G-TUB30-480FEHSNA2

描述

【G-TUB30-480FEHSNA2】技术规格

产品型号：G-TUB30-480FEHSNA2

制造商：Elmo

产品类型：智能伺服驱动器/高性能数字放大器

供电电压：AC 200V～480V，单相/三相可选

输出功率：最大输出电流30A RMS

峰值电流：可达60A

通信协议：EtherCAT

反馈接口：支持增量式编码器、EnDat、BiSS、SSI、霍尔传感器等

控制模式：位置控制/速度控制/力矩控制（S模式）

安装方式：DIN导轨或面板安装

防护等级：IP20

工作温度范围：0°C至+55°C

存储温度范围：-25°C至+70°C

尺寸规格：紧凑型封装，适合嵌入式安装

符合标准：CE、UL、RoHS

典型应用：工业机器人、CNC机床、医疗设备、激光切割机、半导体制造设备

【G-TUB30-480FEHSNA2】产品概述

G-TUB30-480FEHSNA2是Elmo推出的一款旗舰级智能伺服驱动器，属于其Gold Line系列中的高阶成员。别看它个头不大，能量可不小——它集成了强大的运动控制算法、高速EtherCAT通信能力以及灵活的反馈接口配置，能够实现微米级精度的位置控制和毫秒级响应速度。

这款驱动器广泛应用于对精度要求极高的行业，比如医疗设备里的精密注射系统、半导体搬运机械臂、激光切割平台、工业机器人关节驱动等等。它的“大脑”非常聪明，不仅支持传统的PID控制，还具备S模式（Smoothing Mode），能有效减少机械振动，提升运行平稳性。

说白了，G-TUB30-480FEHSNA2就是你系统里那个“又快又准”的狠角色，少了它，整个系统就像没了灵魂，跑不起来！

【主要特点和优势】

这玩意儿有几个绝活，咱们一条条来：

第一，供电范围广。支持从200V到480V的宽电压输入，无论是国内的220V电网，还是国外的380V三相电，它都能吃得下，适应性强。

第二，输出强劲。连续输出电流30A，峰值能上60A，带得起中大型伺服电机，像安川、松下、贝加莱这些品牌的电机都能完美匹配。

第三，通信牛逼。内置EtherCAT总线接口，实时性强，响应快，特别适合多轴协同控制的场合，比如六轴机器人、数控机床联动轴等。

第四，反馈接口丰富。支持几乎所有主流编码器协议，包括EnDat 2.2、BiSS、SSI、增量式编码器、霍尔信号等，几乎可以对接任何类型的伺服电机。

第五，控制模式多样。不仅能做位置控制、速度控制，还能玩力矩控制（Torque Mode），甚至还有S模式（Smoothing Mode），专门用来降低机械冲击和振动，延长设备寿命。

第六，体积小巧。虽然性能强悍，但外形却很迷你，适合安装在空间受限的设备内部，节省柜体空间。

第七，保护机制全面。过流、过压、欠压、过热、短路统统都有保护，确保长期稳定运行，不怕你折腾。

英文版本：

The Elmo G-TUB30-480FEHSNA2 is a high-performance digital servo drive designed for demanding industrial applications requiring ultra-fast response and micron-level precision.Part of Elmo’s renowned Gold Line series,this compact amplifier delivers up to 30A RMS continuous current output(60A peak),making it suitable for medium to high-power servo motors.

Equipped with EtherCAT communication,the G-TUB30-480FEHSNA2 ensures real-time control in multi-axis synchronized systems such as robotics,CNC machines,semiconductor handling,and medical equipment.

Its flexible feedback interface supports EnDat,BiSS,SSI,incremental encoders,and Hall sensors,ensuring compatibility with various motor types.The built-in S-mode(Smoothing Mode)reduces mechanical stress and vibration,enhancing system longevity and performance.

With robust protection features including over-current,over-voltage,under-voltage,thermal shutdown,and short-circuit detection,this drive is engineered for reliability in harsh industrial environments.

Compact in size but powerful in capability,the G-TUB30-480FEHSNA2 is the ideal choice for engineers seeking high dynamics,precision,and ease of integration in modern automation systems.

