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Elmo G-TUB30480ERSS0技术规格
产品型号：G-TUB30480ERSS0
制造商：Elmo Motion Control
产品类型：数字式伺服驱动器（伺服放大器）
系列名称：Gold Line Tub系列
输入电压：80-300 VDC
持续输出电流：4 A RMS
峰值输出电流：12 A
输出功率：480 W
通信接口：CANopen,EtherCAT（可选）
支持协议：CiA 402,DS402,IEC 61800-7
控制模式：位置、速度、力矩（S模式/T模式）
安全功能：STO（Safe Torque Off）符合IEC 61800-5-2
反馈接口：增量式编码器（差分/单端）、Endat、BiSS、Resolver（需适配）
工作温度：-40°C至+85°C（降额使用）
存储温度：-40°C至+100°C
相对湿度：95%无冷凝
防护等级：IP20
冷却方式：自然对流或外部风冷
安装方式：DIN导轨安装或面板安装（带安装支架）
尺寸（宽×高×深）：48 mm×96 mm×120 mm
重量：约0.6 kg
Elmo G-TUB30480ERSS0产品概述
说到高动态、高精度的运动控制，以色列Elmo那可是“神级”存在。他们家的G-TUB30480ERSS0，就是Gold Line Tub系列里的一块狠角色——别看它巴掌大，却能驱动中大型伺服电机，响应快得像闪电，稳得像磐石。
这Elmo G-TUB30480ERSS0，不是那种傻大黑粗的驱动器，它是为机器人关节、CNC机床、半导体设备、医疗仪器、包装机械这些高端装备量身打造的。你想想，机械臂要快速启停、精准定位，电机扭矩必须瞬间响应，普通驱动器早“抽风”了，但Elmo G-TUB30480ERSS0靠着自家的FAST(Field Accelerated Servo Technology)算法，控制周期能干到62.5微秒，响应速度直接拉满。
它属于模块化分布式驱动架构，可以直接装在电机旁边，省掉长长的电机动力线，抗干扰能力强，EMI（电磁干扰）控制得极好。支持CANopen作为标准总线，还能选配EtherCAT，轻松接入主流PLC控制系统。不管是西门子、倍福还是欧姆龙，都能跟它无缝对话。
这Elmo G-TUB30480ERSS0还带STO（Safe Torque Off）安全功能，一按急停，电机立马失能，符合国际安全标准，用在人机协同的场景也安心。
主要特点和优势
这Elmo G-TUB30480ERSS0，你别看它小，内里全是“黑科技”。首先，它的功率密度（Power Density）高得离谱。48mm宽的机身，能持续输出480W功率，峰值12A电流，驱动2kW级别的伺服电机都不在话下。这在同类产品里，简直是“性能怪兽”。
再一个，它的控制精度（Control Precision）和动态响应（Dynamic Response）是一绝。得益于Elmo独有的FAST控制算法和高分辨率反馈处理能力，它能实现纳米级的位置控制，力矩波动小于1%。你用它控制高精度贴片机、激光切割头，轨迹平滑得像画出来的一样，毫无抖动。
还有就是它的灵活性（Flexibility）。支持多种控制模式：位置模式（PPM）、速度模式（SPM）、力矩模式（TMM），还能用S模式（Synchronized Motion）实现电子凸轮、齿轮同步，T模式（Torque Control）做张力控制、力反馈，一台驱动顶三台用。
更牛的是，它支持多总线协议（Multi-Protocol Support）。标准配的是CANopen，但你可以选EtherCAT，甚至通过网关接入Profinet、Ethernet/IP。这意味着它能无缝集成到任何自动化系统里，不管是老系统升级还是新项目搭建，都毫无压力。
它还具备高级诊断功能（Advanced Diagnostics）。通过Elmo的Motion Studio软件，你能实时监控电流、电压、温度、编码器状态，还能做频谱分析、自动调谐（Auto-tuning），调试效率直接起飞。故障代码清清楚楚，维护人员一看就懂。
说白了，Elmo G-TUB30480ERSS0就是那种“小身材、大能量、高智商”的智能驱动器。在空间受限、性能要求高的高端装备里，它就是运动控制的“灵魂”。
The Elmo G-TUB30480ERSS0 is a high-performance,ultra-compact digital servo drive engineered for demanding motion control applications in robotics,automation,and precision machinery.Delivering 480W of continuous power in a space-saving 48mm width,it combines exceptional power density with Elmo’s proprietary FAST(Field Accelerated Servo Technology)for microsecond-level control loops and unparalleled dynamic response.Supporting both CANopen and optional EtherCAT connectivity,it seamlessly integrates into modern industrial networks while offering advanced control modes—including Synchronized Motion(S-mode)and precise Torque control(T-mode)—for complex automation tasks.Built with safety in mind,it features integrated STO(Safe Torque Off)compliant with IEC 61800-5-2,ensuring safe operation in collaborative environments.With wide input voltage range(80–300VDC),robust diagnostics via Motion Studio software,and support for multiple feedback types,the G-TUB30480ERSS0 delivers reliability,precision,and intelligence in the most challenging industrial conditions.
