联系人：白荣
电话/Phone：+86 18150087953
邮箱/Email：
QQ：340565517描述
KEBA DI325 产品概述
在KEBA为高端机械设备打造的自动化王国里，DI325 扮演着至关重要的“前线哨兵”角色。它可不是普通的数字量输入卡，而是深度集成于 KeMotion 运动控制平台和 KeControl 自动化系统的 EtherCAT总线模块。它的核心任务，就是以极高的速度和确定性，将现场多达32个离散的“开/关”信号——比如限位开关的触发、按钮的按下、传感器检测到物体——实时、准确地采集进来，并通过高速的 EtherCAT 网络传递给中央控制器。
你可以把它想象成控制系统延伸出去的32只“触角”。控制器通过它，能瞬间感知到机械手臂是否到达指定位置、注塑机的模具是否完全闭合、包装机上的产品是否到位。这种实时性是实现精密同步运动、高速顺序控制的基础。KEBA DI325 的设计完全遵循了KEBA对高性能和紧凑性的追求，60mm的宽度在电柜里非常省地方，让你能用更小的空间部署更多的I/O点。
主要特点和优势
这 KEBA DI325 模块的优势，就体现在“多、快、好、省、稳”这几个字上，专门治各种信号点多、布线乱、响应要求高的“工业富贵病”。
第一， “通道密度高，省地儿省钱”。一个模块干32个点的活儿，这在同类产品里算是高密度了。对于机器人工作站、大型注塑机这种动不动几十上百个传感器信号的设备，用 DI325 能大幅减少模块数量，电柜布局立马清爽，接线成本(线缆、端子、工时)也咔咔往下掉。
第二， “EtherCAT加持，快如闪电”。它走的是 EtherCAT 这条“高速公路”，不是传统的现场总线。这意味着它和KEBA控制器之间的数据交换是硬实时的，周期时间可以低至100微秒级别，而且抖动极小。对于需要严格同步的多轴运动控制，比如机器人几个关节要同时动，或者高速包装线上的精准定时，这点延迟差别可能就是成败的关键。
第三， “配置灵活，抗干扰强”。每个通道的输入滤波时间都能在软件里调。对付那些机械开关常见的“抖动”问题，把滤波时间设长点，就能有效避免误触发。模块本身设计也皮实，能在电气噪声大、有振动的工业环境里稳当干活。
第四， “集成度好，上手容易”。在KEBA自家的 KeStudio 集成开发环境里，这模块即插即用，自动识别。32个通道直接映射成 %I 这样的PLC变量，编程的时候直接调用，省去了手动配置地址的麻烦，开发效率高了一大截。
第五， “支持热插拔，维护不停机”。当用在支持 EtherCAT Hot Connect 功能的KEBA系统里时，可以在系统运行中更换模块(当然得按规程操作)。这对那些要求24小时不停机的生产线来说，简直是福音，维护窗口灵活多了。
The KEBA DI325 stands out as a high-performance, high-density digital input module engineered for demanding industrial automation environments, particularly within KEBA’s KeMotion and KeControl ecosystems. Its core strength lies in delivering deterministic, real-time signal acquisition critical for precision motion control and high-speed sequential logic.
A primary advantage is its high channel density—32 digital inputs in a compact 60mm housing. This significantly reduces cabinet space and wiring complexity for machinery with extensive sensor arrays, such as robotic cells or injection molding machines, leading to lower installation and material costs.
Integration via the EtherCAT fieldbus is a game-changer. It ensures ultra-fast, synchronized data exchange with the master controller, supporting cycle times as low as 100µs with minimal jitter. This level of performance is essential for applications requiring tight coordination between sensor feedback and actuator movement, such as synchronized multi-axis robotics or high-speed packaging lines.
The module offers software-configurable input filtering on a per-channel basis, allowing engineers to fine-tune debounce times to suppress noise from mechanical contacts or electrical interference, enhancing signal integrity. Its design is robust for industrial use, featuring functional isolation and a wide operating temperature range.
Seamless engineering is achieved through native support in KEBA’s KeStudio (CODESYS-based) environment, where the module is auto-detected and its channels are readily available as PLC variables, streamlining the development and commissioning process. For systems requiring maximum uptime, its compatibility with EtherCAT Hot Connect enables module replacement during operation, minimizing production downtime.
