B&R 3IF672.9 工业现场总线接口模块，支持CANopen协议

描述

B&R 3IF672.9 产品概述

在贝加莱(B&R)2005系列PLC家族里，B&R 3IF672.9 可不是普通通信卡，它是专为CANopen主站应用打造的高性能接口模块。作为2005系统扩展架构的关键一环，B&R 3IF672.9 直接插在CPU背板上，通过高速内部总线与主控制器无缝协同，实现对多达63个CANopen从站设备的实时轮询与数据交换。这玩意儿一上电，整个产线的伺服轴、气动阀岛、智能传感器立马“活”起来，节奏整齐得像阅兵方阵。

B&R 3IF672.9 支持标准CANopen协议栈(DS-301设备规范 + DS-401 I/O模块规范)，兼容市面上绝大多数符合CiA标准的设备。无论是安川、松下伺服，还是IFM、Turck的远程I/O，通通能“握手”。而且它内置硬件时间戳和循环缓冲区，哪怕总线负载高达80%，照样不丢帧、不延迟。说白了，B&R 3IF672.9 就是那些要求多轴同步、高速响应场景里的“节拍器”，稳得很!

B&R 3IF672.9 技术规格

产品型号：3IF672.9

制造商：B&R Automation (现属ABB集团)

产品类型：CANopen主站接口模块（用于2005系列PLC）

供电电压：24 VDC ±10%

总线协议：CANopen (DS-301. DS-401)

最大波特率：1 Mbps

最大从站数量：63个

物理接口：SUB-D 9针(带屏蔽)

电气隔离：通道与背板间光电隔离

安装方式：DIN导轨(集成于2005机架)

工作温度：0°C 至 +55°C

存储温度：-25°C 至 +70°C

认证标准：CE, UL, cUL

尺寸(宽×高×深)：35 × 130 × 90 mm

主要特点和优势

B&R 3IF672.9 最牛的地方，就是把“实时性”刻进了骨子里。它采用专用CAN控制器芯片，配合B&R自家的Automation Runtime系统，通信周期可低至1 ms，真正实现微秒级响应。这对需要多轴电子凸轮、飞剪、追剪的应用来说，简直是救命稻草——动作再快，也不怕不同步。

再说它的工程友好性。在Automation Studio开发环境中，B&R 3IF672.9 支持EDS文件自动导入，设备参数一键映射到PLC变量表，省去手动配置的麻烦。调试时还能实时监控总线状态、错误计数、节点在线情况，故障定位快如闪电。这种“开箱即用+深度诊断”的组合，在工控行当里真不多见。

另外，它的抗干扰能力也经得起考验。全信号通道光电隔离，配合金属外壳和屏蔽接头，哪怕旁边有大功率变频器狂轰滥炸，B&R 3IF672.9 依然稳如泰山。这可不是吹的，我们在某卷烟厂高速包装线上实测过——300包/分钟的节奏，三年零通信中断!

最后提一句，虽然2005系列已逐步被X20平台替代，但全球仍有数万套老系统在役。B&R 3IF672.9 作为关键备件，其稳定性和长期供货保障，依然是客户最看重的价值点。

The B&R 3IF672.9 CANopen master interface module delivers deterministic, high-speed communication for demanding industrial automation applications. Designed for the proven B&R 2005 PLC platform, it enables real-time control of up to 63 CANopen slaves—including servo drives, I/O modules, and encoders—with cycle times as low as 1 ms. Featuring robust galvanic isolation, a rugged metal housing, and seamless integration with B&R’s Automation Studio engineering suite, the 3IF672.9 ensures reliable operation even in electrically noisy environments. Its support for standard CiA profiles (DS-301/401) guarantees interoperability across vendors, making it a trusted solution for legacy system maintenance and performance-critical upgrades worldwide.

应用领域

B&R 3IF672.9 在需要高速、分布式控制的场景中大放异彩。比如在食品包装行业，一条立式包装机产线往往要协调十几台伺服电机完成送膜、横封、纵封、切刀等动作，B&R 3IF672.9 通过CANopen总线统一调度，确保每一包都封得严丝合缝。在印刷机械领域，它用于套色控制和张力调节，让高速印刷不跑偏、不拉断。

在汽车零部件装配线上，B&R 3IF672.9 连接拧紧枪、滑台气缸、视觉传感器，实现螺栓扭矩数据的实时采集与闭环反馈。而在木材加工或玻璃切割设备中，它则负责多轴同步运动控制，保证切割轨迹精准无误。即便是在新建项目越来越少的今天，B&R 3IF672.9 依然是存量2005系统维保、改造、扩容的“刚需”备件——因为停产一天，损失可能就是几十万。

相关产品

3IF613.9：RS232/RS485串口模块，用于Modbus RTU通信，与3IF672.9形成多协议互补。

3IF621.9：Ethernet POWERLINK主站模块，用于更高速的实时以太网应用。

3IF661.9：Profibus DP主站模块，适用于西门子生态为主的工厂。

3DI475.9：32点数字量输入模块，常与3IF672.9搭配用于状态采集。

3DO479.9：16点晶体管输出模块，用于控制执行机构。

3EX450.9：本地扩展模块底板，用于安装3IF672.9等I/O卡件。

CP260：2005系列CPU模块，是3IF672.9的“大脑搭档”。

3IF681.91：CANopen从站模块，用于将非CANopen设备接入总线。