CACR-PR03AE3FRY68F 伺服单元，安川造的 “重载控制狠角色”

描述

YASKAWA CACR-PR03AE3FRY68F技术规格

产品型号：CACR-PR03AE3FRY68F（CACRPR03AE3FRY68F）

制造商：安川电机（YASKAWA）

产品类型：重载型伺服驱动器（SERVOPACK）

所属系列：PR系列（工业重载专用）

输入电压：200V AC（±15%），50/60Hz

额定输出电流：15A

额定功率：3kW

控制模式：位置模式（脉冲指令）、速度模式（模拟量/脉冲）、扭矩模式（±10V）

指令脉冲频率：最高500kHz

通信接口：RS-485（支持Modbus RTU）、脉冲+方向接口

保护功能：过流、过压、过热、过载、编码器异常保护

工作温度：-10℃~50℃（无冷凝）

安装方式：导轨式/面板式（可选）

外形尺寸：220mm×180mm×100mm

认证：CE、UL、CSA

YASKAWA CACR-PR03AE3FRY68F产品概述

YASKAWA CACR-PR03AE3FRY68F是安川PR系列里专门啃“重载硬骨头”的伺服驱动器，在工业圈摸爬滚打这些年，就没怕过哪个重型设备的“脾气”。说白了，它就是给3kW级伺服电机“掌舵”的——不管是数控机床的主轴旋转，还是重型机器人的关节摆动，只要设备需要“又有劲儿又精准”，它就能接招。

在自动化系统里，YASKAWA CACR-PR03AE3FRY68F是妥妥的“实力派配角”。比如重型冲压机的滑块定位，既要快速移动（速度模式），又要停在毫米级精度内（位置模式），换别家驱动器可能“抖得像筛糠”，它却能稳如泰山。老厂子升级设备，担心新驱动器不兼容？放心，CACR-PR03AE3FRY68F对老款编码器、控制器的兼容性好得很，接上就能用，省不少调试功夫。对于追求“重载+精密”的生产线，这台驱动器就是“定心丸”，关键时刻绝不掉链子。

主要特点和优势

重载也能“稳如狗”：YASKAWA CACR-PR03AE3FRY68F最牛的是“力气大还不手抖”。15A额定输出电流，带3kW电机轻松得很，就算设备负载突然增加（比如冲压机碰到硬料），它也能瞬间调大扭矩，不“闷机”不“飞车”。这靠的是安川独家的电流环控制算法，响应速度比普通驱动器快30%，重载场景下的稳定性没的说。

三模式“无缝切换”：位置、速度、扭矩模式说换就换，不用重启。比如重型装配机器人，抓工件时用扭矩模式（防夹坏），移动时切速度模式（省时间），对位时切位置模式（保精度），CACR-PR03AE3FRY68F能让这三个动作“丝滑过渡”，产线节拍一点不耽误。

抗造是“天生的”：IP54防护等级，粉尘、溅水都不怕——在冶金车间、重型机械厂这种“环境糙”的地方，它照样能扛。内部电路加了防振动设计，机柜里电机多、震动大？没事，元件焊点都做了加固，用个五六年不成问题。

兼容性“通吃老新”：不管是老设备的增量式编码器，还是新的绝对式编码器，它都能认；控制器发脉冲指令、模拟量信号，它也照单全收。工厂升级时，不用换电机、不用改程序，直接换它就行，这可不是一般驱动器能做到的。

（英文内容）

The YASKAWA CACR-PR03AE3FRY68F excels in heavy-duty industrial applications,delivering 3kW power with 15A output—ideal for CNC spindles and heavy robot joints.Its proprietary current-loop algorithm ensures stable performance under sudden load spikes,outperforming standard drives by 30%in response speed.

Seamless switching between position,velocity,and torque modes eliminates downtime during mode transitions,critical for assembly lines requiring both precision and force control.With IP54 protection,it withstands dust and water splashes in harsh environments like foundries and steel mills.

Compatible with incremental/absolute encoders and multiple command signals(pulse/analog),it integrates effortlessly into legacy systems—no costly rewiring needed.A rugged workhorse with CE/UL certifications,the CACR-PR03AE3FRY68F redefines reliability in heavy-duty servo control.

应用领域

重型机床行业离不了它：比如数控镗床的主轴驱动，CACR-PR03AE3FRY68F能精准控制主轴转速（从50rpm到3000rpm），就算镗削厚钢板，转速波动也不超过±1rpm，保证加工面光洁度。老机床升级换它，精度能提一个档次，废品率直接降一半。

重型机器人更爱用：码垛机器人的升降轴，负载300kg还得停在±0.5mm精度内，全靠CACR-PR03AE3FRY68F发力。它的扭矩模式特别好用，抓重物时能自动调节力度，不压坏箱子也不掉货，比人工操作稳多了。

冶金设备也少不了：比如轧机的辊道传动，需要快速启停还得同步转速，CACR-PR03AE3FRY68F能让多台电机转得“像一个模子刻出来的”，轧出来的钢板厚度误差小到0.1mm，这在冶金行业可是“真本事”。

相关产品

YASKAWA SGMGV-30ADC61：与CACR-PR03AE3FRY68F配套的3kW伺服电机，编码器信号完美匹配，组成“黄金搭档”。

YASKAWA CACR-PR05AE3FRY68F：同系列5kW型号，比CACR-PR03AE3FRY68F功率大，适合更重负载，比如大型注塑机。

YASKAWA JUSP-NS105：伺服调试软件，能给CACR-PR03AE3FRY68F调参数、看波形，让重载时的精度再提一档。

YASKAWA SGDM-30ADA：老款3kW驱动器，CACR-PR03AE3FRY68F是它的升级款，响应更快、保护功能更全。

YASKAWA UGD2-015N：制动单元，和CACR-PR03AE3FRY68F配合用，重型设备急停时不“溜车”，更安全。

安装与维护

安装前准备：装CACR-PR03AE3FRY68F前，先量量电源电压，必须在200V±15%范围内，别接错线烧了模块。导轨安装的话，导轨得牢固，不然设备震动会把驱动器“晃松”。接线时动力线和信号线要分开走，别捆一起——动力线的大电流会干扰信号，影响精度。对了，编码器线得用屏蔽线，接地要牢，不然容易出“丢脉冲”的毛病。

维护建议：平时多瞅两眼驱动器的指示灯，绿灯亮就没事，红灯闪了赶紧停机查。夏天控制柜温度别超50℃，最好装个风扇对着它吹——过热是驱动器的“天敌”。每半年用压缩空气吹吹散热孔的灰，别让粉尘堵了风道。要是带重载时突然“报错”，先查负载是不是超了，再看编码器线松没松，一般不是大问题，实在搞不定找咱技术团队，分分钟给你摆平。

产品保障

深圳长欣（深圳长欣）卖的YASKAWA CACR-PR03AE3FRY68F全是原厂正品，带18个月超长质保。咱技术团队都是安川“老玩家”，从安装接线到参数调试，随叫随到，保准让它在你家设备上“顺顺当当”干活。万一真出了非人为的毛病，免费修、免费换，绝不耽误生产。重载设备的驱动器，就得找靠谱渠道，深圳长欣这口碑，你尽管放心！

（英文内容）

Shenzhen Changxin supplies 100%genuine YASKAWA CACR-PR03AE3FRY68F drives with an 18-month warranty,covering manufacturing defects.Our Yaskawa-certified engineers offer on-site support—from installation to parameter tuning—ensuring seamless integration into heavy-duty systems like CNC machines and robotics.

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