KOLLMORGEN AKD S70602-PBNANA | 支持多种反馈协议（EnDat, BiSS, Hiperface）

描述

产品概述

在高速高精制造领域——如电子装配、激光加工、包装机械和协作机器人——伺服系统的响应速度、定位精度与通信实时性直接决定设备竞争力。Kollmorgen S70602-PBNANA 正是为满足此类需求而打造的尖端伺服驱动器，属于广受赞誉的 AKD™ 系列。它将6 A 连续电流输出能力、纳秒级 EtherCAT 通信与多协议反馈兼容性集成于仅 135 mm 高的紧凑机壳中，不仅节省电柜空间，更通过先进的控制算法实现亚微米级运动控制性能。

从工程实践角度看，S70602-PBNANA 的核心优势在于其“即插即智”的系统集成能力。其型号后缀 -PBNANA 明确标识了关键配置：P = Power (6 A)，B = Bus type (EtherCAT)，N = No built-in filter(需外接)，A = STO(Safe Torque Off)安全功能，N = No brake output，A = Standard firmware。这意味着该驱动器原生支持 EtherCAT over CoE（CAN application protocol over EtherCAT），可无缝接入主流 PLC(如 Beckhoff、Siemens、Omron)构建 1 kHz 以上刷新率的同步运动网络。同时，内置 STO（IEC 61800-5-2 PLd/SIL2） 功能无需额外安全模块即可实现安全停机，大幅简化安全回路设计。正因如此，S70602-PBNANA 成为半导体贴片机、锂电池卷绕机等对动态性能与安全性双重要求场景的首选驱动单元。

技术规格

产品型号：S70602-PBNANA

制造商：Kollmorgen(科尔摩根)

产品类型：AKD™ 系列单轴伺服驱动器

连续输出电流(Irms)：6 A

峰值输出电流(Ipeak)：18 A(1 s)

母线电压范围：100–480 V AC(三相)或 140–679 V DC

功率等级：约 2.5 kW(@ 400 V DC)

通信接口：EtherCAT(100 Mbps，RJ45.支持分布式时钟)

安全功能：STO（Safe Torque Off），符合 IEC 61800-5-2(PLd / SIL2)

反馈接口：支持 EnDat 2.2/2.1、BiSS C、Hiperface、SSI、增量式编码器

控制模式：位置、速度、转矩、Cyclic Synchronous Positioning (CSP) 等

安装方式：导轨安装(TS-35/7.5 或 15)或面板安装

防护等级：IP20(用于控制柜内)

工作温度范围：0°C 至 +45°C(降额 >40°C)

认证标准：CE, UL, cUL, KC, RCM, RoHS

主要特点和优势

Kollmorgen S70602-PBNANA 的差异化价值体现在其“智能驱动”架构。借助 AKD WorkBench 软件，用户可在 5 分钟内完成电机自动识别、参数整定与运动曲线测试;其内置的自适应滤波器可实时抑制机械谐振，即使在长悬臂或柔性耦合结构下也能实现平稳运行。更重要的是，EtherCAT 通信周期可低至 125 µs，配合分布式时钟(DC)实现多轴严格同步，满足飞剪、追剪等高速同步应用需求。此外，该驱动器支持再生能量管理——当电机处于发电状态时，可通过外接制动电阻或共直流母线方案高效耗散能量，避免过压故障。这种软硬件协同优化，使 S70602-PBNANA 在保持紧凑尺寸的同时，交付不妥协的运动性能。

原生 EtherCAT 接口，通信周期 ≤125 µs，支持 CoE 协议

内置 STO 安全功能(SIL2/PLd)，简化安全系统设计

多协议反馈兼容，适配主流高分辨率编码器

自动调谐与抗谐振滤波，缩短调试时间

紧凑导轨安装设计，节省 30% 以上电柜空间

The Kollmorgen S70602-PBNANA delivers uncompromised servo performance in a space-efficient package for demanding motion applications. Its native EtherCAT interface enables ultra-fast, deterministic communication with sub-millisecond cycle times, while integrated STO provides certified safety without external modules. With broad feedback compatibility and advanced auto-tuning algorithms, it simplifies integration across diverse motor types and mechanical systems. Engineered for high dynamics and reliability, the S70602-PBNANA is the intelligent choice for OEMs building next-generation machines that require precision, speed, and seamless connectivity within modern industrial automation architectures.

