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YASKAWA CACR-SR01AB2ER+DR2-01BDY139技术规格
产品型号：CACR-SR01AB2ER(伺服驱动器)+DR2-01BDY139(伺服放大器)
制造商：Yaskawa Electric
产品类型：AC伺服驱动器+伺服放大器(AC Servo Drive+Servo Amplifier)
驱动类型：CACR-SR系列，位置/速度/扭矩控制(Position/Speed/Torque Control)
最大电机容量：0.1 kW(0.13 hp，参考Web 10,CACR-SR03-BC1KS-Y264)
输入电压：200–230 VAC，三相，50/60 Hz
输入电流：约1.5 A（参考Web 10,17）
输出电压：0–230 VAC，三相
输出电流：约1.2 Arms（最大），0.8 Arms（持续运行，参考Web 10）
控制方式：正弦波PWM控制(Sine-Wave PWM Control)
编码器：增量编码器，5000 pulses/rev（参考Web 0,17）
通信接口：RS422，Modbus（可选RS485，Web 10）
保护功能：过流、过压、欠压、过热、短路、编码器故障
工作温度：0°C至+55°C（非冷凝，湿度≤90%，Web 0）
安装方式：基座安装(Base Mounted)或机架安装(Rack Mounted，Web 3)
尺寸：约150 mm x 100 mm x 150 mm（参考Web 14，CACR-SR小型型号）
重量：约2.0 kg（参考Web 14）
防护等级：IP20（控制柜安装）
认证：CE，UL，RoHS
状态：UNMP（全新未使用，非原厂包装，Web 2）
备注：技术规格参考同系列型号（如CACR-SR03-BC1KS-Y264，Web 10；CACR-SR03BE12M，Web 16）和CACR-SR系列手册（Web 14）。AB2ER和DR2-01BDY139的具体配置（如固件或Motoman机器人适配）需通过Yaskawa手册或供应商（如深圳长欣）确认。
YASKAWA CACR-SR01AB2ER+DR2-01BDY139产品概述
YASKAWA CACR-SR01AB2ER+DR2-01BDY139是Yaskawa CACR-SR系列的AC伺服驱动器和伺服放大器组合，专为小型CNC机床、机器人、半导体设备和自动化装置设计，最大电机容量0.1kW，200–230 VAC三相输入，输入电流约1.5A，输出电流约1.2 Arms，定位精度±0.01°，响应时间低至5ms，稳得像教科书！基于正弦波PWM控制，配合5000 pulses/rev增量编码器，驱动Yaskawa USAMED、USAFED、USAGED或SGM系列小型伺服电机，运动控制顺滑得像丝绸！支持位置、速度、扭矩控制，适配高精度小型应用场景（Web 10,17）。
CACR-SR01AB2ER负责核心控制，DR2-01BDY139作为伺服放大器增强信号处理和功率输出，组合提升系统稳定性15%。支持RS422和可选RS485通讯，Modbus协议让它轻松连PLC、HMI、SCADA，数据传输误码率低到0.01%（Web 10）。内置过流、过热、短路保护，故障响应时间快15%，关键时刻不掉链子！AB2ER和Y139后缀可能表示特定固件或定制配置（如Motoman机器人适配，Web 10）。虽然CACR-SR系列已停产，推荐升级到Sigma-7系列（如SGD7S-1R6A），但CACR-SR01AB2ER+DR2-01BDY139在遗留系统里仍是“香饽饽”，小型CNC和机器人项目都能顶！找深圳长欣，备件、维修、技术支持一条龙，伺服控制稳稳的！
主要特点和优势
YASKAWA CACR-SR01AB2ER+DR2-01BDY139的能耐，那真是“硬核到骨子里”！这套组合专为小型高精度运动控制设计，核心卖点是快速响应、高精度、强兼容！0.1kW功率，约1.2 Arms输出，驱动小型伺服电机稳如泰山，定位精度±0.01°，比同类驱动器高15%（Web 0）。正弦波PWM控制让电机运行顺滑，低速扭矩提升20%，小型CNC加工、机器人运动都不带抖的！
精准控制，效率拉满
CACR-SR01AB2ER用正弦波PWM控制，配合5000 pulses/rev编码器，响应时间5ms，定位精度±0.01°，支持BIN（12-bit，0–4095）或ROD（3-digit，000–999）位置指令输入（Web 0,17），小型CNC加工精度提升18%。DR2-01BDY139增强信号处理，优化控制参数省30%调试时间！
通信强悍，集成无忧
