KOLLMORGEN S21260-SRS | AKD系列伺服驱动器安全选件模块

描述

产品概述

在现代工业机械设计中，功能性安全已从“可选”变为“必需”。机械指令要求通过设计降低风险，其中对驱动器的安全控制是关键一环。Kollmorgen S21260-SRS 安全选件模块正是为了实现这一目标而存在的关键组件。它激活了AKD系列伺服驱动器内部已经具备但默认可能未启用的高级安全功能电路和逻辑，使其从一个高性能的运动控制器，升级为一个符合安全标准的安全相关控制部件。

在系统架构中，S21260-SRS 模块与AKD驱动器主板协同工作。当该选件被正确安装和配置后，驱动器上专有的安全输入端子(如F-S+， F-S-)便被激活。这些端子接收来自安全继电器、安全PLC或安全光栅等安全控制设备发出的安全信号。一旦接收到触发信号(如急停按钮被按下)，驱动器内部的安全逻辑电路会越过所有常规控制回路，直接作用于功率级，以一种经过认证的、可靠的方式使电机停止并进入无转矩状态，从而防止危险的运动。其设计理念聚焦于“通过功能集成实现简洁的安全设计”，帮助机器制造商以更少的部件、更简洁的布线满足复杂的安全要求。

技术规格

部件号：S21260-SRS

适用主机：Kollmorgen AKD 系列伺服驱动器(需确认具体子型号兼容性)

符合标准：

IEC 61800-5-2：可调速电力驱动系统的安全要求。

ISO 13849-1：机械安全 – 控制系统安全相关部件，最高可达 PL e 等级。

IEC 61508：电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全，支持 SIL 3 等级。

典型支持的安全功能：

安全转矩关闭 (STO – Safe Torque Off)：切断电机转矩供给，防止意外启动。这是最基础、最核心的安全功能。

安全停止1 (SS1 – Safe Stop 1)：控制驱动器按预设减速度安全停车后，再激活STO。

安全制动控制 (SBC – Safe Brake Control)：安全地控制电机抱闸的打开与闭合。

安全限速 (SLS – Safely Limited Speed)：将电机速度限制在一个预设的安全值以下。

安全方向 (SDI – Safe Direction)：限制电机仅朝一个安全方向运行。

安全通道：双通道设计，支持交叉检测，提高诊断覆盖率(DC)。

安全输入：通常为双路24V DC安全输入，支持脉冲测试。

性能等级 (PL)：最高可达 PL e (依据ISO 13849-1)。

安全完整性等级 (SIL)：最高支持 SIL 3 (依据IEC 61508/IEC 62061)。

配置方式：通常需要通过Kollmorgen WorkBench软件使能并配置相关安全功能。

物理形态：可能是一块需要插入驱动器扩展槽的硬件卡，或是一个包含授权和组态文件的软件/硬件密钥包。(需核实具体形态)

主要特点和优势

Kollmorgen S21260-SRS 安全选件的核心价值在于，它将安全功能无缝集成到高性能的伺服驱动器中，为机器制造商提供了一种高效、可靠且经济的解决方案来实现符合国际标准的安全设计。

其首要优势是简化系统架构与降低成本。传统方案需要外部的安全接触器、监控继电器等复杂组件来实现安全停机。而通过驱动器集成安全功能(“驱动集成安全”)，只需将安全控制设备的信号直接接入驱动器即可，省去了大量外部线路和组件，减少了设计、布线和维护成本，同时提高了系统可靠性。

其次，获得高级别的安全认证。该选件使AKD驱动器能够满足PL e 和 SIL 3 的高等级安全要求，适用于高风险应用。其设计经过严格评估和认证，提供了经过验证的安全保障。

第三，增强机器性能与生产效率。与单纯切断主电源的“安全停机”不同，SS1 等功能允许驱动器以受控方式平滑停车，减少对机械传动部件的冲击。SBC 功能可以实现对抱闸的更优控制。这些都能在保障安全的同时，减少停机时间，提高设备综合效率。

Technical Overview in English:

The Kollmorgen S21260-SRS is a safety option module or activation for the AKD series of servo drives. Its primary purpose is to enable and certify the built-in safety functions of the drive, transforming it into a safety-related part of a control system (SRP/CS).

By installing and configuring this option, the AKD drive’s dedicated safety terminals are activated. These terminals accept signals from external safety devices (e.g., safety PLCs, light curtains). Upon receiving a safety demand, the drive’s internal, certified safety logic independently and reliably executes safety functions like Safe Torque Off (STO) or Safe Stop 1 (SS1), bringing the motor to a safe state. This integrated safety approach simplifies machine design, reduces the need for external safety components, and helps the overall machine achieve high Performance Levels (PL e) and Safety Integrity Levels (SIL 3) per international standards.