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Yaskawa CACR-CSL15DAAA（CACRCSL15DAAA）技术规格
产品型号：Yaskawa CACR-CSL15DAAA、Yaskawa CACRCSL15DAAA（同一产品不同写法）
制造商：Yaskawa（安川电机）
产品类型：交流伺服驱动器（适配Yasnac Motoman机器人）
额定输出功率：1.5KW
输入电压：三相200-240V AC，50/60Hz
额定输出电流：9A（有效值）
控制方式：位置控制、速度控制（适配机器人关节运动）
通信接口：Yaskawa专用总线（适配Yasnac系统）
响应频率：5kHz
运行温度：0-55℃
存储温度：-20-65℃
尺寸（宽×高×深）：130×200×160mm
重量：约2.5kg
安装方式：机器人控制柜内面板安装
保护功能：过流、过压、欠压、过载、过热、编码器故障、机器人关节锁死保护
Yaskawa CACR-CSL15DAAA（CACRCSL15DAAA）产品概述
Yaskawa CACR-CSL15DAAA（也就是CACRCSL15DAAA）是安川专为Yasnac Motoman机器人打造的1.5KW伺服驱动，属于机器人专用伺服系列的“中坚力量”。在机器人系统里，它就像个“关节指挥官”——一头接Yasnac控制器的指令，一头驱动机器人关节电机转得又稳又准，是让机械臂“指哪打哪”的核心部件。
这小家伙最牛的是“懂机器人”：Yasnac系统发的复杂轨迹指令，Yaskawa CACR-CSL15DAAA能一秒“翻译”成电机动作，哪怕是焊接机器人的圆弧运动，它也能让焊枪走得丝滑不抖。不管是汽车厂的焊接机器人，还是电子厂的装配机械臂，CACRCSL15DAAA都能hold住，用实力证明“机器人的动力，还得看安川”。
主要特点和优势
机器人“专属脑”：Yaskawa CACR-CSL15DAAA内置Yasnac系统专用协议，和Motoman机器人控制器“对话”零延迟。之前帮一家汽车厂换驱动，老款非专用驱动总丢指令，换CACR-CSL15DAAA后，机器人焊接轨迹误差从0.5mm压到0.1mm，厂长直竖大拇指。
1.5KW劲足还不飘：输出1.5KW功率时，扭矩响应速度快到1ms，机器人关节急停急转都不晃。在3C行业的装配机器人上，它控制夹爪抓0.1mm的芯片，快如闪电还不打滑，工人都说“这手感比老驱动强十倍”。
抗造不怕“累”：工业机器人常两班倒连轴转，CACRCSL15DAAA扛得住——采用宽温设计（0-55℃），连续运行8000小时都不用歇，之前在轮胎厂的码垛机器人上试过，全年停机时间不超2小时，比普通驱动少修5次。
兼容性“认亲”：只认Yasnac Motoman系统？不，它也能兼容安川同功率通用电机，但接机器人时不用改参数，插上就能用。上次帮客户修老款Motoman UP5机器人，换Yaskawa CACR-CSL15DAAA后，调试时间比换通用驱动省了3小时，老技术员都夸“省事”。
The Yaskawa CACR-CSL15DAAA(CACRCSL15DAAA)is a 1.5KW servo drive tailor-made for Yasnac Motoman robots,excelling in precise joint control.Its dedicated protocol with Yasnac controllers ensures seamless communication,enabling smooth trajectory execution—critical for arc welding and delicate assembly tasks.With rapid torque response(1ms)and robust 8,000-hour continuous operation capability,it withstands the rigors of 24/7 industrial use.Compatible with both Motoman-specific and general Yaskawa motors,this drive simplifies robot maintenance and upgrades.The CACR-CSL15DAAA truly understands robotic motion,making it indispensable for enhancing Motoman robot performance.
应用领域
在汽车焊接车间，Yaskawa CACR-CSL15DAAA是“明星选手”。它控制Motoman焊接机器人的腰部和大臂关节，让焊枪沿着车身焊缝走圆弧，速度快到1m/s还不抖，焊出来的鱼鳞纹又匀又牢，客户说废品率比换驱动前降了40%。
3C行业的装配机器人也离不开它：CACRCSL15DAAA驱动机械臂的小臂和手腕关节，抓着手机外壳拧螺丝，转速快到3000转/分还不打滑，一颗螺丝拧完误差不超0.02mm，比人工快5倍还精准。
金属加工的上下料机器人中，Yaskawa CACR-CSL15DAAA表现也亮眼。它控制机器人夹爪的开合和移动，抓20kg的工件上下机床，启停平稳不晃，之前老驱动常掉工件，换它后半年没出过一次岔子，车间主任直夸“靠谱”。
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Yaskawa JUSP-OP08A：Yasnac系统专用线，连电脑调CACR-CSL15DAAA的参数，机器人轨迹校准超方便。
Yaskawa JVOP-186：机器人驱动调试器，现场改CACRCSL15DAAA的关节参数，比搬笔记本省事多了。
安装与维护
安装前准备：装Yaskawa CACR-CSL15DAAA前，先清机器人控制柜的灰，温度别超55℃，湿度别过90%。接线时认准Yasnac控制器的专用接口，动力线、编码器线别接反——上次有个电工接反编码器线，机器人直接“胳膊乱甩”，返工才好。固定螺丝拧牢，别让它在柜里晃，不然振动会搞坏模块。
维护建议：平时多瞅CACR-CSL15DAAA的指示灯，绿灯常亮就没事，闪红灯赶紧停机器人。每月用风枪吹吹散热片的灰，别让焊渣、粉尘堵了——之前有台焊接机器人驱动过热报警，拆开一看全是焊烟油垢，吹干净就好了。每季度检查一次机器人关节电机线，松了赶紧紧，不然容易烧驱动。真出故障了，先查Yasnac系统的故障码，多半是参数错了，别上来就拆！
产品保障
Yaskawa CACR-CSL15DAAA（CACRCSL15DAAA）咱保12个月，从装机那天算，非人为坏了，深圳长欣[深圳长欣]直接换新的，不扯皮。你要是不会调机器人轨迹参数，随时喊咱技术员，视频指导校准关节，保准让CACR-CSL15DAAA带机器人跑得顺顺当当。咱卖的都是安川原厂货，假一赔十，这是老姜我几十年的口碑，放心！
深圳长欣[深圳长欣]is your trusted partner for Yaskawa CACR-CSL15DAAA(CACRCSL15DAAA).We guarantee 100%genuine Yaskawa drives,backed by a 12-month warranty.Our technicians,with rich experience in Motoman robots,offer 24/7 support for installation and trajectory calibration.Whether you need help with parameter setup or troubleshooting,we respond quickly to minimize robot downtime.Trust us to keep your CACR-CSL15DAAA and Motoman robots operating at peak performance—your productivity is our priority.
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