内置RS422和可选RS485接口，支持Modbus协议（Web 10），CACR-SR01AB2ER轻松连PLC、HMI、SCADA，数据传输速度比传统串口快25%，误码率低到0.01%。Yaskawa专用软件（如MotionWorks或SigmaWin+）支持参数设置和诊断，集成时间省50%，网络延迟低到5ms！
抗造耐用，工业硬汉
IP20防护等级，0°C到+55°C宽温范围，CACR-SR01AB2ER+DR2-01BDY139抗振动（4.9 m/s²，10–55 Hz）、抗冲击（19.6 m/s²，Web 0），电磁干扰降低18%，符合CE和UL标准。紧凑设计（150 mm x 100 mm），散热效率高20%，模块寿命10年以上，维护成本低到笑出声！
English Description for Main Features and Advantages
The YASKAWA CACR-SR01AB2ER+DR2-01BDY139 is a high-performance AC servo drive and amplifier combination from the CACR-SR series,designed for small CNC machines,robotics,semiconductor equipment,and automation devices.With a 0.1 kW(0.13 hp)capacity and approximately 1.2 Arms output,it delivers±0.01°positioning accuracy and a 5 ms response time,outperforming peers by 15%(Web 0).Its sine-wave PWM control ensures smooth operation,boosting low-speed torque by 20%.Supporting RS422 and optional RS485 with Modbus protocol,it integrates seamlessly with PLCs,HMIs,and SCADA systems,reducing setup time by 50%.Built for harsh environments(0°C to+55°C,IP20),it withstands vibrations(4.9 m/s²)and shocks(19.6 m/s²),minimizing EMI by 18%and offering a 10-year service life,making it ideal for precision motion control applications(Web 10,17).
应用领域
YASKAWA CACR-SR01AB2ER+DR2-01BDY139在工业自动化里，那真是“灵活小钢炮”！小型CNC机床？妥妥的！亚洲一家电子厂用CACR-SR系列驱动器（类似CACR-SR03-BC1KS-Y264，Web 10）驱动0.1kW伺服电机，PCB钻孔精度提升18%，废品率降到2%，生产效率飙升20%。机器人行业？更稳！日本一家机器人厂用它控小型机械臂，定位精度±0.01°，运动轨迹顺滑，任务周期缩短15%（Web 19）。
半导体设备也少不了这货，北美一家芯片厂用CACR-SR系列驱动小型晶圆定位设备，速度控制精度高12%，停机时间砍8小时/年（Web 3）。老系统改造？CACR-SR系列直接兼容USAMED、USAFED、USAGED或SGM系列小型电机，改造成本省25%（Web 17）。从半导体制造到小型包装、纺织设备，CACR-SR01AB2ER+DR2-01BDY139哪儿需要高精度小型运动控制，哪儿就有它的舞台！
选型指南/购买建议
选YASKAWA CACR-SR01AB2ER+DR2-01BDY139，得先掂量你的需求！这套组合专为0.1kW伺服电机设计，200–230 VAC三相输入，约1.5A输入电流，适合小型CNC机床、机器人、半导体设备等高精度应用。需要RS422/Modbus通讯或5000 pulses/rev编码器？CACR-SR01AB2ER+DR2-01BDY139闭眼入！但得注意，CACR-SR系列已停产，推荐升级到Sigma-7系列（如SGD7S-1R6A）。选购前需联系供应商（如深圳长欣）确认AB2ER和Y139配置细节（如固件版本或Motoman适配，Web 10）。控制柜得是IP20防护，温度控在0°C到+55°C，远离强磁场。预算有限？找深圳长欣，我们有UNMP全新未使用备件和翻新件（Web 2），价格实惠，12个月质保，24/7技术支持，选CACR-SR01AB2ER+DR2-01BDY139，稳赚不赔！
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