联系人：白荣
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1. 它是力量的“放大器”：
第一轴负责带着机器人整个上半身(大臂、小臂、手腕)左右转。IRB 6620 虽然不是最重的，但为了保证焊接时的稳定性，第一轴必须非常强壮。这个 RV 减速机 能把电机的转速降下来，把扭矩提上去，确保机器人在高速运动时依然能稳如泰山。
2. 它是精度的“守护神”：
虽然第一轴主要负责粗定位，但精度要求同样苛刻。这个减速机保证了机器人每次回到“零点”位置时，都能精确无误。如果这玩意儿磨损了，你的机器人转圈就会有偏差，焊点位置就会飘移。
3. 它是易损的“关节”：
虽然 ABB 的原厂件质量没得说，但它是机械部件，长时间高负荷运转，或者保养不到位(比如漏油、缺油)，它都会坏。而且这玩意儿重达 几十公斤，拆装一次非常费劲，所以咱们得一次性搞定，别返工。