Elmo G-TUB30480ERSS0应用领域
这Elmo G-TUB30480ERSS0，主战场就是高端运动控制领域。在工业机器人里，它常被装在六轴关节内部，直接驱动谐波减速器，实现快速、精准的动作，响应速度比传统集中式驱动快得多。
在CNC加工中心，它用于控制主轴进给、刀塔换刀，配合高分辨率编码器，能做到微米级定位精度，加工表面光洁度直接提升一个档次。
半导体设备、激光切割机、3D打印设备这些对运动平稳性要求极高的场合，Elmo G-TUB30480ERSS0的低力矩纹波和高控制带宽，能确保运动轨迹平滑无抖动，成品良率蹭蹭往上涨。
还有医疗影像设备、自动化装配线、高速包装机，只要是需要“快、准、稳”的地方，这Elmo G-TUB30480ERSS0就能大显身手。它不光是个驱动器，更是提升设备性能的“加速器”。
选型指南/购买建议
选这Elmo G-TUB30480ERSS0，你得先搞清楚几个关键点。第一，供电电压：它支持80-300VDC宽压输入，但你得确认现场电源是直流还是交流整流后供电。第二，通信总线：标准是CANopen，如果你要用EtherCAT，得选带“E”后缀的版本。第三，电机匹配：4A RMS输出，适合搭配中等功率的伺服电机，建议功率在1-2kW之间，具体还得看电机额定电流。第四，安装环境：虽然它耐高温（-40~85°C），但超过60°C要降额使用，最好加风扇散热。最后，强烈建议配一套Elmo Motion Studio调试软件，调参数、看波形、做诊断，效率翻倍。
常见问题解答(FAQ)
问：Elmo G-TUB30480ERSS0支持哪些反馈类型？
答：标准支持增量式编码器（差分HTL/TTL），可选支持Endat、BiSS、Resolver等高阶反馈，需在订货时指定或加装适配模块。
问：能不能用在多轴同步应用中？
答：能！它支持S模式（Synchronized Motion），可通过CANopen DS402或EtherCAT实现电子齿轮、电子凸轮等复杂同步任务。
问：有没有安全功能？
答：有。内置STO（Safe Torque Off）安全功能，通过双通道安全输入端子控制，符合IEC 61800-5-2标准，可接入安全回路。
客户案例分享/成功应用解析
某国产六轴协作机器人厂商，原用某日系驱动器，体积大、发热严重，关节空间塞不下。改用Elmo G-TUB30480ERSS0后，直接集成在关节内部，体积缩小40%，动态响应提升50%，配合FAST算法，重复定位精度达到±0.02mm。客户反馈：“这小盒子简直是机器人的‘强心针’，性能直接对标国际一线品牌！”
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Elmo STO安全模块：独立安全扩展单元，用于增强安全功能。
安装前准备:装这Elmo G-TUB30480ERSS0之前，先断电，戴好防静电手环。检查DIN导轨或安装面板是否平整，确保散热空间充足。电源线用足够线径的铜线，扭力拧紧端子，防止发热。编码器线必须用屏蔽双绞线，远离动力线走线。上电前务必核对电压极性，300VDC接反了，神仙也救不回来。
维护建议:这驱动虽然皮实，但也不能当“黑盒子”用。定期检查散热通道是否积灰，高温环境建议加装风扇。通过Motion Studio软件定期查看驱动器温度、母线电压、电流波形，发现异常及时处理。如果报“Over Temp”或“Over Current”，优先检查电机是否堵转或机械卡死。固件建议保持最新版本，Elmo官网会不定期发布性能优化和BUG修复。
Elmo G-TUB30480ERSS0产品保障
咱深圳长欣（www.cnplcdcs.com）对每一台Elmo G-TUB30480ERSS0都负责到底。所有驱动器100%原厂正品，来源可溯，绝不搞翻新货、拆机片糊弄人。出厂前全功能测试，包括带载运行、通信测试、STO功能验证，确保到你手里的都是“健康”状态。提供正规质保服务，非人为损坏包修包换。技术团队随时在线，你遇到调参难题、通信故障、电机振荡，一个消息过来，立马响应，不让你的设备趴窝。选择我们，买的不光是驱动器，更是稳定和效率。
At Shenzhen Changxin(www.cnplcdcs.com),we stand firmly behind every Elmo G-TUB30480ERSS0 drive we deliver.Committed to authenticity and peak performance,each unit undergoes rigorous load testing and protocol validation before shipment.Our supply chain guarantees genuine Elmo products,free from counterfeits or refurbished components.Backed by comprehensive warranty coverage and expert technical support,we ensure minimal downtime for your critical motion applications.Whether you need tuning assistance,network integration,or system optimization,our engineering team is ready to support you—anytime,anywhere.Partner with us,and experience the confidence of working with a supplier who values precision,reliability,and long-term collaboration as much as you do.
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