DANAHER S21260-SRS：高可靠性，长生命周期，投资回报有保障
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DANAHER S21260-SRS：高可靠性，长生命周期，投资回报有保障 DANAHER

DANAHER S21260-SRS 这款设备，在咱们工控圈子里，尤其是做精密自动化和运动控制的工程师们，那可是再熟悉不过了。它的品牌归属于DANAHER旗下的KOLLMORGEN，是一款经典且高性能的S200系列交流伺服驱动器。你可以把它看作是控制伺服电机的“大脑”和“肌肉”，它的主要任务就是根据上位机（如PLC或运动控制器）发出的指令，精确地控制伺服电机的速度、位置和扭矩。这块S21260-SRS模块的亮点在于其集成的SynqNet总线，这是一种专为实时同步运动控制设计的网络协议，使得它在需要多轴协调运动的复杂应用中表现卓越。它的稳定性和精准度，是经过多年工业现场考验的，是保障精密制造系统平稳运作的“定海神针”。

产品型号：S21260-SRS 产品类型：交流伺服驱动器 制造商：DANAHER / KOLLMORGEN 所属系列：S200 Servo Drive Series

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描述


S21260-SRS产品概述

聊起DANAHER旗下的Kollmorgen，就不得不提它在高性能运动控制领域的领先地位，而S21260-SRS这款伺服驱动器，就是其经典S200系列中的代表作。它不仅仅是一个简单的驱动器，更是一个高度集成、功能强大的运动控制单元。

在自动化系统架构中，S21260-SRS扮演着至关重要的角色。它作为运动控制系统的“执行层”，直接与伺服电机相连。其工作流程是这样的：上位机或运动控制器通过SynqNet总线，以极高的实时性向S21260-SRS发送运动指令（如“以2000 RPM转速运行”或“移动到第10000个编码器脉冲位置”）。驱动器内部的高速数字信号处理器（DSP）接收并解析这些指令，然后通过先进的控制算法，精确地计算出驱动电机所需的电压和电流，从而驱动电机按照预定的轨迹和速度平稳运动。同时，驱动器还实时监测电机的反馈信号（如编码器信号），并将电机的实际位置、速度等数据反馈给上位机，形成一个高精度的闭环控制系统。

S21260-SRS的设计充分考虑了工业现场的严苛要求，具备紧凑的尺寸和强大的散热能力，能够在有限的安装空间内提供高功率密度。其内置的SynqNet通讯卡，更是将多轴同步控制的性能发挥到了极致，使得它在半导体、医疗、包装等需要多个电机精确协同工作的应用中，成为不可或缺的核心部件。

S21260-SRS技术规格

产品型号：S21260-SRS

制造商：DANAHER/KOLLMORGEN

产品类型：交流伺服驱动器

所属系列：S200 Servo Drive Series

输入电压：120/240 VAC，单相或三相

额定持续电流：12 ARMS

峰值电流：18 ARMS（可达3秒）

通信接口：SynqNet（预装选件卡）

控制模式：支持扭矩、速度、位置控制模式

反馈类型：支持SFD（智能反馈设备）、编码器等

电流环带宽：最高可达5 kHz

速度环带宽：最高可达800 Hz

主要特点和优势

咱这块DANAHER S21260-SRS伺服驱动器，能在众多运动控制产品中脱颖而出，靠的绝对是它那历经时间考验的硬实力。它的特点和优势，都是为精密制造的“生命线”而生的。

首先，卓越的实时同步性能。S21260-SRS最大的亮点就是集成了SynqNet总线。SynqNet是一种基于以太网的实时运动控制网络，它能够实现多个轴之间纳秒级的同步精度。这对于需要多电机协同工作、实现复杂运动轨迹的应用（如龙门式机器人、多轴联动加工机床）来说，是至关重要的。有了SynqNet，您可以大大简化系统布线，提高控制系统的实时性，从而实现更高的生产效率和更优的产品质量。

其次，高精度的运动控制能力。这块驱动器具备高达5 kHz的电流环带宽和800 Hz的速度环带宽，这意味着它能够对电机的扭矩和速度变化做出极其快速和精准的响应。这种高性能的控制能力，确保了电机在启动、停止和加减速过程中，运动的平稳性和精度。此外，它还支持Kollmorgen自有的SFD（智能反馈设备）技术，实现了“即插即用”的调试，大大简化了安装和配置过程，降低了工程师的工作量。