应用领域
这 KEBA DI325 天生就是为那些对速度、精度和可靠性有极致要求的设备准备的，它的战场主要在高端装备制造。
工业机器人及工作站：这是它的主战场。机器人本体的各轴限位、工具快换装置的锁紧信号、安全围栏的门锁、工作台上的工件检测传感器……这些大量的离散信号都需要快速、可靠地采集。DI325 的高密度和EtherCAT实时性，正好满足机器人复杂、快速的节拍要求。
塑料机械（注塑机、吹塑机）：KEBA在注塑机控制领域是领导者。DI325 在这里负责采集模具开合到位、顶针进退、安全门状态、料筒温度报警等数十个开关量信号，确保注塑周期每一步都精准无误。
包装机械：高速包装线上，产品检测、材料有无、位置纠偏、封口温度报警等信号瞬息万变。DI325 的快速响应能力，能确保在高速运行下不漏掉任何一个关键信号，避免生产废品。
数控机床（CNC）与金属加工：机床的刀库位置、夹具夹紧、防护门状态、润滑报警等信号采集。其稳定性和抗干扰能力，能保证在电机启停、火花放电的恶劣电气环境下稳定工作。
半导体与电子组装设备：这类设备对洁净度和可靠性要求极高。DI325 模块化的设计和可靠的性能，适合集成到精密的晶圆搬运、贴片机等设备中，采集各种精密传感器的状态。
选型指南 / 购买建议
兄弟，选 KEBA DI325 这块模块，你得先摸清自家系统的“底细”，别买回来插不上。
第一， “认准系统平台”。这是铁律!DI325 是专门给 KEBA KeMotion 或 KeControl 系统用的，而且你的主控制器(比如CU313. CU323)必须得有 EtherCAT 主站功能。你要是西门子、罗克韦尔的系统，那它再好也使不上劲。
第二， “算清通道需求”。32个点够不够用?规划好你的传感器、按钮、开关数量，留出至少10%-20%的余量给未来改造升级。如果点数差得不多，一个 DI325 搞定;如果差得多，就得考虑多个模块或者看看KEBA有没有其他点数更多的型号。
第三， “搞懂输入类型”。DI325 是 漏型输入(电流流入)，这意味着你的现场传感器最好是 PNP型(输出24V)或者干接点(配合外部24V电源)。如果你现场全是NPN传感器，就得额外加中间继电器或者上拉电阻来转换信号，接线前一定琢磨清楚。
第四， “确认软件环境”。确保你的工程团队熟悉 KeStudio 开发环境，因为模块的配置、滤波时间设置、诊断都在这里完成。软件版本和硬件固件版本的兼容性也最好提前确认一下。
常见问题解答 (FAQ)
问：我的现场传感器是NPN输出的，能直接接到 KEBA DI325 上吗?
答：不能直接接！ DI325 是漏型输入，需要电流“流入”模块才能识别为“1”。NPN传感器输出是0V(低电平)，无法提供电流。你需要两个办法：一是改用 PNP传感器;二是在NPN传感器和 DI325 输入点之间，加一个中间继电器，用继电器的常开触点来接;或者在外围电路给每个输入点加上拉电阻到24V。
问：DI325 模块上的“RUN/ERR”指示灯闪烁红色，是什么意思?
答：红色闪烁通常表示模块故障或通信异常。首先检查EtherCAT总线连接是否牢固，网线有没有问题。然后登录 KeStudio，查看IO设备的诊断信息，里面会有更详细的错误代码，比如“看门狗超时”、“配置错误”或“电源故障”。也可能是模块本身硬件出了问题。
问：如何扩展更多的数字输入点?可以混用其他品牌的EtherCAT IO模块吗?
