KOLLMORGEN S20330-SRS

描述

产品简介

KOLLMORGEN S20330-SRS是科尔摩根（Kollmorgen）S200系列中的一款高性能全数字伺服驱动器，专为工业自动化、机器人和精密运动控制应用设计。其核心优势在于高带宽控制、紧凑结构及灵活的网络兼容性，适用于需要高精度和快速响应的场景。

主要特点和优势

高性能控制

速度环路带宽高达800 Hz，电流环路带宽3-5 kHz，支持快速动态响应和高精度控制。

集成24位Σ-Δ型ADC，结合可编程增益阵列（PGA）和基准电压源，兼容热电偶、RTD等传感器输入。

支持CANopen和SynqNet网络协议，通过RJ45接口实现多轴同步控制，适用于高复杂度自动化系统。

紧凑与可靠性

尺寸仅为27 mm×50 mm（单通道），采用5 mm×5 mm LFCSP封装，适合空间受限设计。

内置通道间隔离技术，确保单一通道故障不影响系统其他部分，提升整体可靠性。

支持0-264 VAC/DC宽电压输入，适应工业标准电源环境，符合UL 508C、CE等国际认证。

智能调试与兼容性

集成电子电机铭牌功能，支持即插即用调试，减少参数配置时间。

提供多种输入输出接口，包括模拟信号（±10 VDC）、脉冲方向控制及编码器等效输出，兼容主流反馈设备。

技术规格

参数规格

型号S20330-SRS

网络协议CANopen、SynqNet（通过扩展卡支持）

输入电压0-264 VAC/DC（峰值3秒）

额定电流1.5 A RMS（连续），4.5 A RMS（峰值）

速度环带宽800 Hz

电流环带宽3-5 kHz

反馈接口SFD/Hall传感器、编码器等效输出

尺寸27 mm×50 mm（单通道）

认证标准UL 508C、CE、EN 50178、Semi F47

应用领域

工业自动化

金属加工、智能液压系统、三维切割设备，支持高精度定位与快速响应需求。

医疗设备

手术机器人关节驱动、医疗影像设备运动控制，依赖其高带宽和低噪声特性。

机器人与协作机械臂

与科尔摩根无框电机（如TBM2G系列）搭配，实现轻量化、高扭矩密度设计，适用于协作机器人关节。

食品与制药行业

防爆电机与不锈钢电机集成，满足严苛环境下的卫生与安全要求。

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Rockwell Allen-Bradley: SLC500/1747/1746、 MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、
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Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
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Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。
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ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
Siemens(西门子)：Siemens MOORE， 6ES5系列，6GK系列，6DD系列,6AR系列。
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Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。
GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件,IC693,IC695，IC697 IC698等系列。
Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。
Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。
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