B&R 5CFCRD.0064-03 | 可扩展伺服驱动控制器
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B&R 5CFCRD.0064-03 | 可扩展伺服驱动控制器 B&R

品牌：B&R
型号：5CFCRD.0064-03
系列：ACOPOSmulti
最大轴数：64个伺服轴
总线接口：POWERLINK
B&R 5CFCRD.0064-03​ 是一款高性能多轴伺服驱动控制器，隶属于贝加莱ACOPOSmulti​ 模块化驱动系统。作为系统的核心大脑，它通过POWERLINK实时以太网总线，可协调控制多达64个伺服轴，实现复杂、高精度的同步运动控制。原装正品，经过全面测试，确保性能与出厂标准一致。现货供应，并提供专业的技术支持与集成指导。

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描述


产品概述

在现代高端机械自动化与复杂运动控制领域，系统的核心挑战往往不在于单个轴的运动精度，而在于数十甚至上百个轴之间的高速、高精度协同。B&R 5CFCRD.0064-03​正是为应对这一顶级挑战而设计的核心控制器。它属于贝加莱ACOPOSmulti​这一模块化、可扩展的驱动系统家族，其定位是作为整个驱动网络的“指挥中心”。与传统“一轴一驱动”的架构不同，B&R 5CFCRD.0064-03​采用集中控制的理念，通过单一的高性能处理器来规划和管理多个驱动轴，这特别适用于包装机械、印刷机械、机器人生产线等需要极短周期时间和严格同步的应用。

这款模块的设计理念体现了贝加莱“软件即是自动化”的核心思想。它将强大的计算能力与实时通信POWERLINK深度融合，确保从控制指令下发到各轴功率模块执行的整个过程，具有极高的确定性和极低的抖动。在实际系统架构中，B&R 5CFCRD.0064-03​通常与多个分散的、无控制功能的智能功率模块协同工作，形成一个高效、紧凑的驱动系统。对于系统集成商和机械制造商而言，选择B&R 5CFCRD.0064-03​意味着获得了一个能够处理最复杂运动学变换（如电子齿轮、电子凸轮、多轴插补）的顶级平台，同时极大地简化了硬件布线和空间占用。

技术规格

产品型号：5CFCRD.0064-03

制造商：B&R

产品类型：多轴伺服驱动控制器

所属系列：ACOPOSmulti

支持最大轴数：64个伺服轴

实时通信协议：POWERLINK(IEEE 61158)

处理器架构：高性能多核处理器

内存：集成大容量易失性存储器(RAM)用于程序与数据

非易失性存储器：集成闪存(Flash)用于固件和项目存储

数字量输入/输出(DIO)：可通过扩展模块或总线耦合器连接

安全功能：集成开放式安全技术(OpenSAFETY)，支持STO,SS1,SS2,SLS等安全功能

编程环境：B&R Automation Studio

工作温度范围：0°C至+55°C

储存温度范围：-25°C至+85°C

防护等级：IP20，需安装在控制柜内

认证：CE,UL,cULus符合相关标准

主要特点和优势

B&R 5CFCRD.0064-03​的核心竞争力在于其将“集中式运动控制”的性能与“分布式驱动”的灵活性结合到了极致。从项目实践角度看，它的最大优势是显著降低了复杂多轴系统的工程与调试复杂度，同时提供了无与伦比的同步性能。

首先，其单控制器管理64轴的能力，是构建超大型、高动态同步系统的基石。在瓦楞纸板生产线或大型印刷机上，这意味着您可以用一个B&R 5CFCRD.0064-03​替代数十个独立的驱动器控制器，通过软件即可实现所有轴之间复杂的电子凸轮和相位同步关系，硬件接线和空间节省带来的价值巨大。其次，其内置的POWERLINK实时以太网是贝加莱系统的“神经中枢”，它不仅负责运动控制命令的循环下发（循环周期可低至数百微秒），还集成了开放式安全(OpenSAFETY)​协议，使得安全信号与标准控制信号在同一根网线上传输，无需额外的安全布线，极大地简化了系统架构并提升了安全性。

卓越的同步性能：纳秒级的时钟同步精度，确保所有轴在同一个精确的时间基底下运行，是实现高品质同步的核心保障。

集成化安全：无需额外的安全控制器，即可通过软件配置实现符合SIL 3/PL e等级的安全功能，如安全扭矩关断(STO)、安全限速(SLS)等，降低了安全集成的成本和复杂性。

强大的软件集成：在Automation Studio统一工程平台中，运动控制编程、逻辑控制、HMI开发和安全配置无缝集成，所有轴参数、凸轮曲线、齿轮比均可在软件中直观配置和仿真，大幅缩短开发周期。

