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产品概述
在现代智能工厂中，一条柔性生产线可能同时使用伺服电机进行精确定位、异步电机驱动传送带、以及力矩电机执行张力控制——而 Emerson A6500-UM 正是实现这种“一驱多能” 架构的理想选择。作为 Unidrive A6500 平台 的核心产品，它打破了传统伺服驱动器仅适配特定电机类型的限制，通过先进的 自整定算法 与 全闭环控制架构，可自动识别并优化 永磁同步(PMSM/BLDC) 或 鼠笼式异步电机(IM) 的运行参数。
A6500-UM 的核心价值在于其“统一控制平台”理念：
单硬件平台：无需更换驱动器，即可切换电机类型，降低备件种类与库存成本;
内置 PLC 功能：基于 IEC 61131-3 标准，支持 Machine Control Studio(MCS) 编程，可执行逻辑控制、运动规划甚至 PID 调节;
高速工业以太网：EtherCAT 通信周期低至 250 μs，支持分布式时钟(DC)实现多轴精密同步;
功能安全集成：标配 STO(Safe Torque Off)，符合 IEC 61800-5-2.可达 SIL 3 / PL e;
共直流母线架构：支持多驱动器共享直流母排，实现再生能量内部循环，提升能效。
该驱动器采用书本式紧凑设计(Bookshelf)，支持无间隙并排安装，并具备 IP20 防护等级，适用于标准电气柜环境。
主要特点和优势
✅ 通用电机兼容：一台驱动器适配伺服电机与异步电机，简化系统设计。
✅ 嵌入式智能控制：内置 PLC 可替代小型控制器，减少硬件层级。
✅ 开放通信生态：EtherCAT 为主，同时支持主流现场总线，便于集成。
✅ 高能效设计：共母线架构 + 智能风扇，降低运营成本。
✅ 快速调试：MCS 软件提供自动电机识别、自整定、示波器与诊断工具。
在某高速纸箱成型机中，A6500-UM 同时驱动伺服电机(飞剪定位)和异步电机(主传送)，并通过 EtherCAT 与上位 PLC 协同，实现 300 箱/分钟的稳定产出。
The Emerson A6500-UM redefines flexibility in motion control. By unifying servo and induction motor drive capabilities with embedded intelligence and EtherCAT connectivity, it empowers machines to be smarter, more efficient, and easier to maintain.
应用领域
包装机械：立式/卧式包装机、贴标机、装盒机
印刷与造纸：卷筒张力控制、套色纠偏、分切机
物料搬运：AGV 驱动、堆垛机、输送系统
金属加工：数控送料、冲压自动化
食品饮料：灌装线、封口机、码垛机器人辅助轴
特别适用于需要混合电机类型、多轴同步、且追求 TCO(总拥有成本) 的中高端设备制造商。
集成与配置要点
必须使用 Machine Control Studio(MCS) 进行参数设置与程序开发(免费下载)。
电机识别：首次上电需运行“Motor Identification”流程，确保最优控制性能。
STO 接线：需连接符合安全等级的双通道安全继电器，不可短接。
散热管理：确保电柜通风良好，相邻驱动器建议留 ≥10 mm 间隙(除非标明可并排)。
共母线配置：多机系统需使用 A6500-RB(制动单元)或 A6500-RG(回馈单元)管理再生能量。
⚠️ 注意：A6500-UM 不支持无编码器开环矢量控制(Sensorless Vector)用于高动态应用，建议搭配编码器使用。
生命周期与采购建议
Emerson A6500-UM 系列目前处于活跃供货状态，是 Unidrive A6500 平台的主力产品线，Emerson 承诺长期支持。因此，它既是新项目的理想选择，也适用于现有系统的扩容或升级。
深圳长欣作为 Emerson 认证合作伙伴，为您提供：
100% 原厂新品(带 Emerson 标签、序列号及出厂测试报告)
功能验证：通电测试 EtherCAT 通信、STO 功能、电机识别、电流输出
技术配套：提供 GSDML 文件、MCS 工程模板、安全回路接线图
现货库存(覆盖主流功率段)与 12个月质保
我们助力 OEM 和系统集成商构建灵活、智能、可持续的下一代运动控制系统。
For machine builders seeking a future-proof motion platform, the Emerson A6500-UM delivers unmatched versatility—combining servo precision with induction motor robustness, all on a single intelligent drive. We supply genuine units with full support, so your machines perform at their peak, today and tomorrow.
