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关键技术规格
| 参数项 | 规格值 |
|---|---|
| 产品型号 | Allen-Bradley 440R-N23132 |
| 产品系列 | Guardmaster MSR127TP |
| 品牌 | Rockwell Automation / Allen-Bradley |
| 电源电压 | 24V AC / 24V DC |
| 输入通道 | 单通道或双通道 (1NC / 2NC / 光幕PNP输入) |
| 安全输出 | 3路N.O. (常开触点) |
| 辅助输出 | 1路N.C. (常闭触点) |
| 复位方式 | 自动复位 / 手动复位 (可配置) |
| 安全等级 | PLe (EN ISO 13849-1)，SIL CL3 (IEC 62061)，Category 4 |
| 响应时间 | ≤ 15 ms |
| 额定工作电流 (Ie) | AC-15: 5A@230V；DC-13: 3A@24V |
| 接线方式 | 固定螺丝端子 (不可插拔) |
| 安装方式 | DIN导轨安装 (35mm) |
| 外形尺寸 | 22.5 mm × 99 mm × 114.5 mm |
| 工作温度 | -5°C ~ +55°C |
| 防护等级 | IP40 (外壳) / IP20 (端子) |
| MTBF / MTTFd | > 375年 (依据EN ISO 13849-1) |
产品深度介绍
Allen-Bradley 440R-N23132 是罗克韦尔自动化 Guardmaster 系列下的单功能安全继电器，具体型号为 MSR127TP。这类产品在工业安全回路中扮演”看门狗”角色——串联在紧急停止按钮、安全门开关或安全光幕的信号回路里，一旦检测到异常信号（比如急停被按下、安全门被打开、光幕被遮挡），继电器内部触点会在 15ms 内动作，切断设备主接触器或伺服驱动器的使能信号，让机器安全停机。对于国内大量中小型设备来说，用这种硬件逻辑继电器做安全防护，比上安全PLC成本低得多，而且不依赖程序，可靠性更直接。
440R-N23132 支持三种输入接线方式：单通道 (1NC) 适合简单急停回路；双通道 (2NC) 带交叉故障检测，用于安全门等需要监控触点短接的场合；还可以直接对接安全光幕的两路PNP输出信号 。输出侧提供3路常开安全触点和1路常闭辅助触点，安全触点用于切断动力回路，辅助触点可以送给PLC做状态指示。复位方式可通过拨码或接线选择自动复位或手动复位——手动复位一般要求先解除故障原因再按复位按钮，符合多数安全标准对”受控启动”的要求。产品满足 PLe / Category 4 / SIL CL3 安全等级，适用于 EN ISO 13849-1 和 IEC 62061 框架下的安全应用 。
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三重模件冗余（TMR）容错控制系统
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