DANAHER MOTION K2EP1.0G10-115V-BR-24KIT

描述

产品名称：DANAHER MOTION K2EP1.0G10-115V-BR-24KIT

产品类型：集成式步进电机驱动套件

主要特点和优势

一体化设计与快速部署

K2EP1.0G10-115V-BR-24KIT是包含步进电机、驱动器及控制模块的完整套件，支持即插即用功能。其驱动器内置细分算法（最高256细分），可直接通过USB或RS485接口连接上位机，减少系统集成时间，适用于教育机器人、小型自动化产线等快速开发场景。

高扭矩与低功耗平衡

额定扭矩1.8 N·m（1.8°步距角模式），搭配115V AC输入，峰值电流3A，空载功耗仅4W。通过动态电流优化技术，在保证输出性能的同时降低能耗，适合24小时连续运行的仓储分拣、实验室自动化设备。

工业级防护与兼容性

防护等级IP65，耐受-20℃～60℃工作温度及95%湿度环境。兼容EtherCAT、Modbus等工业协议，可无缝接入DANAHER Motion AX系列运动控制器，支持多轴同步控制。

紧凑结构与扩展接口

套件尺寸200mm×150mm×80mm，重量2.5kg，配备M8螺栓安装孔与轴端编码器接口。可选配增量式或绝对值编码器，实现闭环反馈控制，提升定位精度至±0.05°。

技术规格

电气参数：

额定电压：115V AC

额定电流：3A（持续）

最大功率：345W

机械参数：

步距角：1.8°（标准模式）

最大转速：1800 rpm（空载）

轴径：φ10mm（带键槽）

环境参数：

防护等级：IP65

工作湿度：10%～95%（非凝结）

应用领域

教育与研发

作为机器人竞赛套件的核心驱动单元，支持直线运动平台、机械臂关节等模块的快速搭建与调试。

仓储物流

驱动AGV小车的升降机构，通过闭环控制实现货物精准放置，定位误差≤2mm。

实验室设备

控制显微镜载物台的X/Y/Z轴微动系统，配合编码器实现亚微米级步进控制。

小型自动化产线

在电子贴片机中驱动吸嘴定位机构，支持0.1秒内完成±0.1°的快速对焦。

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各品牌DCS、PLC备件：

Bently Nevada（本特利）：3500系统/3300系统，前置器探头等

德国EPRO MMS6000系统卡件 MMS3000系统卡件 PR6422 PR6423 PR6424 PR6426 PR9268等系列探头前置器备件。

ABB PLC系统模块 DCS系统卡件，包括一些停产的控制系统模块卡件。

GE燃机卡件IS200系列，DS200系列

Rockwell Allen-Bradley: SLC500/1747/1746、 MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、

CompactLogix/1769/1768、

Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的**现代化的容错控制器。

Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

Siemens(西门子)：Siemens MOORE， 6ES5系列，6GK系列，6DD系列,6AR系列。

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Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件,IC693,IC695，IC697 IC698等系列。

Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

UFC921A101 3BHB024855R0101

UFC911B106 3BHE037864R0106

UDC920BE01 3BHE034863R0001

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MG160MD2-42FF300-F1

ABB S-073N ALU 3BHB009884R5211

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KUC755AE105 3BHB005243R0105

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STRAUB FLEX1L

TB820V2

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LDMTR-01

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LTC391AE01

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ABB AC800M 3BSE053240R1 PM891

ABB PFSK152

ABB PFSK151

OKOS AL8XGTE-3

woodward 8200-1302

ABB 5SHY4045L0004

GE V7768-320001 350-9301007768-320001 A2

ABB 5SHY3545L0014 3BHB013085R0001

ABB 5SHY3545L0014 3BHE019719R0101

GE IS215UCVEH2AE

GE IS215UCVEH2AE+TPMC815-11=IS215UCVEM08B

ABB PPD113

ABB RET670

ABB RET670 1MRK004816-AC

ABB 5SHY4045L0006 3BHB030310R0001

jdsu 2213-75TSLKTB

Agilent 5517B

TRICON 3009

ABB 5SHY3545L0010/3BHB013088R0001

MOTOROLA MVME2434

MOTOROLA MVME2432

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NI PXIE-4145

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MOTOROLA MVME5500-0161

MOTOROLA MVME5500-0163

EMERSON MVME55006E-0163

GE DS200DCFBG1BJB

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ABB PM904F 3BDH001002R0001