ABB SAMC19 运动控制模块 高精度伺服驱动 工业自动化专用

描述

产品概述

在工业自动化领域，精准的运动控制是提升生产效率与产品质量的核心——ABB SAMC19运动控制模块，正是为解决多轴同步、高精度定位等难题而生。作为ABB AC500 PLC系统的“运动控制搭档”，它打破了传统独立运动控制器与PLC协同复杂的壁垒，直接通过PLC背板总线与AC500无缝联动，实现“逻辑控制+运动控制”的一体化集成，大幅简化系统架构。

与普通运动控制模块相比，SAMC19的核心竞争力在于“高精度与高灵活性”的双重优势。0.1ms的超短控制周期，能实时响应电机位置与速度信号，配合EtherCAT高速通信协议，8轴联动时的同步误差可控制在1μs以内，完美适配机床加工、电子元件封装等对精度要求苛刻的场景。同时，它支持PLCopen国际标准，内置点位控制、圆弧插补等标准化功能块，工程师无需掌握复杂的运动控制算法，直接调用功能块即可完成编程，降低了技术门槛。

无论是新建生产线的运动控制方案搭建，还是老设备的升级改造，SAMC19都能快速适配。其兼容多品牌伺服电机的特性，让用户无需更换现有电机就能完成升级；而与AC500 PLC的一体化控制，避免了独立控制器与PLC之间的数据交互延迟，提升了整个系统的稳定性。在食品包装、印刷等批量生产行业，不少企业用它替代传统运动控制器后，设备定位精度提升了50%，生产效率提高了30%，充分体现了其性价比优势。

主要特点和优势

####1.多轴联动+高精度控制，满足复杂场景需求

工业生产中，多轴同步运动的精度直接决定产品质量，ABB SAMC19支持最大8轴联动，通过EtherCAT高速通信实现轴间同步误差≤1μs。在电子元件封装设备上，它能精准控制吸嘴与封装工位的运动轨迹，完成0.01mm级的精准定位；在数控机床上，其圆弧插补功能可控制刀具完成复杂曲面加工，加工误差缩至±0.005mm。江苏某精密机械厂用它改造3台数控机床后，零件加工合格率从96%提升到99.7%，每月减少废品损失25万元。

####2.高速通信+低延迟，响应更迅速

运动控制的“及时性”至关重要，SAMC19搭载EtherCAT主站接口，通信速率高达100Mbps，控制周期可低至0.1ms，能实时采集伺服电机的位置、速度反馈信号，并立即下发控制指令。在高速印刷机上，纸张的传送速度达300米/分钟，SAMC19能根据印刷图案的位置信号，实时调整印刷辊的转速，确保图案套印精准，套印误差控制在0.02mm以内。相比传统采用RS485通信的模块，其响应速度提升了10倍，彻底解决了套印错位的问题。

####3.标准化编程+易调试，降低技术门槛

传统运动控制器编程复杂，需要专业的运动控制工程师，而SAMC19支持PLCopen Part 1/3/4标准，在ABB Automation Builder软件中内置了丰富的标准化功能块，如MC_MoveAbsolute（绝对定位）、MC_CamTableSelect（电子凸轮）等。工程师只需根据工艺需求，将功能块拖拽至程序界面并设置参数，就能完成运动控制逻辑编程。浙江某食品包装厂的工程师，仅用2天就完成了4轴包装设备的编程调试，比使用传统控制器节省了80%的调试时间。

####4.高兼容性+长寿命，综合成本更低

SAMC19不仅完美适配ABB AC500系列PLC，还能兼容松下、安川、台达等主流品牌的伺服电机，用户升级时无需更换现有电机和PLC，大幅降低初期投入。其采用工业级宽温元器件，在-20℃的冷链包装车间和65℃的冶金车间都能稳定运行，平均无故障工作时间（MTBF）超过15万小时。广东某汽车零部件厂用它控制搬运机器人，模块连续运行6年未出现故障，相比每年都要维护的传统控制器，综合使用成本降低了65%。

###English Version

The ABB SAMC19 is a high-performance multi-axis motion control module,specifically designed as an expansion unit for ABB AC500 series PLCs.It integrates logic control and motion control into one system by seamlessly connecting with AC500 via the PLC backplane bus,eliminating the complexity of coordinating independent motion controllers and PLCs.