卓越的灵活性：可连接的功率模块覆盖从0.2A到180A的宽广范围，支持旋转伺服电机、直线电机、扭矩电机等多种类型，同一个控制器平台可适应机器生命期内不同型号的升级换代。

对于工程师而言，B&R 5CFCRD.0064-03​的价值不仅在于硬件参数，更在于它提供的“确定性”和“可预测性”。在高速高精应用中，控制周期的微小抖动都可能导致产品缺陷。该模块通过硬件和软件的深度优化，确保了从控制指令到物理执行的整个链路是确定、可重复的，这是生产出高品质产品的底层保证。

Technical Summary:

The B&R 5CFCRD.0064-03​is the central motion controller at the heart of the ACOPOSmulti drive system,designed for the most demanding multi-axis synchronization tasks.Its primary role is to serve as a high-performance“motion computer,”coordinating the actions of up to 64 servo axes via the deterministic POWERLINK real-time Ethernet network.This centralized control architecture represents a paradigm shift from decentralized solutions,offering superior synchronization,simplified cabling,and reduced cabinet space.

The module’s most significant advantage lies in its deterministic performance.It utilizes a powerful multi-core processor and the highly optimized POWERLINK communication stack to achieve extremely short and jitter-free cycle times.This is critical for applications requiring nanosecond-level clock synchronization across all axes,such as in high-speed packaging or printing machinery where precise phase relationships are paramount.Furthermore,the controller natively integrates the OpenSAFETY protocol,enabling safety functions like Safe Torque Off(STO)and Safely Limited Speed(SLS)to be implemented directly over the standard network cable,eliminating the need for separate safety wiring and hardware.

Integrated seamlessly into the B&R Automation Studio engineering environment,the 5CFCRD.0064-03​allows for the configuration,programming,and tuning of all connected drives from a single software tool.This unified workflow,combined with the controller’s scalability and support for a wide range of motor types,makes it an exceptionally flexible and future-proof foundation for building high-end,complex automation machinery.

应用领域

B&R 5CFCRD.0064-03​的应用场景聚焦于那些对运动控制的轴数、速度和同步精度有极端要求的行业。它尤其擅长处理“电子轴”或“虚拟主轴”应用，即用软件控制的同步关系取代传统的机械齿轮、凸轮轴和传动轴，从而实现无与伦比的灵活性和精度。

在包装行业，一台高速的二次包装机（如给香皂装盒、装箱）可能包含数十个伺服轴，分别控制薄膜输送、产品推送、开盒、折页、喷胶等动作。B&R 5CFCRD.0064-03​能够以极高的同步精度协调所有这些轴，确保在每分钟数百次循环的速度下，每个动作都分毫不差，同时能轻松实现“一键换产”——通过软件瞬间改变所有轴的同步关系以适应不同尺寸的包装盒。在印刷行业，无论是凹版印刷还是柔版印刷，套色精度是生命线。该控制器可以精确同步多个印刷单元、张力控制轴和收放卷轴，实时补偿机械误差和材料拉伸，确保色彩完美重合。

其典型应用行业和机器类型包括：

包装机械：高速二次包装机、装盒机、裹包机、装袋机。

印刷与纸加工：凹版/柔版印刷机、数码印刷机、烫金模切机、瓦楞纸板生产线。

塑料与橡胶加工：多轴注塑机、吹瓶机、流延膜生产线。

机床与金属加工：多轴协同的激光切割机、水刀切割机、弯管机。

自动化装配与测试：复杂的多机器人协同工作站、高精度视觉检测流水线。

对于这些领域的OEM制造商而言，采用B&R 5CFCRD.0064-03​作为核心控制器，是其设备实现高性能、高柔性、缩短交付周期并降低长期维护复杂性的关键技术决策。

集成与配置要点

将B&R 5CFCRD.0064-03​成功集成到自动化系统中，其核心在于对POWERLINK网络和Automation Studio软件平台的深刻理解与正确配置。这是一个高度集成的系统，硬件连接相对标准化，但软件配置决定了系统的最终性能。

网络拓扑与配置：B&R 5CFCRD.0064-03​作为POWERLINK网络的管理站(Managing Node,MN)。网络拓扑必须正确规划，通常采用线型或环型结构以增强可靠性。每个连接的从站（如其他驱动模块、I/O站）都必须分配唯一的节点地址，并在Automation Studio的硬件配置树中正确添加和组态。网络循环时间(Cycle Time)的设置是关键，需要在满足所有轴控制动态性能的要求与网络通信负荷之间找到最佳平衡点。过短的循环时间可能导致网络过载，过长则影响控制精度。

