Kollmorgen AKD S21260-SRS 伺服驱动器

描述

产品概述

在追求更高效率、更精密制造和更灵活生产的现代工业自动化领域，伺服驱动器的性能直接决定了设备的能力上限。科尔摩根 AKD S21260-SRS 伺服驱动器正是为满足这种高性能需求而生的“智能动力核心”。它不仅是将电网电能转换为电机所需精确电流的放大器，更是一个内置强大运动控制功能的“可编程控制器”。

该驱动器的核心价值在于其卓越的控制性能与无与伦比的系统集成灵活性。其先进的电流环控制技术确保了极低的电流纹波和高达3.1kHz的电流环带宽，这意味着对电机扭矩的控制极为迅速和平滑，从而实现更高的系统带宽、更快的整定时间以及更低的跟踪误差。对于复杂的多轴应用，其内置的高级运动控制功能(如电子齿轮、电子凸轮、龙门同步、飞剪等)和强大的可编程性(通过符合 IEC 61131-3 标准的编程环境)允许将部分运动控制逻辑下放至驱动器本地执行，减轻主控制器的负担，并提高系统的响应速度和确定性。此外，其广泛的工业网络集成能力(原生支持 EtherCAT、SERCOS III、CANopen)意味着它可以轻松地融入几乎所有主流的自动化架构，无论是作为从站设备进行集中控制，还是在分布式智能系统中扮演关键角色。因此，AKD S21260-SRS 不仅仅是一个驱动单元，更是一个提升整个机器性能、简化系统架构的“智能运动节点”。

技术规格

制造商/品牌：Kollmorgen

产品系列：AKD

产品型号：S21260-SRS (通常指驱动器本体模块)

电源输入：

电压：3相， 200-480 VAC， 50/60 Hz

连接：可插拔式端子块

电机输出：

连续输出电流：12.0 A RMS

峰值输出电流：36.0 A (持续 3 秒)

电压：0-输入交流电压

控制性能：

电流环带宽：高达 3.1 kHz

控制模式：扭矩、速度、位置、高级位置模式、电子齿轮、电子凸轮、龙门同步等

反馈接口：支持多种反馈协议，包括 EnDat 2.2、Hiperface、Resolver、Sin/Cos 1 Vpp 等，兼容第三方电机

通信接口：

实时以太网：集成 EtherCAT 和 SERCOS III

现场总线：CANopen (通过 D-sub 连接器)

配置/调试：USB 2.0

可编程性：

编程标准：符合 IEC 61131-3. 支持梯形图 (LD)、功能块图 (FBD)、结构化文本 (ST) 等

内存：内置非易失性存储器，用于存储程序和参数

安全功能：

集成安全：支持 STO (安全扭矩关断)，符合 SIL 2/PLe 标准 (需相应配置)

保护功能：过流、过压、欠压、过热、短路、电机过热、反馈丢失等

工作温度：0 至 55°C (无降额)

安装方式：壁挂式或导轨安装

认证：CE， cULus， RoHS

主要特点和优势

科尔摩根 AKD S21260-SRS 的核心优势在于其无与伦比的性能、灵活性和易用性的融合。其顶级的电流环性能直接转化为更快的机器周期、更高的生产精度和更优的表面处理质量。对于OEM机器制造商而言，其“OneDrive-Fits-All”的灵活性极具价值：它不仅能够完美驱动科尔摩根全系列的伺服电机(如AKM、TBM等)，其开放的反馈接口和强大的自适应整定功能也使其能够兼容众多第三方伺服电机，简化了供应链和设计。

先进的系统集成能力是其另一大亮点。原生双端口 EtherCAT 接口支持菊花链连接，极大简化了多轴系统的布线。WorkBench 软件提供了一个统一的、直观的开发环境，用于驱动器参数配置、电机自动调谐、运动程序开发、示波器功能和系统诊断，显著缩短了机器开发和调试时间。其强大的内置可编程性允许复杂的运动序列和机器逻辑直接在驱动器上运行，减少了对外部PLC的依赖，创建了更紧凑、响应更快的控制架构。此外，可选的集成安全功能 (STO) 有助于机器制造商满足日益严格的安全标准，而无需额外的安全继电器模块。

