Harmonic Drive FHA-32C-100-H-C1024-EC-SP：高精度薄型伺服执行元件，机器人关节核心驱动
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Harmonic Drive FHA-32C-100-H-C1024-EC-SP 伺服执行元件：兄弟，在精密传动领域，哈默纳科的谐波减速机就是“精度”的代名词。这个型号是 FHA-C系列​ 中尺寸为 32​ 的一体化伺服解决方案。其核心价值在于 “三位一体”：1. 动力源：超扁平、高性能的无刷伺服电机，提供高速旋转。2. 变速与增矩核心：Harmonic Drive® 谐波减速机，减速比 100:1，实现零背隙、高刚性的动力传递，将电机的高速低扭矩转换为输出端的低速高扭矩。3. 眼睛与大脑：集成 1024线增量式编码器（“C1024”很可能指此），提供高分辨率的位置和速度反馈，实现闭环精密控制。其 “中空轴”​ 结构允许线缆、气管或激光束穿过，极大简化了末端执行器的布局。简单说，它是为协作机器人关节、半导体设备、精密光学平台等高端装备量身定做的“肌肉与骨骼”。
核心功能：高扭矩密度输出、零背隙传动、高精度定位、中空轴设计
关键参数：框架尺寸32，减速比100:1，编码器分辨率1024脉冲/转（电机端）
典型应用：工业机器人（尤其是协作机器人）关节驱动、半导体制造设备、液晶面板搬运、机床ATC（自动换刀）装置、医疗器械
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描述


Harmonic Drive FHA-32C-100-H-C1024-EC-SP 产品概述

在哈默纳科的产品矩阵中，FHA-C系列​ 代表了 “紧凑、精密、一体化”​ 的设计哲学。您查询的这款 FHA-32C-100-H-C1024-EC-SP​ 正是该理念的完美体现。它彻底改变了传统“伺服电机 + 联轴器 + 独立减速机”的复杂组装模式，通过精密工程将三者融合为一个整体单元。

其核心在于 Harmonic Drive® 谐波减速技术。通过“波发生器”、“柔轮”和“刚轮”的巧妙配合，实现了大减速比、零背隙、高精度的传动。减速比 100:1​ 意味着电机每转100圈，输出端仅转动1圈，同时扭矩被放大近百倍(考虑效率)。这使得小巧的电机能输出惊人的扭矩，满足机器人关节等应用对“小体积、大力量”的苛刻要求。

型号中的 “H-C1024-EC”​ 揭示了其反馈系统的关键信息：“C1024”​ 很可能指电机端集成的增量式编码器，每转提供1024个基础脉冲，经过4倍频和100倍减速比放大后，在输出端可获得极高的等效分辨率(如409.600脉冲/转)，为实现微弧度级甚至纳米级的定位控制提供了可能。“EC”​ 后缀可能表示支持 EnDat​ 或 HIPERFACE®​ 等先进的数字编码器协议，便于与高端伺服驱动器进行高速、可靠的数据交换。

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