【应用领域】

说到应用场景，G-TUB30-480FEHSNA2可不是吃素的主儿。

首先就是工业机器人，尤其是协作机器人（Cobot）、SCARA机器人这些对精度和响应速度要求极高的家伙，它都能轻松驾驭，让机械臂动作更流畅、定位更精准。

其次是CNC加工中心，像雕刻机、铣床、钻攻中心这类设备，都需要高速高精度的进给控制，G-TUB30-480FEHSNA2就是它们背后的“推动力”。

再一个就是医疗设备，比如CT扫描仪、自动注射泵、手术机器人等，对安全性和稳定性要求极高，而这款驱动器正好满足这些苛刻条件。

还有就是激光切割、视觉定位搬运、半导体晶圆搬运机械臂等高端制造业场景，也大量使用这款驱动器，因为它既能保证精度，又能抗干扰，真正做到“指哪打哪”。

一句话总结：G-TUB30-480FEHSNA2是工业自动化领域的“全能战士”，哪儿有高精度运动控制需求，哪儿就有它的身影！

【选型指南/购买建议】

如果你正在考虑采购或者替换G-TUB30-480FEHSNA2，那咱得先唠清楚几个关键点：

第一，确认你的电机是不是30A以内连续运行电流，如果是更大功率的电机，可能需要更高输出级别的驱动器，比如G-TUB45或者G-TUNER系列。

第二，检查你的总线系统是否为EtherCAT，如果不是的话，那就得看看有没有其他通信协议的版本，比如CANopen、RS485或Modbus TCP。

第三，看看你用的电机反馈类型是什么，是EnDat？还是BiSS？或者是增量式？这点必须对应，不然接上去读不到编码器信号，那就尴尬了。

最后，如果你是做技改或者备件储备，建议优先选择原厂全新或经过认证的翻新件，性能更有保障，后期维护也省心。特别是对于停产型号，库存渠道更要靠谱，否则急用的时候找不到货，损失可就大了。

【常见问题解答】

问：G-TUB30-480FEHSNA2支持哪些编码器？

答：支持EnDat 2.2、BiSS、SSI、增量式编码器、霍尔传感器等多种反馈类型。

问：能不能跟西门子PLC配合使用？

答：完全没问题，只要PLC支持EtherCAT协议，就能无缝连接。

问：有没有LED状态指示灯？

答：有的，面板上有电源、通信、错误等多个状态指示灯，方便故障排查。

问：坏了怎么判断？

答：可以通过查看指示灯是否异常闪烁，或者用Elmo的Composer软件读取错误代码。

问：能不能在户外使用？

答：不行，这款驱动器是IP20防护等级，只能安装在控制柜内，不能暴露在雨雪或强烈日照环境中。

【客户案例分享/成功应用解析】

某医疗器械公司研发一款全自动血液分析仪，其中X/Y/Z三轴平台需要实现微米级定位精度和零抖动移动。他们选用Elmo G-TUB30-480FEHSNA2驱动器搭配高精度直线电机，成功实现了±1μm的重复定位精度，并通过S模式显著降低了机械共振噪音。

项目上线后，设备运行稳定，测试数据准确率大幅提升，用户反馈良好。这个案例再次证明，G-TUB30-480FEHSNA2在高端医疗设备中的卓越表现，也展现了其在精密运动控制领域的强大实力。

【相关产品】

Elmo G-TUB45-480FEHSNA2：比G-TUB30-480FEHSNA2输出电流更大，达45A

Elmo G-CON-ECAT：EtherCAT主站控制器，常与G-TUB30系列配合使用

Elmo Composer软件：用于配置和调试G-TUB30-480FEHSNA2

Elmo G-TWISTER-SI：支持SSI编码器的独立驱动器，适合替代传统模拟量控制

Elmo G-MAS-ECAT：多轴EtherCAT控制系统，支持多达32个G-TUB30驱动器并联使用

【安装与维护】

安装前准备：装G-TUB30-480FEHSNA2之前，先把电源断掉，确保主电路没有残余电压。然后检查供电是否正常，线路有没有短路或反接情况。接着把它往DIN导轨上一卡，固定牢靠就行。接线时注意强弱电分开走线，避免信号干扰。

维护建议：日常维护其实很简单，定期检查一下接线端子有没有松动，特别是电机线和编码器线。还要看看散热风扇是否正常运转，通风口有没有积灰堵塞。有条件的话可以半年清一次灰，保持散热通畅，延长使用寿命。

【产品保障】

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英文版产品保障内容：

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