卓越的动态性能：高速、高精度的电流控制，实现更快的整定、更高的带宽和更平稳的运动。

卓越的兼容性与通用性：支持广泛的电机反馈类型和第三方电机，提供无与伦比的选型灵活性。

简化系统设计：集成多网络接口、内置运动控制和可编程逻辑，减少系统组件数量和复杂性。

极佳的开发效率：通过直观的 WorkBench 软件，实现从配置、调试到诊断的全流程覆盖，降低工程成本。

高可靠性：坚固的工业设计，宽范围电源输入，全面的保护功能，确保在严苛环境下稳定运行。

Technical Synopsis

The Kollmorgen AKD S21260-SRS is a high-performance, programmable servo drive from the acclaimed AKD series. Delivering 12A continuous (36A peak) output from a 200-480V AC three-phase input, it is engineered for demanding motion control applications requiring high dynamics, precision, and flexibility.

Its key strengths lie in exceptional current loop performance (up to 3.1 kHz bandwidth) for superior responsiveness, and unparalleled system integration capabilities. It natively supports major industrial networks like EtherCAT and SERCOS III, and its open design allows it to drive a wide range of servo motors, including third-party models, via extensive feedback support (EnDat, Hiperface, etc.). The drive features built-in, programmable motion control functions (e.g., gearing, camming) compliant with IEC 61131-3. enabling distributed intelligence. Combined with the powerful Kollmorgen WorkBench setup and diagnostics software, the AKD S21260-SRS provides a complete, high-performance solution for robotics, machine tools, packaging machinery, and other advanced automation systems.

应用领域

科尔摩根 AKD S21260-SRS 的应用覆盖了所有对运动控制的动态性能、精度和同步性有高要求的先进工业自动化领域。其强大的驱动能力和智能特性使其成为高端装备制造的核心驱动单元。

在工业机器人领域，无论是六轴关节机器人还是SCARA机器人，AKD驱动器凭借其高带宽和出色的多轴同步能力，可确保机器人的高速、高精度和平稳运动。在高端机床(如五轴加工中心、激光切割机)中，其精确的位置控制和电子齿轮/凸轮功能，能够实现复杂的刀具路径和同步主轴/进给轴控制。在高速包装设备(如装盒机、灌装机、贴标机)上，其飞剪、追标等功能是实现高精度、无产品浪费同步生产的关键。此外，在半导体和电子制造设备(如固晶机、焊线机、PCB钻孔机)、印刷机械以及材料处理自动化线中，AKD S21260-SRS都能提供所需的精密运动和快速响应。

工业机器人：多关节机器人、SCARA机器人、Delta并联机器人、协作机器人。

机床与成型设备：加工中心、车床、激光/水刀切割机、冲压机。

包装机械：高速装盒机、灌装旋盖机、贴标机、裹包机。

半导体与电子装配：芯片贴装机、引线键合机、精密点胶机、SMT设备。

专用自动化设备：测量检测设备、纺织机械、印刷机械、实验设备。

集成与配置要点

成功集成 AKD S21260-SRS 驱动器，需要系统地完成机械安装、电气接线、网络配置和软件调试。

集成要点：

机械与电气安装：驱动器应安装在防护等级合适的电柜中，确保足够的散热空间。严格按照手册进行电源接线(三相交流输入、直流母线连接)和电机连接(U/V/W及接地)，务必使用指定规格的电缆并正确压接端子。反馈电缆和编码器电缆必须使用高质量的双绞屏蔽电缆，并确保屏蔽层在驱动器侧单点接地，这是保证信号完整性、防止干扰的关键。根据网络架构连接 EtherCAT IN/OUT 端口，构成菊花链。

