B&R 8AC110.60-2 | ACOPOS 伺服驱动器通信模块

描述

产品概述

在高端装备制造、包装机械和印刷自动化领域，B&R 8AC110.60-2是实现“主从协同”与“异构设备融合”的关键桥梁。该模块是贝加莱（B&R）ACOPOS伺服驱动器的专用通信扩展卡，直接插入驱动器顶部的扩展槽，为其增加一个电气隔离的CANopen接口。这使得ACOPOS主驱动器不仅能通过POWERLINK与B&R控制器（如X20或APC）高速通信，还能同时作为CANopen主站（Master），直接管理下游的CANopen从站设备——例如第二轴伺服、绝对值编码器、安全I/O或人机操作面板。

我曾在一条高速无菌灌装生产线项目中部署8AC110.60-2，其价值在“主轴-从轴电子齿轮”应用中尤为突出：主伺服（灌装主轴）通过POWERLINK接收PLC指令，同时通过8AC110.60-2的CANopen接口以微秒级同步精度驱动从轴（旋盖机构），整个过程无需额外控制器介入。这种嵌入式主站架构不仅节省了硬件成本，更消除了传统网关带来的通信延迟与抖动。正因如此，8AC110.60-2成为B&R在包装、纺织和机器人等对同步性要求严苛行业的标准配置。

注：尽管B&R已被ABB收购，但ACOPOS产品线仍以B&R品牌独立运营，技术生态保持完整。

技术规格

产品型号：8AC110.60-2

制造商：B&R Industrial Automation(now part of ABB)

产品类型：ACOPOS驱动器通信扩展模块

通信协议：CANopen（符合CiA DS301 V4.2&DS402 V4.0）

物理接口：SUB-D 9针（公头），带2.5 kV电气隔离

波特率：10 kbps至1 Mbps（可软件配置）

最大从站数：支持最多32个CANopen从站

功能模式：支持NMT、SDO、PDO、SYNC、EMCY等服务

安装方式：直接插入ACOPOS驱动器（如8AC110、8AC120、8AC130等）顶部扩展槽

供电：由ACOPOS驱动器背板提供

工作温度：0°C至+50°C

认证标准：CE,UL 61800-5-1,IEC 61000-6-2/4（工业EMC）

主要特点和优势

8AC110.60-2的核心优势在于其将高级运动控制与现场总线集成于单一驱动器的能力。传统方案需额外添加CANopen主站模块或网关，而8AC110.60-2使ACOPOS驱动器本身成为智能节点，大幅简化系统拓扑。其内置的CANopen DS402驱动行规支持，允许直接控制兼容伺服（如ELMO、Kollmorgen），实现跨品牌多轴协同；而PDO映射自动配置功能则让工程师在Automation Studio中像配置本地变量一样操作远程CANopen设备。

直接集成于ACOPOS驱动器，无需外部接线或电源

支持CANopen主站功能，可管理多个从站设备

与B&R POWERLINK控制网络并行运行，互不干扰

完全兼容Automation Studio编程环境，配置图形化

电气隔离设计，抗工业现场共模干扰能力强

支持热插拔（需驱动器固件支持），便于维护升级

The B&R 8AC110.60-2 is a compact,high-performance communication expansion module that transforms an ACOPOS servo drive into a powerful CANopen master node.Designed for demanding motion control applications in packaging,printing,and robotics,it enables seamless integration of third-party CANopen devices—such as encoders,I/O modules,or auxiliary drives—without adding external gateways or controllers.With full DS402 support and deep integration into B&R’s Automation Studio engineering environment,this module delivers deterministic,low-jitter communication for multi-axis synchronization,reducing system complexity and cost while enhancing flexibility.

应用领域

8AC110.60-2主要应用于那些需要高精度多轴协调且存在混合设备生态的自动化场景。在柔性包装机中，它连接主伺服与送膜、切刀、贴标等辅助轴；在数字印刷机中，该模块同步多个色组电机并读取高分辨率编码器位置；在机器人工作站，ACOPOS驱动器通过8AC110.60-2直接控制末端执行器的气动阀岛或力传感器。此外，在老旧设备改造中，它常被用于将非B&R的CANopen设备接入现有ACOPOS系统。

包装机械：灌装、贴标、装盒、枕式包装机

印刷与造纸：卷筒纸张力控制、套准系统

纺织机械：经编机、横编机多轴同步

机器人与装配：SCARA/六轴机器人辅助轴控制

作为将第三方CANopen设备集成到B&R控制架构的经济方案

特别值得注意的是，在紧凑型OEM设备中，8AC110.60-2因其节省空间、减少布线和降低BOM成本的优势，成为系统集成商的首选。

集成与配置要点

成功集成8AC110.60-2的关键是工程配置与物理连接规范。该模块必须在B&R Automation Studio中启用，并正确导入各CANopen从站的EDS文件。一个常见错误是忽略终端电阻设置——CAN总线两端必须各接一个120Ω终端电阻，否则高速通信下易出现信号反射导致丢包。此外，建议使用双绞屏蔽电缆（如Belden 3106A），并将屏蔽层单点接地至驱动器PE端子。

确认ACOPOS驱动器固件版本≥v2.10（推荐最新稳定版）

在Automation Studio的“Hardware Configuration”中添加8AC110.60-2模块

为每个CANopen从站分配唯一Node ID（1–127）

使用CANopen分析仪（如Vector CANoe）验证PDO通信周期与数据一致性

若用于安全相关功能，需评估是否满足PL/SIL要求（通常需额外安全模块）

我在一个欧洲客户项目中曾遇因未加终端电阻导致1 Mbps通信频繁报错，降速至500 kbps后正常——因此强调：高速CANopen稳定性，70%取决于物理层质量。

生命周期与采购建议

B&R 8AC110.60-2目前处于成熟期（Mature）。尽管B&R已推出基于OPC UA over TSN的新一代架构，但因全球有数十万套ACOPOS系统在役，且CANopen生态极其成熟，该模块的需求依然强劲。对于新项目，B&R推荐ACOPOSmulti或ACOPOS P3；但对于现有用户的扩容、改造或备件补充，8AC110.60-2仍是不可替代的选择。

深圳长欣长期深耕欧洲工业自动化备件供应链，所供8AC110.60-2均来自奥地利原厂渠道、授权分销商或经严格筛选的OEM库存。每一块模块均经过上电自检、CANopen主站功能模拟、PDO数据交换验证及外观复新处理，确保“即插即通”。我们提供12个月质保、现货当日发运，并配备熟悉B&R Automation Studio的技术支持团队，可协助解决EDS导入、Node ID冲突或通信调试问题——让您的高端装备持续高效运转。

As a specialized supplier for B&R automation components,we understand that every millisecond of downtime costs thousands.That’s why every 8AC110.60-2 we deliver undergoes rigorous validation:from sourcing through authorized channels to functional testing with real CANopen slaves under high baud rates.Our engineers replicate typical application scenarios—from electronic gearing to encoder feedback—to ensure plug-and-play reliability.Backed by a 12-month warranty and responsive technical support fluent in Automation Studio,we don’t just sell modules—we keep your precision machinery moving.

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