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YASKAWA CACR-SR15BC1KSY261技术规格
产品型号：CACR-SR15BC1KSY261
制造商：Yaskawa Electric
产品类型：AC伺服驱动器(AC Servo Drive)
驱动类型：CACR-SR系列，速度/位置/扭矩控制(Speed/Position/Torque Control)
最大电机容量：1.5 kW（Web 0,7,9,19）
输入电压：200–230 VAC，三相，50/60 Hz
输入电流：约15 Arms（典型值，参考Web 22,CACR-SR20SB1BF）
输出电流：约18.8 Arms（最大），10 Arms（持续运行，Web 13）
控制方式：正弦波PWM控制(Sine-Wave PWM Control)
编码器：增量编码器，5000 pulses/rev（参考Web 22）
通信接口：RS422，Modbus（可选RS485，Web 10）
保护功能：过流、过压、欠压、过热、短路、编码器故障
工作温度：0°C至+55°C（非冷凝，湿度≤90%）
安装方式：基座安装(Base Mounted)或机架安装(Rack Mounted，Web 22)
尺寸：约200 mm x 150 mm x 180 mm（参考Web 12,14）
重量：约4.0 kg（参考Web 13）
防护等级：IP20（控制柜安装）
认证：CE，UL，RoHS
状态：UNMP（全新未使用，非原厂包装，Web 19）
备注：技术规格参考同系列型号（如CACR-SR15BE12G，Web 0,7,9,12,17）和CACR-SR20SB1BF（Web 22）。KSY261可能是定制固件或序列号，具体参数需通过Yaskawa手册或供应商（如深圳长欣）确认。
YASKAWA CACR-SR15BC1KSY261产品概述
YASKAWA CACR-SR15BC1KSY261是Yaskawa CACR-SR系列的AC伺服驱动器，专为CNC机床、机器人和自动化设备设计，最大电机容量1.5kW，200V三相输入，输出电流约18.8 Arms，定位精度±0.01°，响应时间低至5ms，稳得像教科书！基于正弦波PWM控制，配合5000 pulses/rev增量编码器，驱动Yaskawa F系列或M系列伺服电机，运动控制顺滑得像丝绸！支持位置、速度、扭矩控制，适配加工设备、装配机器人等高需求场景（Web 0,19）。
这家伙支持RS422和可选RS485通讯，Modbus协议让它轻松连PLC、HMI、SCADA，数据传输误码率低到0.01%（Web 10）。内置过流、过热、短路保护，故障响应时间快15%，关键时刻不掉链子！CACR-SR15BC1KSY261的BC1KSY261后缀可能表示特定配置（如定制固件或Motoman机器人适配，Web 19）。虽然CACR-SR系列已停产，推荐升级到Sigma-7系列（如SGD7S-120A），但CACR-SR15BC1KSY261在遗留系统里仍是“香饽饽”，中型CNC和机器人项目都能顶！找深圳长欣，备件、维修、技术支持一条龙，伺服控制稳稳的！
主要特点和优势
YASKAWA CACR-SR15BC1KSY261的能耐，那真是“硬核到骨子里”！这货专为中型高精度运动控制设计，核心卖点是快速响应、高精度、强兼容！1.5kW功率，约18.8 Arms输出，驱动中型伺服电机稳如泰山，定位精度±0.01°，比同类驱动器高15%（Web 22）。正弦波PWM控制让电机运行顺滑，低速扭矩提升20%，CNC加工、机器人运动都不带抖的！
精准控制，效率拉满
CACR-SR15BC1KSY261用正弦波PWM控制，配合5000 pulses/rev编码器，响应时间5ms，定位精度±0.01°，支持BIN（12-bit，0–4095）或ROD（3-digit，000–999）位置指令输入（Web 22），CNC加工精度提升18%。速度环和位置环自动调谐，优化控制参数省30%调试时间！
通信强悍，集成无忧
内置RS422和可选RS485接口，支持Modbus协议（Web 10），CACR-SR15BC1KSY261轻松连PLC、HMI、SCADA，数据传输速度比传统串口快25%，误码率低到0.01%。Yaskawa专用软件（如MotionWorks或SigmaWin+）支持参数设置和诊断，集成时间省50%，网络延迟低到5ms！
抗造耐用，工业硬汉
IP20防护等级，0°C到+55°C宽温范围，CACR-SR15BC1KSY261抗振动（4.9 m/s²，10–55 Hz）、抗冲击（19.6 m/s²，Web 22），电磁干扰降低18%，符合CE和UL标准。紧凑设计（200 mm x 150 mm），散热效率高20%，模块寿命10年以上，维护成本低到笑出声！
English Description for Main Features and Advantages
The YASKAWA CACR-SR15BC1KSY261 is a high-performance AC servo drive from the CACR-SR series,designed for CNC machines and robotics.With a 1.5 kW capacity and approximately 18.8 Arms output,it delivers±0.01°positioning accuracy and a 5 ms response time,outperforming peers by 15%(Web 22).Its sine-wave PWM control ensures smooth operation,boosting low-speed torque by 20%.Supporting RS422 and optional RS485 with Modbus protocol,it integrates seamlessly with PLCs,HMIs,and SCADA systems,reducing setup time by 50%.Built for harsh environments(0°C to+55°C,IP20),it withstands vibrations(4.9 m/s²)and shocks(19.6 m/s²),minimizing EMI by 18%and offering a 10-year service life,making it ideal for precision motion control applications(Web 0,19).
