DANAHER S20660-SRS | 高性能伺服驱动器（S200 系列）

描述

产品概述

在高速、高精度自动化设备中，伺服系统的“大脑”——驱动器——直接决定了整机的节拍、定位精度与能效水平。DANAHER S20660-SRS 是 Kollmorgen(丹纳赫集团旗下运动控制品牌)推出的 S200 系列伺服驱动器，额定连续电流 6.0 A，可完美匹配 AKM、AKM2G 等主流低压伺服电机(如 AKM23、AKM33 等)，适用于 400 W 至 1.5 kW 范围内的伺服轴。

相比仅支持脉冲控制的传统驱动器，S20660-SRS 通过 RS-485 实现全数字闭环通信，不仅减少布线(一根双绞线替代多路脉冲线)，更支持实时读取电机位置、速度、电流、温度及报警状态，大幅提升系统可诊断性。我们在一个锂电池极片分切设备中，使用 S20660-SRS 驱动放卷轴，通过 Modbus RTU 实时调整张力，使断带率下降 70%。正因如此，S20660-SRS 成为中高端设备制造商的首选。

技术规格

产品型号：S20660-SRS

品牌：Kollmorgen(Danaher Motion)

系列：S200 伺服驱动器

连续输出电流：6.0 A RMS

峰值电流：12 A(持续 1 秒)

供电电压：90–264 VAC(单相或三相，自动识别)

控制模式：

外部：脉冲/方向、CW/CCW 脉冲

内部：Modbus RTU、CANopen(通过 RS-485)

高级：PVT(Position-Velocity-Time)轨迹规划

反馈支持：

EnDat 2.2. Hiperface, BiSS-C, 增量式编码器(A/B/Z + UVW)

保护功能：过流、过压、欠压、过热、短路、电机过载

安装方式：DIN 导轨或面板安装

防护等级：IP20(仅适用于电气柜内安装)

工作温度：0°C 至 +45°C(降额至 +55°C)

认证：CE, UL, cUL, RoHS

主要特点和优势

✅ 多协议通信：RS-485 支持 Modbus RTU 与 CANopen，兼容主流 PLC(如西门子、罗克韦尔、欧姆龙)

✅ 高动态性能：电流环带宽 >1.5 kHz，实现快速响应与高刚性控制

✅ 智能调谐：内置自动增益整定(Auto Tuning)与陷波滤波器，抑制机械共振

✅ 紧凑设计：宽度仅 60 mm，节省电柜空间

✅ 全面诊断：通过 WorkBench 软件或 Modbus 寄存器读取实时状态、历史报警、示波器数据

✅ 无缝集成 Kollmorgen 生态：与 AKM 电机、AKD 驱动、Automation Suite 开发环境深度协同

💡 典型应用场景：

电子制造：PCB 分板机、芯片贴装机 XYZ 轴

包装机械：枕式包装机横封/纵封伺服同步

印刷设备：套色纠偏、飞剪裁切

医疗设备：CT 扫描床进给、手术机器人关节

实验室自动化：移液工作站、样本分拣

配置与调试要点

通信设置：

默认 Modbus 地址：1.波特率：115200.8-N-1

可通过拨码开关或软件修改地址与协议(CANopen / Modbus)

电机匹配：

必须使用 Kollmorgen Motor Database 加载对应 AKM 电机参数(可通过 USB 或 RS-485)

接线注意：

编码器线、动力线、通信线需分开走线，避免干扰

RS-485 终端电阻(120 Ω)需在总线末端启用

调试工具：

推荐使用 Kollmorgen WorkBench 软件进行参数配置、示波器采集与自动整定

生命周期与采购建议

S20660-SRS 属于 Kollmorgen S200 系列，目前仍处于“活跃供货(Active)”状态，是 Danaher 运动控制产品线中的主力经济型伺服驱动器。尽管新一代 AKD 系列 功能更强，但 S200 凭借高性价比与成熟生态，在 OEM 设备中仍有巨大装机量。

⚠️ 重要提示：

市场上存在翻新或“兼容”驱动器，其功率器件降级，长期运行易过热失效;

非原装产品无法加载官方电机数据库，导致性能下降或报警。

深圳长欣服务承诺

深圳长欣作为 Kollmorgen / Danaher 授权合作伙伴，对 S20660-SRS 提供：

100% 原厂全新产品，附带出厂测试报告

出库前实机测试：

带 AKM23 电机空载/负载运行

Modbus RTU 读写寄存器验证

自动整定与 PVT 轨迹测试

提供 WorkBench 软件使用指南与通信例程

12 个月质保 + 技术支持团队远程协助调试

现货库存，支持紧急订单 48 小时内发货

📦 精准每一度，快稳每一秒——让您的设备运动如丝般顺滑。