再者，坚固耐用的工业级设计。Kollmorgen作为一家资深的运动控制企业，其产品一直以高可靠性著称。S21260-SRS伺服驱动器采用紧凑而坚固的设计，能够承受工业现场的震动、冲击和电磁干扰。这种高可靠性确保了设备可以长期稳定运行，减少了因设备故障导致的停机时间和维护成本，保护了企业的宝贵投资。

The DANAHER S21260-SRS servo drive,a product of the Kollmorgen S200 series,stands out in the motion control market due to its exceptional features and reliability.Its most significant advantage is the integrated SynqNet communication protocol.SynqNet is a high-speed,real-time motion control network that enables nanosecond-level synchronization between multiple axes.This capability is critical for complex,multi-axis applications like gantry robots,semiconductor wafer handling,or CNC machines,where coordinated and precise movement is essential.Using SynqNet simplifies system wiring and enhances overall system throughput and reliability.

Furthermore,the S21260-SRS offers a high-performance control loop design.With a current loop bandwidth of up to 5 kHz and a velocity loop bandwidth of up to 800 Hz,the drive can achieve extremely fast and accurate torque and velocity control.This high-bandwidth performance results in smoother motion,faster settling times,and superior trajectory tracking.The drive also supports Kollmorgen’s proprietary SFD(Smart Feedback Device)technology,which allows for”plug-and-play”commissioning by automatically recognizing the motor’s electronic nameplate and eliminating the need for manual parameter setup and tuning.

Finally,the DANAHER S21260-SRS is built with a rugged,industrial-grade design.Its compact form factor and robust construction are engineered to withstand the harsh conditions of industrial environments,including vibration,shock,and electromagnetic noise.This durability ensures the drive’s long-term reliability and reduces the risk of unplanned downtime,ultimately safeguarding production continuity and protecting the customer’s investment in their automation equipment.

应用领域

这块DANAHER S21260-SRS伺服驱动器，它的应用领域，都是那些需要高精度、高速度和高同步性能的自动化行业。

在半导体制造领域，它被用于驱动晶圆处理设备、光刻机和封装设备，确保微米级的精确定位和高速运动。

在医疗设备领域，它常用于医疗影像设备（如CT、MRI）、诊断设备和手术机器人，为这些精密设备提供平稳、安静、精确的运动控制。

在包装印刷和电子组装领域，S21260-SRS的多轴同步能力被用于驱动多台电机，实现复杂、高速的装配、搬运和包装流程，大大提高了生产效率。

相关产品

AKM系列伺服电机：Kollmorgen的AKM系列无刷伺服电机，是与S21260-SRS驱动器配套使用的理想选择，两者可以实现完美的即插即用配合。

S20360-SRS：Kollmorgen S200系列中的另一款伺服驱动器，与S21260-SRS功能类似，但可能在功率和电流等级上有所不同。

Kollmorgen motion controllers：用于DANAHER/KOLLMORGEN系统的多轴运动控制器，是驱动S21260-SRS的上位机。

SynqNet电缆：用于连接S21260-SRS驱动器和运动控制器的专用高速通讯电缆。

DANAHER的编码器：与驱动器配套使用的增量式或绝对式编码器，用于提供电机的精确位置反馈。

安装与维护

安装前准备：安装DANAHER S21260-SRS伺服驱动器之前，必须确保整个控制柜的电源都已断开，并且你的静电防护措施已经到位。驱动器通常是安装在控制柜内，需要使用螺丝或导轨进行固定。在接线时，务必严格遵循接线图，特别是高压电源线和低压信号线，要分开布线，避免相互干扰。确保电机的动力电缆和编码器反馈电缆正确连接，并且所有的接地线都牢固可靠。

维护建议：S21260-SRS是一款非常稳定的设备，日常维护主要是确保其工作环境的清洁和良好的通风散热。定期检查驱动器上的LED指示灯状态，如果看到故障灯亮起，那说明模块内部检测到了问题，需要立即查阅手册并进行处理。在更换模块时，要确保新模块的型号和固件版本与旧模块完全一致，并且更换前最好做好参数备份，确保控制逻辑不受影响。

产品保障

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