DSQC317 ABB 机器人系统轴控制单元

描述

DSQC317产品概述

说白了，ABB DSQC317就是IRC5机器人控制系统中一块至关重要的轴计算机模块（Axis Computer Board）。它不是普通的I/O板，而是整个机器人运动控制的核心处理器之一。你可以把它理解为机器人的“小脑”或“运动协调中心”。

在IRC5的分布式架构中，主计算机模块（MCU,Main Computer Unit,如1MSC980010）负责运行操作系统、RAPID程序、人机交互和高级逻辑。而DSQC317则专注于一个更专业、更实时的任务：接收来自MCU的运动指令（如“移动到某个位置”），进行复杂的运动学和动力学计算，生成精确的轨迹点，并将这些实时的电流、速度和位置指令发送给各个轴的伺服驱动器（如DSQC335A）。

简单说，MCU决定“做什么”，DSQC317决定“怎么做”——如何平滑、快速、精确地完成这个动作。它是实现机器人高精度、高速度、高动态响应运动的关键硬件。

DSQC317技术规格

产品型号：DSQC317

物料编号：3HAC023482-001（标准物料号）

制造商：ABB Robotics

产品类型：轴计算机子模块（Axis Computer Submodule）

所属系统：ABB IRC5控制器（M2004等柜型）

核心功能：

机器人正/逆运动学计算

轨迹规划（直线、圆弧插补）

实时位置、速度、加速度控制

与伺服驱动器（Drive）的高速通信

与主计算机（MCU）的数据交换

机器人轴（1-6轴）的底层控制

处理能力：

高性能工业级处理器（具体型号未公开）

实时操作系统（RTOS）内核

高速数据处理能力，确保微秒级控制周期

通信接口：

与MCU通信：通过IRC5主背板（Backplane）进行高速数据交换（运动指令、状态反馈）

与驱动器通信：通过专用的轴电缆（Axis Cable）连接到各轴的伺服驱动器（通常连接到DSQC335A或类似驱动模块），发送实时控制指令并接收编码器反馈

与安全系统通信：接收来自安全模块（如DSQC345C）的安全状态，确保在安全允许条件下进行运动

控制轴数：标准配置支持6轴工业机器人（如IRB 4600,IRB 6640等）

状态指示：

RDY(绿色)：模块就绪，电源正常

ER(红色)：硬件故障、通信丢失或自检失败

RUN(绿色)：模块正在运行

其他状态灯（具体定义参考手册）

安装方式：直接插入IRC5控制柜的主背板（Main Backplane），通过DIN导轨和锁紧装置固定

工作温度：0°C至+45°C

存储温度：-25°C至+70°C

相对湿度：5%至95%无冷凝

防护等级：IP20（安装于控制柜内）

符合标准：IEC 61010-1,IEC 61326-1/2-1,CE

主要特点和优势

DSQC317这块板子，玩的就是一个“精”字。首先，它的高性能实时控制（High-Performance Real-Time Control）是核心。运动控制要求极高的实时性，控制周期通常在毫秒甚至微秒级。DSQC317采用专用的硬件和实时操作系统，确保每个控制周期都能准时完成复杂的计算和指令下发，这是实现机器人“快、准、稳”动作的基础。

再说精确的运动算法（Precise Motion Algorithms）。它内置了ABB优化的运动学和插补算法，能够生成极其平滑的运动轨迹，有效减少振动和冲击，提高定位精度和重复定位精度。这对于需要高精度作业的应用（如焊接、装配、涂胶）至关重要。

它的系统集成性与可靠性也够硬。作为ABB原厂核心部件，它与IRC5的MCU、驱动器、电机和软件（RobotWare）无缝协同工作。所有通信协议和接口都是专有且优化的，确保了整个控制链路的稳定性和效率。工业级元器件和设计，保证了在恶劣工业环境下的长期可靠运行。

更别说它的诊断与维护性。模块的状态（RDY,ER,RUN）通过LED灯直观显示。在示教器（FlexPendant）上可以查看详细的错误信息和诊断日志，帮助快速定位问题。支持在系统配置中进行识别和管理。

