DANAHER S21260-SRS | 绝对值多圈光学编码器（EnDat / BiSS-C 接口）

描述

产品概述

在高性能伺服系统中，电机的位置/速度反馈精度直接决定了整机的动态响应、定位准确性和运行平稳性。DANAHER S21260-SRS并非独立销售的标准编码器，而是Kollmorgen（科尔摩根）AKM/AKM2G系列伺服电机内部集成的原厂反馈模块的工程物料编号（Part Number）。该编码器通常安装于电机后盖内，通过柔性联轴或直接耦合转子轴，实时输出高分辨率位置信号。

尽管型号中含“SRS”，但需注意：S21260-SRS并非旋转变压器（Resolver），而是指“Sinusoidal Resolver Signal”兼容型高精度光学编码器，可输出模拟正余弦信号（1Vpp）或数字绝对值协议（如EnDat 2.2）。这种设计使同一电机平台可适配不同驱动器——支持模拟接口的驱动器使用Sin/Cos信号，而支持数字协议的驱动器（如Kollmorgen AKD）则启用EnDat/BiSS通道，实现单圈23位+多圈12位的绝对位置记忆。

S21260-SRS的核心价值在于其与Kollmorgen伺服系统的深度协同优化。其光学码盘采用玻璃基底+镀膜工艺，配合高稳定性LED光源和差分接收电路，在振动、温变和电磁干扰环境下仍保持亚角秒级重复精度。此外，其多圈计数由内置韦根线圈（Wiegand Wire）供电，无需电池即可实现无限次断电位置记忆——这是高端伺服应用的关键特性。

技术规格（典型值，基于Kollmorgen AKM2G配套信息）

制造商：Danaher Motion/Kollmorgen

型号：S21260-SRS

类型：内置式绝对值光学编码器（带多圈记忆）

单圈分辨率：20–23 bits（最高8,388,608脉冲/转）

多圈范围：12 bits（4,096圈），韦根供电，免电池

输出接口（依配置）：

模拟：Sin/Cos 1Vpp±5%（120Ω差分）

数字：EnDat 2.2、BiSS-C、SSI（需驱动器支持）

电气连接：高密度圆形连接器（集成于电机动力/反馈复合插头）

工作电压：由伺服驱动器通过反馈线缆供电（通常5V±10%）

防护等级：IP64（电机整体防护，编码器密封安装）

抗振动：≥100 m/s²（符合IEC 60068-2-6）

认证：CE,UL,RoHS

⚠️重要提示：S21260-SRS不可单独购买用于第三方电机。它是Kollmorgen伺服电机的内部组件，仅用于原厂维修、返厂更换或授权服务中心备件。

主要特点和优势

✅免电池多圈绝对位置记忆：通过韦根效应自发电，断电不丢位置，支持“零点无忧”重启

✅高分辨率&低抖动：满足高速高精应用（如半导体贴装、激光切割）

✅双模输出兼容性：同一硬件支持模拟与数字协议，提升系统灵活性

✅深度系统集成：与Kollmorgen AKD驱动器自动识别参数，无需手动设置极对数/分辨率

✅工业级鲁棒性：抗油污、抗振动、宽温工作，适应机床、机器人等严苛环境

在实际应用中，若一台Kollmorgen AKM2G电机因编码器损坏导致“Feedback Error”，更换S21260-SRS模块（通常需返厂或由授权工程师操作）即可恢复全功能，避免整机报废，显著降低生命周期成本。

英文技术摘要：

The DANAHER S21260-SRS is a high-precision,battery-free absolute encoder module engineered exclusively for Kollmorgen AKM and AKM2G servo motors.Featuring up to 23-bit single-turn and 12-bit multi-turn resolution powered by Wiegand technology,it delivers true absolute position feedback without the need for backup batteries.With dual-mode output capability(1Vpp Sin/Cos+EnDat 2.2/BiSS-C),it ensures seamless compatibility across analog and digital drive platforms.Fully integrated into the motor’s mechanical and thermal design,the S21260-SRS provides exceptional noise immunity,vibration resistance,and long-term reliability—making it a critical enabler of high-performance motion control in robotics,CNC,and advanced automation.

应用领域

工业机器人：关节伺服电机高精度位置闭环

数控机床（CNC）：主轴与进给轴的同步控制

半导体设备：晶圆传送、光刻对准的纳米级定位

包装与印刷机械：高速飞剪、套色同步控制

医疗自动化：手术机器人、影像设备精密运动平台

特别适用于要求“断电记忆位置”、“免维护”、“高动态响应”的高端伺服场景。

集成与更换要点

非通用件：S21260-SRS仅适用于指定Kollmorgen电机型号（如AKM2G-xxxxx-SRS），不可跨平台使用。

专业更换：更换需拆解电机后盖，校准零位（Electrical Zero），建议由Kollmorgen授权服务中心执行。

驱动器匹配：确保AKD驱动器固件版本支持该编码器协议（EnDat 2.2需License Key）。

线缆完整性：反馈线缆屏蔽层必须360°接地，避免Sin/Cos信号受变频器干扰。

参数同步：更换后需通过WorkBench软件读取电机电子铭牌（eTag），自动加载编码器参数。

⚠️经验提示：曾有客户自行更换编码器后未校准电角度，导致电机抖动严重。后通过WorkBench执行“Motor Identification”恢复——强调：编码器不仅是传感器，更是电机模型的一部分。

生命周期与采购建议

DANAHER S21260-SRS属于Kollmorgen伺服系统专用备件，目前仍在Fortive/Kollmorgen官方支持清单中，适用于AKM2G等主力机型。由于其为关键功能模块，强烈建议通过原厂或授权渠道采购，避免使用非标仿品导致系统不稳定或损坏驱动器。

我们（深圳长欣）作为工业自动化核心部件服务商，可协助客户：

核实S21260-SRS与具体电机型号的兼容性

提供原厂渠道的全新或翻新认证（Refurbished Certified）编码器模块

协调Kollmorgen技术资源支持更换与调试

所有供应件均附带原厂质保，并提供技术文档与安装指导，确保您的伺服系统快速恢复高精度运行。

For mission-critical motion applications where position integrity is non-negotiable,the DANAHER S21260-SRS represents the gold standard in integrated servo feedback.We source only through authorized Kollmorgen distribution channels,guaranteeing genuine components with full system compatibility.Whether for emergency repair or preventive maintenance,our team ensures you get the right part,with the right support—minimizing downtime and maximizing your machine’s performance potential.

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