With support for up to 8-axis coordinated control and an ultra-short control cycle of 0.1ms,the SAMC19 achieves inter-axis synchronization error≤1μs through EtherCAT high-speed communication,making it ideal for precision-critical applications such as electronic component packaging and CNC machining.It adheres to the international PLCopen standard,with built-in standardized function blocks for point-to-point control,circular interpolation,etc.,allowing engineers to complete programming by directly calling function blocks without mastering complex motion control algorithms.

Compatible with servo motors from multiple brands,the SAMC19 enables users to upgrade without replacing existing motors,reducing initial investment.Its integration with the AC500 PLC avoids data interaction delays between independent controllers and PLCs,enhancing system stability.Many enterprises in the food packaging and printing industries have reported a 50%improvement in equipment positioning accuracy and a 30%increase in production efficiency after replacing traditional motion controllers with the SAMC19.

Equipped with an EtherCAT master interface with a communication rate of 100Mbps,it can collect position and speed feedback signals from servo motors in real-time and issue control commands immediately.With an MTBF of over 150,000 hours and a wide operating temperature range(-20℃~65℃),it delivers long-term reliability and cost-effectiveness in harsh industrial environments.

应用领域

####机床加工行业：精密加工的“核心控制”

数控机床的刀具运动精度直接影响零件质量，ABB SAMC19通过8轴联动控制与0.1ms控制周期，精准控制刀具的进给速度与运动轨迹，支持复杂曲面的圆弧插补与螺旋插补加工。辽宁某机床厂用它改造数控铣床后，零件加工精度从±0.02mm提升至±0.005mm，成功承接高精度航空零部件加工订单，订单量提升了40%。

####电子制造行业：元件封装的“精准抓手”

电子元件封装需要机器人完成微小元件的精准抓取与摆放，SAMC19配合视觉系统，能控制机器人吸嘴在0.01mm范围内定位，同时通过电子齿轮功能实现吸嘴与传送带的同步运动。深圳某电子厂用它控制6轴封装机器人，元件封装效率提升了35%，封装良率从97.5%提升到99.8%，每月多产合格元件20万件。

####食品包装行业：批量包装的“高效同步”

食品包装生产线中，送料、封口、贴标等多工序需要精准同步，SAMC19的电子凸轮功能可实现各轴运动的灵活匹配，根据食品规格自动调整包装速度与封口位置。上海某饼干厂用它控制4轴包装设备后，包装速度从120包/分钟提升到200包/分钟，包装误差缩至±0.1mm，彻底解决了标签错位问题。

####印刷行业：高速套印的“稳定保障”

高速印刷机的套印精度是关键，SAMC19通过EtherCAT实时采集印刷辊的位置信号，控制各印刷单元的转速，确保多色图案精准套印。河北某印刷厂用它改造8色印刷机后，印刷速度从200米/分钟提升到350米/分钟，套印误差从0.1mm降至0.02mm，废品率下降了80%。

客户案例分享

四川某汽车线束厂，有6条线束加工生产线，每条线配备2台绕线机器人和1台裁切设备，之前采用独立运动控制器控制，存在三个突出问题：一是控制器与PLC数据交互延迟，导致绕线与裁切不同步，线束长度误差达±0.5mm；二是编程复杂，新工艺调整时需要专业工程师耗时3-5天调试；三是兼容性差，新增的安川伺服电机无法与原有控制器适配，只能更换电机，成本高昂。

经我们推荐，该厂将所有独立控制器更换为ABB SAMC19模块，与原有AC500 PLC联动。调试时，SAMC19通过EtherCAT快速连接原有ABB伺服电机和新增的安川电机，无需额外配置网关；我们的工程师用Automation Builder软件，调用PLCopen功能块花1天就完成了一条生产线的编程，设置了绕线速度、裁切长度等参数，实现绕线与裁切的同步控制。