说到底，DSQC317不是“可有可无”的板卡，而是整个IRC5机器人系统实现卓越运动性能的“心脏”。你机器人的速度、精度、平稳性，它说了算。

The ABB DSQC317(3HAC023482-001)is a critical axis computer board within the ABB IRC5 robot controller,responsible for the real-time calculation and control of the robot’s motion.It receives high-level motion commands from the main computer(MCU),performs complex kinematic calculations and trajectory planning,and sends precise,real-time control signals to the servo drives for each robot axis(typically 1-6).This dedicated processing ensures smooth,accurate,and dynamic robot movements.As a genuine ABB component,the DSQC317 is essential for the core functionality and performance of the IRC5 system,providing reliable and high-speed motion control for industrial robots.

应用领域

DSQC317这块板子，专为“精准运动”而生。它最常见的舞台，就是所有使用ABB IRC5控制器的工业机器人系统。

在汽车制造的焊装线上，它控制焊接机器人进行高精度、高速度的点焊和弧焊作业。

在电子行业的装配线上，它驱动机器人进行精密的元件插装、螺丝锁付和微小部件搬运。

在食品饮料的包装线上，它控制码垛机器人进行高速、稳定的托盘堆叠。

在金属加工领域，它驱动机器人进行切割、打磨、去毛刺等任务。

在塑料行业，它控制注塑机取件机器人进行快速、无冲击的取放操作。

可以说，任何一台使用IRC5控制柜的ABB 6轴机器人，其控制柜内都有一块或多块DSQC317（或其后续型号/变体）在默默工作。它是机器人实现自动化、智能化作业的核心硬件基础。

相关产品

3HAC023482-001：DSQC317的标准物料号

1MSC980010：IRC5主计算机模块（MCU）

DSQC335A：伺服驱动器模块（接收DSQC317的指令）

DSQC345C：安全输入模块（提供安全状态给运动控制）

DSQC249A：标准I/O模块（用于外围信号交互）

3HAC054989-001：IRC5主背板（DSQC317的安装位置）

3HAC033937-001：FlexPendant示教器

RobotWare：IRC5的操作系统和控制软件

IRB系列机器人：如IRB 4600,IRB 660,IRB 7600等

SMB(Signal Measuring Board)：连接机器人本体编码器的信号板

安装与维护

安装前准备:极其重要！安装或更换DSQC317前，必须完全断开IRC5控制柜的所有电源（主电源和备用电池），并执行LOTO（锁定/挂牌）程序。佩戴防静电手环，避免静电损坏精密电子元件。确认新模块型号与原装一致（DSQC317/3HAC023482-001）。

安装步骤:小心地将DSQC317对准主背板上的插槽，均匀、平稳地推入，直到完全插入且锁紧装置（如卡扣或螺丝）固定到位。检查连接是否牢固。

维护建议:保持控制柜清洁、通风良好，防止灰尘和过热。定期检查模块上的LED状态灯：RDY绿灯常亮为正常，ER红灯亮表示严重故障。遇到机器人报“轴计算机故障”、“运动控制错误”或“通信丢失”等与运动相关的严重错误时，DSQC317是重点排查对象。非专业人员请勿自行拆解维修。

产品保障

每一块ABB DSQC317，我们都确保是原厂正品，来源可靠，经过严格筛选。我们清楚这块轴计算机板在您IRC5系统里的分量——它不是普通电路板，而是机器人运动性能的“核心引擎”。我们提供12个月质量保证，非人为损坏（如元器件自然老化、虚焊等），一律免费换新。技术支持7×24在线，遇到机器人无法启动、报轴计算机故障、运动异常等问题，直接找我们，资深机器人控制系统工程师一对一帮你诊断和解决。我们不做一锤子买卖，只做您长久信赖的工控伙伴。选择深圳长欣www.cxdcs.cn，就是选择一份踏实与可靠。

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