DELTA TAU ACC-24E2A：PMAC2 系列高速模拟量输出扩展模块

描述

DELTA TAU ACC-24E2A 技术规格

产品型号：DELTA TAU ACC-24E2A

制造商：Delta Tau Data Systems(现属 OMRON)

产品类型：模拟量输出扩展模块(用于 PMAC2 系列控制器)

适用平台：Turbo PMAC2 CPU(如 ACC-84E、ACC-19E 机架)

输出通道：8 路独立差分模拟量输出

输出信号范围：±10 V DC(可软件配置为 ±5V 或 0–10V)

分辨率：16 位(1 LSB ≈ 0.3 mV)

输出精度：±0.05% FSR(满量程)

刷新速率：最高 4 kHz(所有通道同步更新)

输出驱动能力：±10 mA(短路保护)

电气隔离：通道间及对地隔离(500 Vrms)

通信接口：通过 PMAC2 背板总线(无需外接电缆)

安装方式：插接于 ACC-84E 或 ACC-19E 扩展机架

工作温度：0°C 至 +55°C

认证：CE, UL, FCC Class A

DELTA TAU ACC-24E2A 产品概述

DELTA TAU ACC-24E2A 不是普通D/A卡，它是Delta Tau PMAC运动控制生态中的“肌肉驱动器”。在一套高动态多轴系统中，PMAC2 CPU负责解算G代码、规划轨迹、执行PID算法，而 DELTA TAU ACC-24E2A 则把数字指令实时转化为平滑、精准的±10V模拟电压，直接喂给伺服驱动器——这个过程每秒发生4000次，误差小于0.1%。

这玩意儿之所以被半导体光刻机、五轴联动加工中心奉为标配，关键在于它的同步性与低抖动。8个通道由同一时钟源驱动，确保所有轴在同一微秒内更新输出值，彻底杜绝“轴间不同步”导致的轮廓误差。更妙的是，它采用差分输出(+/-信号对)，天然抑制共模噪声，在变频器、大功率激光器满地跑的车间里照样稳如磐石。

别看它名字冷僻，DELTA TAU ACC-24E2A 在高端制造圈可是“老熟人”。配合PMAC2的高级功能(如电子齿轮、样条插补、自适应前馈)，它能让一台龙门铣床切出镜面效果，也能让晶圆搬运机器人实现亚微米重复定位——这就是硬核运动控制的魅力。

主要特点和优势

DELTA TAU ACC-24E2A 最狠的地方，是把“快、准、稳”三字刻进了硬件DNA。16位分辨率意味着在±10V范围内能区分65536个电压等级——相当于把1厘米分成0.15微米的步长!这对纳米级加工至关重要。而4 kHz刷新率，则让系统能响应高达2 kHz的控制带宽，轻松驾驭高刚性机械结构。

再看抗扰设计：每路输出都带独立隔离电源和TVS（瞬态电压抑制器, Transient Voltage Suppressor），哪怕伺服驱动器突然短路，也不会烧毁模块或影响其他轴。前面板还预留测试点，工程师用示波器一搭就能测实际输出波形，调试效率翻倍。

还有一个隐藏优势：DELTA TAU ACC-24E2A 支持“软限位映射”。比如你用±10V控制一个只接受0–10V的变频器，只需在PMAC变量里设个偏移，硬件自动转换，不用改接线。这种灵活性，在混搭新旧设备的老厂改造中特别吃香。

The DELTA TAU ACC-24E2A is engineered for the most demanding motion control applications where precision, speed, and reliability are non-negotiable. With 16-bit resolution, 4 kHz synchronous update rates, and robust differential outputs, it delivers unmatched analog signal fidelity for servo and spindle control. Fully integrated into the Turbo PMAC2 ecosystem, it enables complex multi-axis coordination—from semiconductor wafer handling to aerospace component machining—with deterministic performance and industrial-grade noise immunity. For engineers pushing the limits of motion accuracy, the ACC-24E2A remains a benchmark in analog output excellence.

应用领域

DELTA TAU ACC-24E2A 扎根于超精密制造前沿。在芯片封装线，它驱动XY平台实现±1µm重复定位;在激光切割机上，它同步控制振镜与Z轴焦点跟踪;甚至在天文望远镜的主动光学系统中，也有它调节镜面促动器的身影。

某国产光刻机厂商曾因第三方D/A卡抖动过大导致套刻误差超标，后改用 DELTA TAU ACC-24E2A，配合PMAC2的自适应滤波算法，套刻精度提升40%，顺利通过客户验收。研发总监直言：“不是我们算法不行，是以前‘腿’太抖!”

选型指南 / 购买建议

买 DELTA TAU ACC-24E2A，务必确认三点：第一，你的PMAC2是否为Turbo版本(标准PMAC不支持ACC-24E2A);第二，扩展机架必须是ACC-84E(PCI)或ACC-19E(VME)，老款ACC-11E不兼容;第三，注意后缀“A”代表最新硬件修订版，带更强EMC防护，别买到旧版库存。另外，强烈建议搭配Delta Tau官方屏蔽电缆(P/N: ACC-59E)，避免信号串扰!

常见问题解答 (FAQ)

Q：ACC-24E2A 能输出电流信号（如4–20mA）吗？

A：不能!它是纯电压输出模块。若需电流信号，必须外接电压-电流转换器(如 Precision Analog 的 ISO-MA)。

Q：8个通道能当16个单端输出用吗？

A：理论上可以，但强烈不推荐!差分模式抗噪能力远优于单端。若强行拆分，系统稳定性将大幅下降。

Q：支持热插拔吗？

A：不支持!必须在PMAC2断电状态下插拔 DELTA TAU ACC-24E2A，否则可能损坏背板或CPU。

客户案例分享 / 成功应用解析

华东某五轴联动叶轮加工中心原用国产D/A卡，高速铣削时表面出现周期性振纹。经检测发现输出抖动达±8mV。更换为 DELTA TAU ACC-24E2A 后，抖动降至±0.5mV以内，表面粗糙度从Ra1.6提升至Ra0.4.一次过检航空发动机叶片订单。操作工笑称：“现在切钛合金，跟切豆腐一样顺!”

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安装与维护

安装前准备: 安装 DELTA TAU ACC-24E2A 前，务必确认PMAC2固件版本≥1.20.并在PEWIN或PMAC IDE中启用“Analog Output”功能。所有模拟输出线必须使用双绞屏蔽电缆，屏蔽层单点接地于控制器侧。首次上电前，用万用表检查无短路，并设置软件限幅防止过压。

维护建议: 日常巡检重点观察 DELTA TAU ACC-24E2A 是否过热(正常温升<20°C)。若某通道输出漂移，先查接线端子氧化，再用PMAC的Mxx寄存器读取实际DAC值。模块无风扇、无电池，基本免维护，但建议每三年做一次全通道校准(需标准电压源)。

产品保障

我们提供的 DELTA TAU ACC-24E2A 均为Delta Tau原厂全新正品(现由OMRON授权供应)，附带出厂校准报告与合规证书，确保16位精度与4kHz刷新率真实可靠。深圳长欣 [http://www.cnplcdcs.com

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