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关键技术规格 | Key Technical Specifications
| 参数项 | 参数值 |
|---|---|
| 完整型号 | 1440-RMA00-04RC |
| 制造商 | Allen-Bradley（Rockwell Automation） |
| 产品类型 | XM-440 主继电器模块 |
| 继电器数量 | 4 路 DPDT（每路 2 Form C） |
| 触点容量 | 250 V AC，50/60 Hz，3 A 阻性 |
| 继电器模式 | 正常励磁 / 正常失磁可选；锁定 / 非锁定可选 |
| 延时设定 | 0 至 25.5 s，步进 100 ms |
| 投票逻辑 | “A out of B”，每路继电器独立配置 |
| 扩展能力 | 接 1 至 2 块 XM-441 扩展继电器模块，最多 12 路 |
| 通讯接口 | DeviceNet（125 / 250 / 500 kb）；RS-232 本地配置；支持 EDS 文件 |
| 供电 | 24 V DC，最大 200 mA（Class 2 / SELV / PELV 电源） |
| 功耗与发热 | 3.4 W（11.6 BTU/hr） |
| 隔离电压 | 250 V 持续（基本绝缘），型式试验 1,500 V AC / 60 s |
| 工作温度 | -20 °C 至 +65 °C |
| 储存温度 | -40 °C 至 +85 °C |
| 相对湿度 | 5 % 至 95 %，无凝露 |
| 抗振 / 抗冲击 | 2 g @ 10-500 Hz；运行 15 g，非运行 20 g |
| 安装方式 | 插接 XM-942 端子基座（1440-TB-C），DIN 导轨 |
| 外形尺寸 | 97 mm（高）× 94 mm（宽）× 94 mm（深） |
| 端子扭矩 | 7 lb-in（0.6 N·m） |
| 三防工艺 | 印制板敷形涂覆，符合 IPC-A-610C |
| 认证 | c-UL-us、c-CSA-us（Class I Div 2，A/B/C/D 组）、CE、C-Tick、ATEX II 3 G Ex nAC [ic] IIC T4X Gc、KC |
有个参数值得单独提醒：官方规格表里 Pilot duty rating 标的是 Not rated，也就是说继电器口没有定为引导负载（pilot duty）。用它去直接带接触器线圈这类感性负载，需要加中间继电器，别省这一步。
产品深度介绍 | Product Introduction
Allen-Bradley 1440-RMA00-04RC 是 XM 系列里的 XM-440 主继电器模块，4 路 DPDT 继电器输出，触点 250 V AC / 3 A 阻性，靠 DeviceNet 挂进网络。它不采集信号，真正的角色是把 XM 总线上分散的测量模块（振动、转速、温度等）的报警状态收拢起来，按预设逻辑统一出口。
这个模块最能拉开差距的地方是”A out of B”投票逻辑。每一路继电器都能单独定义组合条件，比如三个测点里任意两个报警才动作，或者两个里任意一个就动作。对旋转设备保护来说，这决定了你是被单点误报频繁停机，还是能真正等到异常成型再跳车。再配合 0 至 25.5 s 的延时设定和锁定/非锁定模式，防抖和保持都能调。
扩展也算实在。本体 4 路不够，挂 1 到 2 块 XM-441，最多做到 12 路。继电器动作时还能向一组 XM 测量模块发触发事件，让它们把那一时刻的趋势数据存下来——事后分析故障时，这批数据通常比报警记录本身更有用。
如果你车间里已经铺了 XM 的振动监测模块，报警信号散在各个测量模块上各管各的，那 1440-RMA00-04RC 就是那个”把散着的报警收成一口”的模块。
装上以后最直观的变化：以前要判断一台泵是不是真出问题，得看好几个模块的报警灯；现在投票逻辑设好，比如三取二，两个测点同时报警才出口跳闸。误报少了很多，夜班也不会被单点波动叫醒。继电器动作时它还会给测量模块发个触发信号，让对方把那几秒的趋势曲线存下来，回头查原因不用靠猜。
尺寸很小，97 × 94 × 94 mm，DIN 导轨一卡就完事。24 V DC 供电，200 mA，一个 Class 2 电源能带一串。工作温度 -20 °C 到 +65 °C，板子做了敷形涂覆，粉尘和潮气重的现场比普通模块扛得住。
（有个坑要提醒：顶上那个复位开关按下去，本体和扩展模块上所有锁定继电器状态全清。停机联锁回路用了锁定模式的话，按之前先想清楚工艺后果。）
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