KOLLMORGEN S20360-SRS | 高性能伺服驱动器（360VDC，60A）用于 AKD/AKD-N 系列

描述

产品概述

在高速贴片机、六轴协作机器人或卷绕张力控制系统中，电机不仅要“快”，更要“准”和“稳”——而 Kollmorgen S20360-SRS 正是实现这一目标的核心动力单元。作为 AKD-N 系列(新一代 AKD 平台) 的高电流型号，它将 360VDC 母线电压 与 60A 连续输出能力 集于一体，可驱动 AKM、AKMH 或 TBM 系列无框力矩电机，提供高达 20 kW 以上 的峰值功率输出。

“SRS” 后缀含义解析：

S：标准功能版本

R：支持 再生制动(Regeneration)——当负载处于发电状态(如下放重物、急减速)，多余能量可回馈至直流母线，避免过压停机;若系统配置了 再生电阻模块(如 RMB-xx)，还可主动消耗能量

S：内置 安全转矩关断(Safe Torque Off, STO) 功能，符合 IEC 61800-5-2 和 SIL 3 / PL e 安全等级

该驱动器采用紧凑型书本式结构(Bookshelf Design)，支持并排无间隙安装，节省电柜空间;其 EtherCAT 通信周期可达 125 μs，配合 Kollmorgen AKD 的高级控制算法(如自整定、振动抑制、前馈补偿)，实现亚微米级运动控制性能。

⚠️ 注：Kollmorgen 于 2019 年从丹纳赫(Danaher)剥离，现隶属于 Fortive Corporation，但产品技术路线与命名保持连续。

主要特点和优势

✅ 高功率密度：60A 输出仅占 7.5″ 高度，节省 30% 电柜空间。

✅ 再生制动支持：提升能效，避免频繁过压故障，适合垂直轴或高惯量负载。

✅ 多协议兼容：EtherCAT 为主，同时保留传统接口，便于老旧设备升级。

✅ 即插即用调谐：WorkBench 软件自动识别电机与编码器，一键完成自整定。

✅ 功能安全集成：STO 无需额外安全模块，简化安全回路设计。

在某锂电池卷绕机项目中，S20360-SRS 驱动大惯量辊筒实现 120 m/min 高速恒张力运行，再生能量被共享母线上的其他轴吸收，整机能耗降低 18%。

The Kollmorgen S20360-SRS delivers high-power precision motion in a compact footprint. With EtherCAT, regeneration support, and integrated STO, it’s engineered for the most demanding automation applications—where speed, accuracy, and safety are non-negotiable.

应用领域

机器人：SCARA、六轴关节驱动(尤其高负载臂)

半导体与电子制造：晶圆搬运、PCB 钻孔、激光切割平台

包装与印刷：高速枕式包装机、柔版印刷套准控制

材料加工：金属板材冲压送料、光纤激光切割随动

新能源设备：锂电池卷绕/叠片、光伏硅片分选

特别适用于需要高动态响应、能量回收、且符合功能安全要求的高端装备。

集成与配置要点

必须使用 Kollmorgen WorkBench 软件 进行初始设置与参数优化。

再生管理：若系统有多台驱动器，建议启用 共直流母线(Common DC Bus) 以最大化再生效率;单机应用需外接 RMB 制动模块 + 电阻。

STO 接线：需连接双通道安全继电器(如 Pilz PNOZ)，不可直接短接。

散热设计：确保电柜通风良好，相邻驱动器间建议留 ≥10 mm 间隙(除非标明可并排)。

编码器匹配：确认电机反馈类型(如 EnDat 2.2)与驱动器固件兼容。

⚠️ 注意：首次上电前务必检查 电机相序 与 编码器方向，避免飞车。

生命周期与采购建议

Kollmorgen S20360-SRS 属于 AKD-N 系列当前主力型号，仍在全球范围内活跃供货，生命周期预计将持续至 2030 年以后。Kollmorgen 对 AKD 平台提供长期软件与固件支持，因此该驱动器适用于新项目部署及现有系统扩容。

深圳长欣作为 Kollmorgen 授权渠道合作伙伴，为您提供：

100% 原厂新品(带序列号、出厂测试报告)

功能验证：通电测试 EtherCAT 通信、STO 功能、电流输出、再生响应

技术配套：提供 WorkBench 工程模板、GSDML 文件、STO 接线图

现货库存 与 12个月质保

我们助力客户构建高性能、高能效、高安全性的下一代运动控制系统。

For machine builders demanding peak performance and energy efficiency, the Kollmorgen S20360-SRS sets the standard for high-power servo control. We supply genuine units with full validation and expert support—so your machines move faster, smarter, and safer.