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产品概述
在高精度、高动态响应的自动化应用领域，伺服电机的性能直接决定了整个设备的精度、速度和可靠性。Kollmorgen 60WKS-CE240 22PB 伺服电机是科尔摩根久经考验的AKM系列中的一员，代表了工业伺服技术的成熟与卓越。它不仅仅是一个动力源，更是一个高度集成、性能可预测的运动控制核心部件。
AKM系列的设计理念是在紧凑的尺寸内实现最大的性能输出。60WKS-CE240 22PB 电机的“心脏”是其高性能的稀土永磁转子，能够在极低的速度下提供平稳、无齿槽效应的转矩，这对于高精度定位和低速加工至关重要。其低惯量的转子设计使得电机能够实现极高的加速度和减速度，缩短循环时间，提升设备产能。型号中的“WKS”绕组是经过优化的绕组之一，平衡了速度、转矩和电压的关系，以适应特定的应用需求。内置的“22PB”编码器是一种高分辨率的多圈绝对式编码器，它不仅提供精确的转子位置反馈以实现精准的闭环控制，还能在断电后记忆绝对位置，省去了开机后寻找参考点的“回零”步骤，这对于需要快速启动和保持位置同步性的应用(如多轴协同、输送线跟踪)价值巨大。该电机可与科尔摩根的AKD、AKM2G等系列驱动器无缝配合，构成一个优化、高性能的运动控制系统。
技术规格
制造商/品牌：Kollmorgen
产品型号：60WKS-CE240 22PB
产品系列：AKM™ Series
机座尺寸：60 mm (法兰尺寸)
电机类型：永磁同步伺服电机
极对数：通常为 4 对极 (需以官方数据表为准)
绕组代号：CE240 (定义了电机的反电动势常数、扭矩常数、电阻、电感等关键电气参数)
额定电压：典型为 230V AC 或 480V AC (取决于绕组， 需匹配驱动器)
反馈系统：22PB (典型为高分辨率多圈绝对式编码器， 如EnDat 2.2或BiSS协议)
冷却方式：自然冷却 (IC 410)
绝缘等级：Class F (155°C)
防护等级：IP65 (防尘、防喷水)
轴端：光轴， 带键槽 (标准)
典型性能参数 (需参考官方数据表获取精确值)：
连续堵转转矩：可能在 0.6 Nm 至 1.5 Nm 范围
峰值转矩：通常在连续堵转转矩的3-5倍
额定转速：通常在 3000 rpm 或更高
最高转速：通常可达 5000 – 8000 rpm
转动惯量：低
重量：约 1-2 kg
工作温度：0 至 40°C (环境温度)
认证：CE， UL， cULus
主要特点和优势
卓越的动态性能：低转子惯量设计提供极高的加速度，优化设计的磁路和绕组确保平滑的转矩输出，尤其在低速时几乎无齿槽效应，适合精密加工和定位。
高功率密度：紧凑的机身内集成了强大的磁钢和优化的热管理，在相同的机座尺寸下可输出更大的连续和峰值转矩。
内置高性能反馈：22PB 编码器通常意味着高分辨率的多圈绝对式编码器。这消除了对额外外部电池模块的需求，简化了系统集成，并提供了绝对的定位精度和快速启动能力。
广泛的兼容性：作为AKM系列标准产品，可与科尔摩根全系列的伺服驱动器(如AKD、AKM2G、S7xx等)完美匹配，实现“即插即用”的性能优化，并可通过 WorkBench™ 软件轻松配置和调谐。
高可靠性与长寿命：高质量的轴承、坚固的机械结构、F级绝缘和IP65防护等级，确保了电机在严苛的工业环境中长期可靠运行。
模块化与灵活性：AKM系列提供了丰富的选项，包括多种绕组、反馈类型、轴型、连接器和抱闸，60WKS-CE240 22PB 是其中一种特定配置，可根据应用需求灵活选择。
应用领域
Kollmorgen 60WKS-CE240 22PB 伺服电机凭借其高动态响应、高精度和可靠性，广泛应用于各种需要精密运动控制的自动化设备中。
半导体与电子制造：晶圆搬运机器人、引线键合机、贴片机、分选机。其高加速度和定位精度是关键。
机床与金属加工：数控车床/铣床的进给轴、刀库、电动刀塔、激光切割机的跟随轴。
包装与物料搬运：高速枕式包装机、灌装机、拾放机器人、高速分拣机。
印刷与造纸：套色印刷机、卷筒纸张力控制、切纸机。
机器人：小型工业机器人/协作机器人的关节驱动、AGV小车驱动轮。
集成与配置要点
系统匹配：必须为电机匹配额定电压和电流相匹配的科尔摩根伺服驱动器(如AKD系列)。通过WorkBench软件，可以根据电机型号(60WKS-CE240 22PB)自动加载正确的电机参数，并进行伺服环调谐。
反馈系统连接：确认编码器类型(22PB， 如EnDat 2.2)与驱动器支持的反馈协议完全匹配。使用屏蔽双绞线连接编码器反馈电缆，并确保屏蔽层在驱动器侧良好接地，以防止信号干扰。
电源与制动：为驱动器提供正确的三相交流电源。如果应用涉及垂直轴或紧急停止，需评估是否需要额外的外部机械抱闸(本型号“22PB”通常表示无内置抱闸， 需注意)。
机械安装：确保电机轴与负载的精确对中(使用柔性联轴器)，避免径向或轴向受力过大，以免损坏轴承。保证电机外壳有良好的散热条件。
安全注意事项：伺服系统上电前，确保所有防护罩就位。首次运行时，在低速下检查电机转向是否正确。充分利用驱动器的软件限位、扭矩限制和过载保护功能。
生命周期与采购建议
生命周期状态：AKM系列是科尔摩根成熟且持续生产的主力伺服电机系列，60WKS-CE240 22PB 作为其标准型号之一，处于成熟应用期，供货稳定，技术支持完善。
采购建议：
明确需求：采购时务必提供完整型号“60WKS-CE240 22PB”。即使是同一机座尺寸，不同绕组(如CE240与CE200)或反馈(如22PB与21PB)的电机性能差异巨大，不可互换。
备件采购：作为设备关键备件，建议记录电机的完整型号和驱动器型号。更换时，必须核对反馈电缆接口是否与原装一致。
替代与认证：对于新项目设计，可咨询科尔摩根最新选型手册。如有安全标准(如SIL)要求，需确认具体型号的认证情况。
我们的供应与质量承诺
我们承诺所提供的Kollmorgen 60WKS-CE240 22PB 伺服电机为原装正品，确保其性能与官方规格一致。发货前，我们将进行外观检查、绝缘电阻测量和基本的转动测试。我们提供专业的型号核对服务，并建议您将其与正确的驱动器匹配，由专业人员进行安装调试，以发挥最佳性能。