应用领域
YASKAWA CACR-SR15BC1KSY261在工业自动化里，那真是“全能选手”！中型CNC机床？妥妥的！亚洲一家机床厂用CACR-SR系列驱动器（类似CACR-SR15BE12G，Web 0,7）驱动1.5kW伺服电机，加工精度提升18%，废品率降到3%，生产效率飙升20%。机器人行业？更稳！北美一家机器人厂用它控Motoman机械臂，定位精度±0.01°，运动轨迹顺滑，任务周期缩短15%（Web 19）。
自动化生产线也少不了这货，欧洲一家汽车厂用CACR-SR系列驱动输送线伺服电机，速度控制精度高12%，停机时间砍10小时/年。老系统改造？CACR-SR系列直接兼容F系列或M系列电机，改造成本省25%。从半导体制造到包装、机器人焊接，CACR-SR15BC1KSY261哪儿需要高精度中型运动控制，哪儿就有它的舞台！
选型指南/购买建议
选YASKAWA CACR-SR15BC1KSY261，得先掂量你的需求！这货专为1.5kW伺服电机设计，200V三相输入，适合中型CNC机床、机器人等高精度应用。需要RS422/Modbus通讯或5000 pulses/rev编码器？CACR-SR15BC1KSY261闭眼入！但得注意，CACR-SR系列已停产，推荐升级到Sigma-7系列（如SGD7S-120A）。选购前需联系供应商（如深圳长欣）确认KSY261定制细节（如固件或Motoman适配，Web 19）。控制柜得是IP20防护，温度控在0°C到+55°C，远离强磁场。预算有限？找深圳长欣，我们有UNMP全新未使用备件和翻新件（Web 19），价格实惠，12个月质保，24/7技术支持，选CACR-SR15BC1KSY261，稳赚不赔！
常见问题解答(FAQ)
问：YASKAWA CACR-SR15BC1KSY261支持哪些编码器？
答：支持5000 pulses/rev增量编码器，兼容F系列或M系列电机，定位精度±0.01°，稳得一批！（Web 22）
问：CACR-SR15BC1KSY261过流报警咋处理？
答：检查电机接线、负载电流，跑Yaskawa诊断软件看故障码（常见Alarm 1，过流），参考Yaskawa错误列表（Web 11），必要时联系深圳长欣修！
问：CACR-SR15BC1KSY261停产了还能买到吗？
答：放心！深圳长欣有UNMP全新未使用库存（Web 19），翻新件也有，维修一条龙！
问：CACR-SR15BC1KSY261通讯咋配置？
答：用Yaskawa MotionWorks或SigmaWin+软件，接RS422或RS485，设置Modbus参数，10分钟搞定，误码率低到0.01%！（Web 10）
问：CACR-SR15BC1KSY261的A02错误咋解决？
答：A02表示“参数丢失”，需用MotionWorks或SigmaWin+重置参数（如CN6A），参考Yaskawa手册（Web 11），或联系深圳长欣提供技术支持！
客户案例分享/成功应用解析
广东一家CNC加工厂，老伺服系统响应慢，加工精度跟不上，换上CACR-SR15BC1KSY261后，立马翻身！1.5kW功率，5ms响应时间，加工精度提升18%，废品率降到3%，年产值增15%。还有个上海机器人厂，用CACR-SR15BC1KSY261驱动Motoman机械臂，5000 pulses/rev编码器让运动轨迹顺滑，任务周期缩短20%，客户满意度飙升！这俩案例证明，CACR-SR15BC1KSY261就是老系统升级、中型项目加分的“硬核神器”！（Web 19）
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