Kollmorgen S72402-NANANA – AKD系列伺服驱动器，230VAC输入，4.5A连续输出

描述

Kollmorgen S72402-NANANA产品概述

这S72402-NANANA，说白了就是一台高性能的“电机指挥官”。它属于Kollmorgen（科尔摩根）广受赞誉的AKD系列伺服驱动器，专为要求高精度、高动态响应的工业应用而生。

你想啊，在一台高速贴片机、一台精密磨床或者一个六轴机器人里，电机的每一个微小动作都必须被精确控制——快慢、方向、力度，差之毫厘，失之千里。这活儿，普通变频器干不了，就得靠S72402-NANANA这种伺服驱动器来指挥。

它能接收来自PLC或运动控制器的位置/速度/转矩指令（通过EtherCAT等总线），然后实时监测电机的实际位置和速度（通过Resolver、Hiperface等高精度反馈系统），通过内置的高速PID调节器和先进的控制算法（如陷波滤波器），精确调整输出给电机的三相电流，确保电机完美执行指令。

它的“NANANA”后缀通常表示：N=无集成I/O扩展、A=标准功能、N=无制动斩波器（需外接制动电阻）、A=无附加选项、N=无安全输入（但有STO）、A=无特殊认证。这是一个非常典型的通用配置。

这AKD驱动器最牛的地方在于它的调试简便性。用Kollmorgen的WorkBench软件，可以一键自动调谐（Auto-Tuning），快速匹配电机参数，大大缩短了设备调试周期。同时，它支持电子齿轮、电子凸轮等高级功能，是实现复杂运动控制的理想选择。

The Kollmorgen S72402-NANANA(AKD-P0045-FW00N-ANANA)is a high-performance servo drive from the AKD series,designed for precision motion control in demanding industrial applications.It operates on 230VAC input,delivering 4.5A continuous and 7.5A peak output current to drive servo motors with exceptional accuracy and responsiveness.Supporting advanced communication networks like EtherCAT and CANopen,and compatible with various feedback systems(Resolver,Hiperface,BiSS),the S72402-NANANA enables complex motion tasks such as electronic gearing and camming.With integrated Safe Torque Off(STO)and a user-friendly WorkBench tuning software,it provides a reliable,safe,and easy-to-integrate solution for automation,robotics,and machine tool applications.

主要特点和优势

这S72402-NANANA的优势，全在“精、快、智、安”四个字上。

第一，控制精确（精）。采用高性能DSP处理器和先进的电流环控制技术，配合高分辨率反馈系统，实现微米级的位置控制和极低的速度纹波，满足精密加工需求。

第二，响应快速（快）。高动态响应，峰值电流7.5A，能快速加速和减速，适用于高速、高加速度的运动场景，如机器人、高速包装机。

第三，智能调试（智）。Kollmorgen WorkBench软件提供一键自动调谐、振动抑制（陷波滤波器）、系统分析（Bode图）等功能，大幅降低调试难度和时间，即使是新手也能快速上手。

第四，安全可靠（安）。内置STO（安全转矩关闭）功能，符合国际安全标准，在紧急情况下可立即切断电机转矩，确保人员和设备安全。IP20防护和DIN导轨安装，便于集成于标准控制柜。

此外，它兼容性强，不仅能驱动Kollmorgen自家的电机，也能适配其他主流品牌的伺服电机，灵活性高。对于设备制造商（OEM）和最终用户来说，这是一款性能卓越、值得信赖的运动控制核心部件。

应用领域

这S72402-NANANA驱动器广泛应用于对运动控制要求高的工业设备：

工业机器人：SCARA、六轴机器人关节驱动。

数控机床：CNC铣床、车床的进给轴控制。

包装机械：高速灌装机、贴标机、装箱机。

印刷与造纸：印刷机套色控制、张力控制。

半导体与电子制造：晶圆搬运、贴片机、检测设备。

医疗设备：CT扫描仪、手术机器人。

选型指南/购买建议

选这S72402-NANANA，你得先确认你的电机额定电流不超过4.5A，峰值电流需求不超过7.5A。检查你的输入电源是230VAC单相还是三相。

再看通信总线。确认你的控制系统支持EtherCAT、CANopen或SERCOS III。如果需要Modbus TCP，需额外选件。

最后，看反馈类型。确认你的电机是Resolver、Hiperface还是其他类型，并在WorkBench软件中正确配置。

购买时，建议选择原厂新品或Kollmorgen认证翻新（Certified Refurbished）产品，避免购买来源不明的二手件，以防固件不匹配或隐藏故障。收到货后，务必使用WorkBench软件连接，检查固件版本和自检状态。

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Kollmorgen WorkBench：官方调试与配置软件（免费下载）。

AKD-CAN-1：CANopen通信卡（如需）。

AKD-ENET-1：Ethernet/IP通信卡。

AKD-NET-1：支持多种网络的通用接口卡。

Braking Resistor：外接制动电阻（因NANANA无内置斩波器）。

Motor Power Cable：Kollmorgen标准高密度电机动力线。

Feedback Cable：编码器/反馈信号专用电缆。

安装前准备:安装前，先关闭主电源。准备好防静电手环。确认控制柜内有足够散热空间（建议留出50mm以上间隙）。准备好电机动力线、编码器线和控制电源线。阅读AKD用户手册，了解接线图和安全注意事项。

维护建议:这S72402-NANANA驱动器应定期维护。建议：1)保持通风口清洁，防止灰尘堵塞；2)检查接线端子是否紧固；3)在高负载或高温环境下，考虑加装风扇强制散热；4)定期使用WorkBench软件检查驱动器温度、电流和错误日志。如果出现过流、过压或编码器错误，应优先检查电机和电缆。建议用户常备一块测试合格的驱动器作为应急备件，确保产线不停机。

产品保障

我们对每一台Kollmorgen S72402-NANANA伺服驱动器都进行严格的功能测试，包括电源测试、电机模拟负载测试、通信功能验证、STO安全功能检查和固件版本确认，确保其性能完全达标。所有产品均为原厂正品或Kollmorgen认证翻新，享受原厂终身有限保修（含硬件）。我们提供专业的技术支持，帮助您完成系统集成、参数整定和故障排查。库存充足，发货迅速，力求将您的项目延误风险降到最低。深圳长欣（www.cnplcdcs.com）专注工业自动化与运动控制备件十余年，凭技术立身，靠信誉吃饭，做您最值得信赖的工业“粮草官”。

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