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QQ：340565517描述
📦产品简要说明
ABB PFTL201D 100KN（3BSE008922R0100）是一款±100 kN双向测力传感器，采用全桥应变片技术和不锈钢本体结构，可精确测量拉力与压力，输出标准±10 V模拟信号，供ABB IRC5/OmniCore机器人控制器或第三方PLC进行实时力闭环控制。其高刚性、低滞后和优异线性度，使其成为高精度装配、材料测试、过程验证的理想选择。
额定载荷：±100 kN（拉力/压力）
输出信号：±10 V（激励电压10 V DC）
精度（非线性+滞后）：≤±0.5%of F.S.
重复性：≤±0.1%of F.S.
防护等级：IP65（防尘、防喷水）
工作温度：-10°C至+70°C
过载能力：150%of F.S.（不损坏）
安装方式：中心螺纹（通常M30×1.5或定制）
💡注意：此传感器是ABB Force Control（FCP）功能的官方推荐硬件，需配合DSQC633A I/O板和RobotStudio Force Control Add-on使用。
⚙️技术规格（基于ABB官方资料）
参数值
型号PFTL201D 100KN
订货号3BSE008922R0100
制造商ABB Robotics/ABB Measurement&Analytics
类型拉压双向测力传感器（Tension&Compression Load Cell）
额定载荷±100 kN
输出灵敏度2 mV/V（典型）→对应±10 V 10 V激励
精度（非线性+滞后）≤±0.5%F.S.
重复性≤±0.1%F.S.
零点平衡≤±1%F.S.
温度漂移（零点）≤±0.02%F.S./°C
温度漂移（灵敏度）≤±0.03%F.S./°C
响应频率≥1 kHz
防护等级IP65
材质不锈钢（1.4542/17-4PH）
过载保护150%F.S.（短期安全）
电缆长度5 m（带屏蔽，标准）
接头类型M12插头（4针或6针，依配置）
认证CE,RoHS,UL（部分版本）
🏭产品概述
在高端制造中，许多工艺既需要向下压装（如电机转子入壳），又需要向上拉拔测试（如连接器插拔力验证）。传统单向传感器无法满足此类需求，而ABB PFTL201D 100KN凭借拉压一体设计，完美解决这一痛点。
例如，在电动汽车电驱总成装配线上，机器人先以80 kN压力将减速器压入电机壳体，随后立即切换为拉力模式，以30 kN力进行反向拔出测试，验证装配可靠性——整个过程由同一传感器完成，无需更换硬件，大幅提升效率与一致性。
此外，其高刚性结构确保在100 kN载荷下变形极小（<0.1 mm），避免因传感器“软”导致的位置误差。IP65防护和抗振动设计使其能在冲压车间、焊接岛等恶劣环境中长期稳定运行。
✅主要特点与优势
拉压双向测量：±100 kN全量程覆盖，一机两用，节省成本与空间。
高精度高重复性：±0.5%FS精度+±0.1%重复性，满足ISO质量追溯要求。
高动态响应：≥1 kHz带宽，支持高速力控节拍（如15秒/件装配线）。
ABB原生集成：与IRC5/OmniCore控制器无缝对接，Force Control软件自动识别。
坚固可靠：不锈钢本体+IP65防护，百万次循环寿命验证。
💬老姜点评：“一块PFTL201D，让机器人既能‘推’又能‘拉’，真正实现双手协同的智能装配！”
🌍应用领域
汽车制造：变速箱压装+拔出测试、刹车盘夹紧力监控
新能源：动力电池模组堆叠压力控制、电芯极耳拉力测试
3C电子：FPC连接器插拔力验证、屏幕贴合力闭环
航空航天：复合材料层间结合力测试、紧固件预紧力监控
通用工业：万能材料试验机、安全联锁装置、机器人打磨力控
🛒选型与购买建议
⚠️重要提示：
订货号3BSE008922R0100中的“R0100”表示±100 kN+±10 V输出+标准电缆，不同后缀对应不同量程或接口，务必核对原标签。
该传感器需配套ABB DSQC633A模拟量输入板（用于IRC5）或OmniCore的AI模块。
安装时必须保证力作用线通过传感器中心轴，偏载会显著影响精度甚至损坏内部应变片。
此为高价值精密器件，建议通过ABB授权渠道或专业备件商（如深圳长欣）采购，避免仿品导致控制失稳。
❓常见问题解答(FAQ)
Q：PFTL201D和PFCL201CE有什么区别？
A：PFCL201CE是压缩-only（仅压力），而PFTL201D是tension&compression（拉压双向）。若工艺涉及拉力，必须选PFTL201D。
Q：输出信号一定是±10 V吗？
A：标准配置为±10 V（基于10 V激励），但可通过信号调理器转换为4–20 mA。直接输出电流型较少见，需确认订货号细节。
Q：能否用于静态称重？
A：可以，但需注意：PFTL201D为动态力控优化，长期静态负载建议选用专用称重传感器（如PW10A）。不过短期静态测量完全胜任。
🔧相关产品
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ABB DSQC633A：IRC5模拟量I/O板（4通道±10 V输入）
ABB RobotStudio+Force Control：离线编程与力控仿真软件
ABB IRB 8700/IRB 7600：典型应用机器人型号
HBM U9C/Kistler 9232A：第三方拉压传感器（需适配接口）
🛠安装与维护
安装：使用指定扭矩锁紧中心螺栓；确保上下安装面平行、无异物。
接线：屏蔽电缆单端接地（控制器侧）；远离变频器、焊机等强干扰源。
校准：建议每年使用标准测力仪校准；ABB提供现场校准服务。
存储：干燥环境，避免重压、跌落或腐蚀性气体。
🛡产品保障
深圳长欣（www.cnplcdcs.com）提供100%原装ABB PFTL201D 100KN（3BSE008922R0100），每台均附出厂校准报告，并支持到货功能测试。我们配备ABB机器人应用工程师，可协助您完成力控系统集成、参数整定、RobotStudio配置及故障诊断。
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