应用领域

S70602-PBNANA 广泛应用于对动态响应、精度与通信实时性要求极高的自动化设备。例如，在一台高速 Delta 机器人分拣系统中，三台该驱动器分别控制 X/Y/Z 轴，通过 EtherCAT 实现 1 kHz 同步，确保 120 次/分钟的精准抓放;其 STO 功能则在急停时毫秒级切断扭矩，保障操作员安全。又如在锂电池极片分切机上，它驱动放卷与牵引轴，利用 CSP 模式实现张力闭环控制，同时通过 EnDat 2.2 接口读取 23-bit 绝对值编码器，保证 ±0.01 mm 的切割精度。类似应用也见于 PCB 激光钻孔机、医疗灌装泵、印刷套准系统及 AGV 舵轮控制。

电子制造：SMT 贴片机、PCB 钻孔/切割、AOI 检测平台

电池与新能源：锂电卷绕/叠片/分切设备的张力与定位控制

包装机械：高速装盒机、枕式包装、飞剪裁切系统

医疗设备：体外诊断(IVD)仪器、注射泵、手术机器人关节

工业机器人：SCARA、Delta、协作机器人的单关节驱动

集成与配置要点

成功部署 S70602-PBNANA 的关键是正确规划电源、通信与安全回路。首先，必须外接交流进线滤波器与电抗器(因型号后缀 “N” 表示无内置滤波)，以满足 EMC 要求并保护驱动器免受电网谐波影响。其次，EtherCAT 采用菊花链拓扑，建议使用工业级屏蔽 Cat5e 电缆，终端站需启用 120 Ω 终端电阻。安全方面，STO 回路应通过双通道安全继电器(如 Pilz PNOZ)控制，确保符合 PLd/SIL2 要求。在软件配置中，使用 AKD WorkBench 执行“Motor Identification”可自动加载电机参数(如 AKM 系列)，并推荐初始 PID 值。一个常见错误是忽略再生能量处理——若负载惯量大或频繁减速，必须计算并安装合适功率的制动电阻(连接至驱动器 BR+ / BR- 端子)。

外接进线滤波器(如 Kollmorgen AFD-xxx 系列)

EtherCAT 使用屏蔽双绞线，最大段长 100 m

STO 输入需由安全控制器驱动，双通道监控

制动电阻选型需基于负载惯量与减速频率计算

使用 AKD WorkBench 进行自动电机识别与调谐

生命周期与采购建议

截至2026年，Kollmorgen S70602-PBNANA 仍处于现役主力（Active） 状态，是 AKD 系列中面向中小功率应用的畅销型号，广泛用于全球新设备制造与现有系统维护。深圳长欣深知，一台未经验证的伺服驱动器可能导致整机性能不达标甚至损坏电机，因此我们对所有 S70602-PBNANA 执行严格入库测试：包括 EtherCAT 通信压力测试(125 µs 周期连续运行)、STO 功能验证、电机带载运行测试(匹配 AKM32/42 等典型电机)、再生制动模拟及温升考核。所有产品均为 Kollmorgen 原厂全新渠道来源，提供12个月质保与专业技术支持，现货充足，支持紧急交付。

Shenzhen Changxin treats servo drives like the Kollmorgen S70602-PBNANA as the muscle of precision machinery. Each unit undergoes comprehensive validation—including full-motion profiling under load, safety function verification, and network stress testing—to ensure it meets OEM performance and reliability standards. Sourced exclusively through authorized Kollmorgen channels, our inventory guarantees authentic firmware and hardware integrity. We provide application-specific guidance on power sizing, network topology, and safety integration, positioning ourselves as a trusted partner for delivering high-performance motion solutions that keep your machines running at peak efficiency.