DSQC346G | ABB 机器人控制器16入/16出数字I/O模块

描述

产品概述

在机器人自动化单元中，控制器不仅需驱动机械臂运动，还需与周边设备(如夹具、光栅、输送线)进行实时信号交互。ABB DSQC346G (3HAB8101-8/10A) 正是为此需求设计的本地数字量I/O通信板，可直接安装于IRC5或OmniCore控制器机柜内，无需外部I/O站即可实现32点高速信号交换。

该板卡并非通用PLC模块，而是深度集成于ABB机器人控制架构的专用硬件。其16路输入支持漏型（Sinking）接线，兼容PNP传感器;16路输出为晶体管源型（Sourcing），可直接驱动24 V DC电磁阀或继电器线圈。所有通道具备光电隔离与过压保护，并支持硬件滤波（典型3 ms），有效抑制现场噪声干扰。更重要的是，DSQC346G的I/O状态可直接在RobotStudio 或 示教器（FlexPendant） 中编程调用(如DI[1], DO[5])，实现与机器人运动逻辑的无缝协同。在全球汽车焊装、电池装配及物流分拣系统中，DSQC346G 因其紧凑结构、即插即用特性和高MTBF，成为机器人单元标准配置。

技术规格

型号：DSQC346G

订货号：3HAB8101-8/10A

制造商：ABB

适用控制器：IRC5 Compact, IRC5 Single/Double Cabinet, OmniCore

数字输入：16通道，24 V DC(15–30 V)，漏型(Sink)，带3 ms滤波

数字输出：16通道，24 V DC，源型(Source)，最大负载 0.5 A/通道，2.0 A/组

电气隔离：输入/输出对地 ≥ 500 V AC

响应时间：< 10 ms

功耗：约 3 W

安装方式：插入控制器内部I/O背板(如DSQC系列槽位)

状态指示：32个LED(绿色)，实时显示各通道ON/OFF状态

认证：CE, UL 60204-1. IEC 60204-1

主要特点和优势

✅ 32点高密度集成：16 DI + 16 DO，节省控制器空间

✅ 即插即用：自动被RobotWare识别，无需额外配置

✅ LED状态可视化：32个独立指示灯，便于调试与故障排查

✅ 抗干扰设计：硬件滤波 + 光电隔离，适应焊接/变频环境

✅ 直接编程访问：在RAPID程序中使用 DI[i] / DO[i] 指令

✅ 支持安全信号接入：可连接安全门、急停(需配合安全PLC评估SIL)

The ABB DSQC346G (3HAB8101-8/10A) is a compact, high-reliability digital I/O board for ABB’s IRC5 and OmniCore robot controllers. Featuring 16 isolated 24V DC inputs and 16 sourcing outputs, it enables direct connection to sensors, valves, and interlocks within the robot cell—eliminating the need for external I/O modules in many applications. With built-in filtering, clear LED status indication, and seamless integration into RobotStudio and RAPID programming, the DSQC346G delivers robust performance in automotive, battery manufacturing, and logistics automation worldwide.

应用领域

汽车制造：焊枪触发信号、夹具到位检测、安全光栅反馈

电池生产：注液机阀门控制、极片纠偏传感器接入

物流与仓储：AGV对接信号、分拣挡板控制、扫码器触发

一般工业：CNC上下料请求、清洗机启动/完成信号

作为外部PLC与机器人之间的本地信号中转层

集成与配置要点

安装于IRC5/OmniCore控制器的 DSQC I/O槽位(通常位于主CPU下方)

上电后自动被 RobotWare 系统识别，无需手动组态地址

在 RAPID程序 中通过 Set DO[1]; 或 WaitDI DI[5], 1; 直接调用

若用于安全相关信号(如急停)，必须由安全PLC或SafeMove处理，DSQC346G仅作状态采集

接线使用屏蔽电缆，屏蔽层接至控制器PE端子

输出驱动感性负载(如继电器线圈)时，建议并联续流二极管

生命周期与采购建议

ABB DSQC346G (3HAB8101-8/10A) 目前处于活跃生命周期（Active），是IRC5及OmniCore平台的标准I/O选项。尽管OmniCore逐步替代IRC5.但因全球有超50万台ABB机器人使用该I/O架构，ABB将持续长期供货，适用于新装与备件需求。

深圳长欣确保所供 3HAB8101-8/10A 为ABB原厂全新正品，每块板卡均经过：

32通道逐点功能测试(施加24V验证输入/输出响应)

LED指示灯完整性检查

与IRC5控制器兼容性验证

原厂包装与标签核对

提供12个月质保、接线图支持及紧急交付服务，杜绝翻新或静电损伤风险，保障您的机器人单元稳定运行。

注：订货号标准格式为 3HAB8101-8/10A(含斜杠“/”)，”DSQC346G” 为功能型号。采购时请以此为准。切勿与模拟量I/O板(如DSQC355A)或DeviceNet主站板(DSQC336)混淆。