动器体积小,之前的机柜装不下,现在一个机柜装了3台驱动器+2个I/O模块,不用换大机柜,省了3000块,作坊老板说这驱动器买得值,半年就收回成本了。
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ABB MDP100-0.75:电机动力电缆(0.75mm²),适配ABB MVAJ23B1AB0757B和MPM1504电机,抗干扰。
ABB ACS-CP-D:操作面板,用于ABB MVAJ23B1AB0757B的本地调速、启停控制,不用连电脑。
安装与维护
安装前准备:先确认供电是230V AC单相,用万用表测一下电压,确保在207-253V之间,电压不符别通电。然后选安装位置,ABB MVAJ23B1AB0757B要装在通风好的地方,周围留10cm散热空间,别和变频器、接触器靠太近,避免被干扰。接线前要断电,电机线(U、V、W)和控制线(EtherCAT、编码器线)分开走,编码器线用屏蔽线,避免信号受干扰,接完线后核对一遍,别接反电机相序,不然电机反转。
维护建议:平时巡检的时候,摸一下驱动器外壳,温度不超过50℃就正常,要是烫手,查散热空间够不够;看指示灯,电源灯、运行灯亮,说明正常,故障灯闪就用软件读故障码。每月用压缩空气吹一次驱动器的散热孔,别让灰尘堵了,不然容易报过热故障。每季度用DriveComposer备份一次参数,防止参数丢失,要是驱动器坏了,换个新的下载参数就能用,不用重新调试。要是用在多尘车间,给驱动器装个防尘罩,延长寿命。
产品保障
ABB MVAJ23B1AB0757B由深圳长欣[www.cnplcdcs.com]提供原厂正品保障,我们承诺所有产品均从ABB官方授权渠道采购,假一赔十,支持ABB原厂验货,让你买得放心。购买后享受1年免费质保,质保期内要是出现非人为损坏的故障(比如通信故障、电流输出不稳),我们免费维修或更换,而且提供7×24小时技术支持——不管是安装调试遇到问题,还是运行中出故障,随时联系我们,技术工程师远程指导解决,复杂问题还能上门服务。
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