答：扩展很简单，在同一个EtherCAT网线上菊花链串联下一个 DI325 或者其他KEBA的EtherCAT IO模块(如 DO325 数字输出模块)就行。理论上，只要EtherCAT主站支持，可以混用符合 EtherCAT协议 的其他品牌从站模块，但强烈建议使用KEBA原厂模块，以确保最佳的兼容性、性能和在 KeStudio 中的无缝集成，避免出现奇怪的通信或配置问题。
客户案例分享 / 成功应用解析
华东某知名汽车零部件供应商，其新建的智能化生产线引入了多台KEBA控制系统驱动的六轴机器人，用于完成精密装配和检测。最初设计时，每个机器人工作站需要采集超过40个信号，包括夹具传感器、视觉系统触发、安全光栅、工具在位检测等。如果使用传统的16点模块，需要3个，不仅占用空间，接线也非常复杂。
项目工程师最终选用了 KEBA DI325 模块。一个模块解决32个点，两个工作站各用一个 DI325 再加一个16点模块，完美满足需求。更重要的是，DI325 通过EtherCAT与KeMotion控制器实时通信，将传感器信号到机器人动作的响应延迟压缩到了毫秒级，使得机器人的抓取和放置动作与传送带节拍、视觉拍照结果实现了精准同步，整体生产节拍提升了约15%。
客户反馈：“原来担心高密度模块故障影响面大，但KEBA DI325 的稳定性和热插拔功能让我们吃了定心丸。有一次一个光电传感器短路导致一组输入异常，我们在线更换了传感器，系统完全没受影响。模块化的设计和实时诊断功能，让维护变得非常直观。”
相关产品
KEBA DO325：与 DI325 完美配对的 32通道数字输出模块，同样基于EtherCAT，负责驱动继电器、指示灯、电磁阀等现场设备。
KEBA DI125：16通道数字输入模块，可能具有更高的通道间隔离等级或更快的响应时间，适用于对隔离要求更苛刻或点数需求较少的场合。
KEBA AI315：8通道模拟量输入模块，用于采集温度、压力、流量等连续的4-20mA或±10V信号，是 DI325 在模拟信号领域的“兄弟”。
KEBA AO315：4通道模拟量输出模块，用于控制变频器速度、比例阀开度等需要连续调节的执行机构。
KEBA EM310：紧凑型16DI/16DO集成模块，在一个模块上同时提供了数字输入和输出，适合点数要求不多且需要节省空间的应用。
KEBA CU313 / CU323：高性能自动化控制器，作为EtherCAT主站，是 DI325 等IO模块的“大脑”，运行KeStudio开发的控制程序。
KEBA KeStudio：集成开发环境，基于CODESYS，用于对包括 DI325 在内的整个KEBA系统进行编程、配置和调试。
安装与维护
安装前准备：安全第一，断电操作！ 准备好符合规格的 24V DC现场电源，为传感器和 DI325 的输入回路供电。确认所有现场传感器为 PNP型 或已准备好干接点与外部电源的方案。规划好EtherCAT网络拓扑，准备好标准的EtherCAT网线(建议使用工业级带屏蔽的)。
维护建议：日常维护主要是保持清洁和定期检查。确保控制柜通风良好，模块散热无阻。定期通过 KeStudio 的在线诊断功能，查看模块状态、各通道的输入信号状态以及是否有错误计数。对于在关键连续生产线上使用的模块，建议储备同型号备件。如果系统支持热插拔，在更换模块时，务必遵循正确的热插拔流程，先在上位软件中将该从站设置为“离线”，再进行物理更换。
产品保障
兄弟，在深圳长欣自动化设备有限公司找 KEBA DI325 这类精密运动控制系统的核心部件，我们懂你的顾虑——要的不光是模块，更是整个生产线的稳定。我们承诺提供的每一块 DI325.都确保原装正品，渠道可靠，并提供上电测试服务。我们的价值在于提供更深度的支持。当您进行系统集成或故障排查时，我们的工程师可以协助您确认 EtherCAT网络配置、传感器接线方式，并提供基于多年经验的优化建议。如果在使用中遇到信号采集不稳定或通信问题，我们能提供快速的排查思路。选择我们，您获得的不仅是一个可靠的备件，更是一个致力于保障您高端装备稳定、高效、精准运行的合作伙伴。详情请访问我们的官网 www.cnplcdcs.com了解更多。
At Shenzhen Changxin Automation Equipment Co., Ltd., we understand that components like the KEBA DI325 are critical to the precision and uptime of your high-end machinery. We are committed to providing not just parts, but reliable solutions backed by technical expertise.
Every KEBA DI325 module we supply is sourced from authentic channels and undergoes functional testing to ensure it meets the rigorous demands of motion control and robotics applications. We recognize that integration is key; our team can offer support on EtherCAT network configuration, sensor compatibility checks, and optimal wiring practices to ensure seamless operation within your KEBA KeMotion or KeControl system.
Facing a production stoppage or planning a system upgrade? Our experienced engineers can help you troubleshoot communication issues or verify module compatibility, minimizing your downtime. We stock a range of related KEBA I/O modules to support your expansion needs.
Partner with us for more than just a transaction. We are your dedicated resource for maintaining the peak performance of your automated systems. For comprehensive product information and support, visit our website at www.cnplcdcs.com.