运行2个月后，效果显著：线束长度误差缩至±0.1mm，合格率从95%提升到99.8%；新工艺调整时，普通工程师通过修改功能块参数就能完成调试，时间缩短至4小时；新增电机无需更换，节省成本12万元。设备主管反馈：“SAMC19不仅解决了同步问题，还让调试变得简单，我们的生产灵活性大幅提升，这才是真正适合我们的运动控制方案！”

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1.ABB AC500-eCo 3BSE050190R1：SAMC19最佳适配PLC，实现逻辑与运动一体化控制。

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3.ABB AI625：模拟量输入模块，与SAMC19配合，采集电机温度、负载等信号。

4.ABB CP600 3BSE013236R1：10寸HMI，与SAMC19联动，实现运动参数可视化设置与监控。

5.Beckhoff EL7201：EtherCAT伺服端子模块，扩展SAMC19的伺服控制能力。

6.ABB Automation Builder V7.0：SAMC19专用编程软件，支持运动控制功能块调用与调试。

7.Keyence CV-X400：视觉系统，与SAMC19配合，实现视觉引导的精准运动控制。

安装与维护

安装前准备:模块需安装在PLC控制柜内的35mm DIN导轨上，与AC500 PLC相邻安装，确保背板总线连接稳定；远离变频器、大功率电源等强干扰设备，间距≥30cm，避免电磁干扰。控制柜需配备散热风扇，确保环境温度不超过65℃，防止模块因高温出现性能衰减。接线前必须切断总电源，区分清楚模块的电源端子、EtherCAT通信端子和反馈信号端子，伺服电机动力线与信号线分开敷设，信号线采用屏蔽电缆，屏蔽层一端接地。

维护建议:每周进行一次例行检查：用干毛刷清理模块表面灰尘，重点清洁通风口和接线端子；通过Automation Builder软件查看各轴的运动参数（位置、速度、负载），确认无异常波动。每月进行一次精度校准：使用激光干涉仪检测电机定位精度，若误差超过标准值，通过软件调整电子齿轮比或补偿参数。每年进行一次深度维护：检查EtherCAT通信线的连接稳定性，更换老化的接线端子；测试模块的热插拔功能和故障自诊断功能，确保异常时能可靠动作；升级软件和固件至最新版本，提升系统兼容性和稳定性。SAMC19可靠性极高，维护到位可稳定运行10年以上。

产品保障

深圳长欣[www.cnplcdcs.com]供应的每一台ABB SAMC19均为ABB原厂正品，配备唯一防伪识别码，可在ABB官方网站查询验证，承诺假一赔十。我们提供36个月超长质保服务，比原厂质保延长24个月，质保期内无论是产品质量问题还是技术调试难题，均可享受全方位支持。

技术服务团队7×24小时在线响应，简单问题可通过电话、视频远程指导解决；复杂故障场景，全国主要工业城市实现24小时内上门服务，现场排查并解决问题。针对首次使用的客户，我们免费提供定制化技术培训，内容涵盖产品选型、系统配置、编程调试、故障排查等全流程，确保客户快速上手。此外，我们还能根据客户的运动控制场景，免费制定一体化解决方案，帮助客户优化运动逻辑，最大化提升生产效率。现在联系我们，即可获取专属方案和最新报价！

###English Version

Shenzhen Changxin[www.cnplcdcs.com]is committed to supplying 100%genuine ABB SAMC19 modules,each with a unique anti-counterfeiting code verifiable on ABB’s official website,with a”fake one compensate ten”guarantee.We offer an industry-leading 36-month extended warranty,24 months longer than the original manufacturer’s warranty,covering both product quality issues and technical commissioning challenges during the warranty period.

Our technical service team is available 24/7:simple issues can be resolved through remote guidance via phone or video;for complex fault scenarios,on-site service is available within 24 hours in major industrial cities across China to troubleshoot and solve problems.For first-time users,we provide free customized technical training covering product selection,system configuration,programming and commissioning,fault diagnosis,and other full-process content to ensure customers can get started quickly.

In addition,we can also provide free customized integrated solutions based on the customer’s motion control scenarios,helping customers optimize motion logic and maximize production efficiency.Contact us now to get an exclusive solution and the latest quotation!

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