配置与调试要点：

硬件连接与上电：完成所有电气连接后，先勿连接电机。首次上电，通过USB连接至安装有 Kollmorgen WorkBench 软件的PC。

识别与配置：在WorkBench中自动扫描并识别驱动器。首先进行基本设置：选择正确的反馈类型(与所连接电机匹配)，配置通信参数(EtherCAT从站信息等)。

电机调谐：这是核心步骤。WorkBench提供自动调谐功能，能自动辨识电机的电气参数(电阻、电感等)和机械特性(惯量、摩擦)，并生成优化的电流环、速度环和位置环PID参数。对于高要求应用，可进行手动调谐优化。

运动与控制配置：根据应用需求，在驱动器中配置控制模式(如循环同步位置CSP)、设置齿轮比、凸轮表或编写内置的PLC程序(使用ST、LD等语言)。配置数字量I/O的功能(使能、报警复位、原点开关等)。

网络集成与主站配置：在上级运动控制器(如倍福TwinCAT、西门子TIA Portal、贝加莱Automation Studio等)中，安装AKD的 EtherCAT XML 设备描述文件，将驱动器作为从站添加到网络，并映射过程数据(PDO)，如目标位置、实际位置、控制字、状态字等。

测试与优化：先进行点动测试，然后运行简单运动程序。使用WorkBench内置的示波器功能捕获实际位置、速度、电流等波形，分析跟随误差、整定时间，进一步微调增益以实现最佳性能。

生命周期与采购建议

从产品生命周期看，科尔摩根 AKD S21260-SRS 是AKD系列中的主流、成熟且被广泛采用的标准型号。AKD系列是科尔摩根当前的主力伺服驱动平台，技术先进，市场保有量大，处于成熟和持续支持期。科尔摩根对该系列提供长期的技术支持和备件供应。

采购建议：

新项目选型：在为新的高性能自动化设备选型时，AKD S21260-SRS是一个极佳的选择。需准确计算电机所需的连续和峰值电流，并考虑一定的安全裕量。同时确认所需的功能(如特定现场总线、安全功能STO)是否被此型号标准支持或需要选件卡。

现有系统维护与备件：对于已使用AKD驱动的在役设备，此型号是关键的维护备件。采购时，除了型号 S21260-SRS，强烈建议记录并核对驱动器的硬件版本和固件版本。不同版本的固件可能在功能和与上位控制器的兼容性上有差异。理想情况下，应采购与现场设备上运行的固件版本一致的驱动器，或准备好进行固件升级/降级。

替代与升级：在升级旧有伺服系统时，AKD因其卓越的兼容性和性能，常被选为替代方案。需要仔细规划电机匹配、反馈兼容性及与现有控制系统的网络集成。

我们的供应与质量承诺

我们(深圳长欣自动化)深知伺服驱动器是现代精密设备的核心动力与控制单元。我们承诺所提供的Kollmorgen AKD S21260-SRS 驱动器均为100%原装正品，源自科尔摩根授权分销渠道或可完全追溯的可靠供应链。在发货前，每台驱动器均会经过严格的外观检查、基本电气安全测试，并在可能的情况下连接测试电机，进行基本的上电、通信、参数读写及空载运行测试，以验证其核心功能完好。我们理解，其最终的性能发挥和优化，必须在用户的完整系统中，配合正确的电机和负载，由专业工程师进行精细调谐。我们为此产品提供12个月的质保期，并提供专业的技术支持，协助您进行型号确认和初步的兼容性分析。我们的目标是以可靠的原装产品和专业服务，助力您设备的稳定高效运行。

Supply Chain Integrity and Performance Assurance

Shenzhen Changxin Automation is committed to supplying authentic, high-performance automation components. Our procurement of the Kollmorgen AKD S21260-SRS servo drive is strictly managed through authorized channels to guarantee genuine factory-original products. We understand that counterfeit or substandard drives can lead to machine downtime, performance issues, and safety risks.

Each unit undergoes a comprehensive quality verification process, including checks for authenticity, physical integrity, and basic functional testing. We prioritize providing units with the latest stable firmware or as specified by the customer to ensure seamless integration.

We back the AKD S21260-SRS with a 12-month warranty and expert technical support for part number verification and application consultation. Our goal is to be a trusted partner in your motion control projects, ensuring you receive components that deliver the precision, reliability, and performance that Kollmorgen is renowned for.