DANAHER MOTION 401-34320-20

描述

DANAHER MOTION 401-34320-20产品简介

产品概述

DANAHER MOTION 401-34320-20是丹纳赫（Danaher）运动控制业务平台旗下的一款高精度无框直驱伺服电机，属于其DDR（Direct Drive Rotator）系列。该产品专为精密制造、医疗设备及机器人等领域的高动态控制需求设计，集成高功率密度与低惯量特性，支持纳米级定位精度，适用于对空间紧凑性与运动稳定性要求严苛的场景。

技术规格

功率范围：1.5-3.0 kW

转速：最高可达10,000 RPM

扭矩输出：最大持续扭矩15 N·m（峰值扭矩20 N·m）

编码器分辨率：24位绝对值编码器，支持单圈/多圈模式

接口协议：兼容EtherCAT、CANopen及Danaher专用协议

环境适应性：

工作温度：-20°C至60°C

防护等级：IP67

物理特性：

直径：100 mm

长度：150 mm

重量：约3.2 kg

主要特点和优势

高精度与低惯量设计

采用无框直驱结构，直接耦合负载，消除传动误差，定位精度达±1 arc-minute（0.017°），适用于半导体晶圆定位、医疗影像设备扫描等场景。

低转动惯量设计（约0.002 kg·m²），动态响应时间小于5 ms，支持高速点胶、激光切割等高频率运动需求。

高效能与低发热

优化电磁设计，效率最高达92%，在连续满载运行时温升低于40°C（环境温度25°C），减少散热需求。

支持动态扭矩补偿技术，抑制齿槽效应，确保低速运动平稳性。

灵活集成与扩展性

预留定制化接口，可适配不同轴径、轴承类型及编码器方案，兼容通用机器人关节模块（如UR系列协作机器人）。

支持多轴同步控制，通过EtherCAT总线实现与DMC2系列控制器的无缝连接，简化系统架构。

工业级可靠性

采用全密封轴承与IP67防护设计，适应粉尘、油污及潮湿环境。

内置过载保护与温度监测功能，故障自诊断覆盖90%以上异常场景。

应用领域

精密制造：半导体晶圆搬运机械臂、光学镜头调焦机构、PCB贴片机高速定位。

医疗设备：CT/MRI扫描仪旋转平台、手术机器人关节驱动、基因测序仪样品传输。

机器人技术：协作机器人（如UR系列）关节模块、工业机械臂末端执行器。

新能源：光伏电池板激光切割、电动汽车电池模组组装线高精度定位。
 

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1.凡本公司出售的物品，模块卡件等，质保期内正常使用出现的质量问题免费换新，绝不推诿扯皮。

2.超出质保期的未停产物资设备，出现质量问题仅收取相关配件成本费用。

3.已停产的物资设备，提供代替型号及设备更换流程服务。

4.客户已购买的物资设备，终生免费升级系统软件，相关技术资料免费提供。

5.不定时回访客户所购物资使用情况，如有问题及时解决。

6.公司热线24小时提供服务，客户提出的问题1小时内做出答复。

7.未尽事宜，公司本着”服务周到、负责到底”的态度，从客户的角度出发实实在在解决问题，以认真严谨的企业作风，竭诚为每一位客户服务。

我们是专业提供工业自动化领域的备件服务商，我们主营PLC模块，DCS卡件，ESD系统卡件，振动监测系统卡件，汽轮机控制系统模块，燃气发电机备件，我们与****的多家PLC，DCS产品维护服务供应商建立了紧密的合作关系。

公司经销产品广泛应用于数控机械 冶金、石油天然气、石油化工、化工、造纸印刷、纺织印染、机械、电子制造、汽车制造、烟草、塑胶机械、电力、水利、水处理/环保、市政工程、锅炉供暖、能源、输配电等行业。

公司主营产品，优势供应，充足库存：

各品牌DCS、PLC备件：

Bently Nevada（本特利）：3500系统/3300系统，前置器探头等

德国EPRO MMS6000系统卡件 MMS3000系统卡件 PR6422 PR6423 PR6424 PR6426 PR9268等系列探头前置器备件。

ABB PLC系统模块 DCS系统卡件，包括一些停产的控制系统模块卡件。

GE燃机卡件IS200系列，DS200系列

Rockwell Allen-Bradley: SLC500/1747/1746、 MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、

CompactLogix/1769/1768、

Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的**现代化的容错控制器。

Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

Siemens(西门子)：Siemens MOORE， 6ES5系列，6GK系列，6DD系列,6AR系列。

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Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件,IC693,IC695，IC697 IC698等系列。

Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

UFC921A101 3BHB024855R0101

UFC911B106 3BHE037864R0106

UDC920BE01 3BHE034863R0001

XVC770BE101 3BHE021083R0101

KUC755AE105 3BHB005243R0105

LXN1604-6 3BHL000986P7000

LWN2660-6E 3BHL000986P7002

UFC789AE 38HE014022P102

3BHL000734P0003 SLOV4.6/5.3

HIES308461R0012

HIES208441R..

ID8A92485001/022

3BHB009410R000

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XVC724BE101 3BHE009017R0102

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PU180/63E 3BHB00916230001

HIES308461R0012

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HIES308461R0012

MG160MD2-42FF300-F1 PTC 160℃ TP211

MG160MD2-42FF300-F1

ABB S-073N ALU 3BHB009884R5211

ABB S-093H 3BHB030478R0309

ABB S-123H 3BHB030479R0512

ABB UFC912A101 3BHE039426R0101

ABB 5SHY4045L0001 3BHB018162R0001

ABB S-113N 3BHB018008R0001

W4

KUC755AE105 3BHB005243R0105

HIEE401807R0001

3BHB046719R0008

STRAUB FLEX1L

TB820V2

S-053M 3BHB012897R003 *12

3BHB014556R0001

3BHB010823R0002

CDP312R

XVC768AE102

UFC789AE101

S-073N

KU C755AE105

XVC770BE101

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PPC907BE

UFC760BE43

XVC769AE101

LDMTR-01

UAC389AE02

LTC391AE01

PPC905AE101

UAC383AE01

LDLPTR-01

OXBORO H92904CC0500

ABB PM866AK02

ABB AC800M 3BSE053240R1 PM891

ABB PFSK152

ABB PFSK151

OKOS AL8XGTE-3

woodward 8200-1302

ABB 5SHY4045L0004

GE V7768-320001 350-9301007768-320001 A2

ABB 5SHY3545L0014 3BHB013085R0001

ABB 5SHY3545L0014 3BHE019719R0101

GE IS215UCVEH2AE

GE IS215UCVEH2AE+TPMC815-11=IS215UCVEM08B

ABB PPD113

ABB RET670

ABB RET670 1MRK004816-AC

ABB 5SHY4045L0006 3BHB030310R0001

jdsu 2213-75TSLKTB

Agilent 5517B

TRICON 3009

ABB 5SHY3545L0010/3BHB013088R0001

MOTOROLA MVME2434

MOTOROLA MVME2432

A-B 81001-450-53-R

ABB PNI800

WOODWARD 9907-164

NI PXIE-4145

ABB CI871K01 3BSE056797R1

MOTOROLA MVME5500-0161

MOTOROLA MVME5500-0163

EMERSON MVME55006E-0163

GE DS200DCFBG1BJB

ABB PPD113B01-10-150000

ABB PM904F 3BDH001002R0001