软件组态与运动控制：所有开发均在Automation Studio中完成。首先需要在项目中正确添加5CFCRD.0064-03​硬件，并为其安装或更新相匹配的固件。之后，需要为每个物理轴添加对应的驱动对象，并关联到相应的功率模块硬件。贝加莱强大的运动控制功能库（如CAM,GEAR,CAM Table）需要通过调用功能块(Function Block)的方式在程序中实现。

关键配置与检查步骤：

固件一致性：确保控制器固件、驱动功率模块固件与Automation Studio工程中使用的库版本兼容。建议使用工具提供的“同步固件”功能。

网络扫描与识别：首次连接时，使用“扫描网络”功能自动识别所有在线POWERLINK节点，并导入其硬件信息，这是最准确的配置方法。

轴参数配置：为每个伺服轴正确设置电机型号代码、编码器类型、齿轮箱减速比等机械参数，这是后续进行伺服自整定(Auto-tuning)的基础。

安全配置：如果使用集成安全功能，必须在SafeDESIGNER环境中独立进行安全逻辑的配置和编译，并下载到控制器中。

实时内核配置：合理分配多核处理器的任务，例如将运动控制任务、POWERLINK通信任务和PLC逻辑任务分配到不同的核心，以优化系统性能。

集成要点：物理连接时，确保POWERLINK网线（通常为标准以太网线）连接牢固，网络终端电阻（若使用线型拓扑）已正确安装。上电后，通过Automation Studio的在线功能监控控制器状态和网络通信质量，观察是否有通信错误或丢帧报警，这是诊断网络健康的核心手段。

生命周期与采购建议

生命周期分析：B&R 5CFCRD.0064-03​是贝加莱ACOPOSmulti​系列中的核心、成熟且现役主力(Active)​产品。它代表了当前模块化多轴驱动控制的主流技术方向，受到贝加莱的全面支持，包括持续的固件升级、完整的技术文档和官方备件供应。这意味着选择该型号进行新项目开发或现有系统扩展，在技术长期性和供应链安全性方面具有充分保障。

采购建议：对于新项目，特别是涉及复杂多轴同步、高动态性能要求的机器设备，B&R 5CFCRD.0064-03​是一个非常先进和可靠的选择。其强大的扩展能力（支持64轴）也为未来机器的功能升级预留了充足空间。对于现有使用ACOPOSmulti​系统的用户，采购此模块主要用于两个目的：一是作为现有控制器的关键热备件，以保障生产连续性；二是用于系统产能或功能扩展，增加新的驱动轴。

在采购时，除了模块本身，还需确认与您现有系统中其他功率模块和软件版本的兼容性。建议直接从授权渠道或像我们这样专业可靠的工业自动化备件和技术服务商处采购，以获得正品保障和正确的版本信息。

我们的货源与服务承诺：我们（深圳长欣）专注于为全球工业自动化领域提供可靠的备件与技术服务。我们所供应的每一件B&R 5CFCRD.0064-03​控制器，均源自可靠的官方或行业顶级渠道，确保其纯正性。在交付前，每一块模块都会在我们的专业测试平台上，模拟真实工作条件，进行严格的上电自检、通信功能测试及基本I/O验证，确保其性能稳定、功能完整，达到可立即投入系统集成或替换的标准。我们为所有产品提供12个月的质量保证，并配备熟悉贝加莱系统的技术团队，可为您提供与集成配置相关的技术咨询，协助您高效完成备件更换或系统扩展，最大化您的设备投资回报。

Our Commitment and Service Assurance:

Shenzhen Changxin is dedicated to supporting the lifecycle of critical automation components like the B&R 5CFCRD.0064-03.We understand that this controller is the brain of your most sophisticated machinery,and its reliability is non-negotiable.Our commitment begins with a stringent sourcing process,ensuring every unit we supply is genuine,traceable,and meets the original manufacturer’s specifications.

Prior to shipment,each 5CFCRD.0064-03​module undergoes a comprehensive verification process in our climate-controlled test facility.This includes a meticulous visual inspection,followed by a functional test where the controller is powered up in a simulated ACOPOSmulti environment.We verify its boot process,communication integrity over POWERLINK,and basic operational readiness.While we cannot replicate your full application software,our tests are designed to confirm the hardware’s fundamental health and stability.

We back our products with a full 12-month warranty​and provide expert technical support.Our engineers are proficient with the B&R ecosystem and can offer preliminary guidance on hardware configuration and integration steps.Our goal is to be more than just a supplier;we aim to be a reliable partner that helps you maintain operational excellence by ensuring rapid access to high-quality,fully tested critical components,minimizing your downtime risks and supporting your production continuity.

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