KUKA 00-168-334

描述

【KUKA 00-168-334】技术规格

产品型号：KUKA 00-168-334

制造商：KUKA

产品类型：控制模块/I/O接口板

供电电压：24V DC

通信协议：PROFIBUS DP/KSR总线

输入信号类型：数字量输入（DI）

输出信号类型：数字量输出（DO）

安装方式：DIN导轨或背板插槽

防护等级：IP20

工作温度范围：0°C至+55°C

存储温度范围：-25°C至+70°C

湿度要求：最大相对湿度95%，无冷凝

尺寸规格：标准工业模块宽度（约35mm）

符合标准：CE、UL、RoHS

适用机型：KR C2、KR C4等KUKA机器人控制器

【KUKA 00-168-334】产品概述

KUKA 00-168-334是KUKA公司为其工业机器人系统配套开发的一款多功能控制模块，广泛应用于其KR C2和KR C4系列机器人控制器中。别看它个头不大，功能可一点不含糊——能同时处理多个输入输出信号，协调各轴伺服驱动器动作，是实现机器人高精度定位和复杂路径运行的重要一环。

这块板子，常被用在汽车制造、焊接、搬运、码垛等对自动化要求极高的场景里。你要是干过汽车厂或者搞过机器人集成项目，那一定见过它的身影。它不仅支持多种现场总线协议，还能与PLC无缝对接，真正做到了“听指挥、不掉链”。

一句话说白了：KUKA 00-168-334就是你机器人系统里的“神经元”，少了它，整个系统就跟断了线的风筝一样，乱套！

【主要特点和优势】

这玩意儿有几个真本事，咱们掰开了揉碎了讲：

第一，它支持PROFIBUS DP和KSR总线协议，这意味着它可以轻松接入主流PLC系统，比如西门子S7系列、倍福、施耐德这些大佬，跟谁都能搭得上话。

第二，输入输出能力强。有多个数字量输入输出通道，能同时监控外部设备状态，也能发出控制信号去驱动执行机构，比如气缸、电磁阀、指示灯啥的，真正做到“眼观六路，耳听八方”。

第三，抗干扰设计一流。内部采用屏蔽式布线，外壳也做了防尘防水处理，虽然只是IP20级别，但在控制柜内完全够用。哪怕你在车间里震动大、粉尘多，它照样能稳定运行。

第四，维护方便。坏了也不怕，拆下来换个新的就行，不需要额外编程，即插即用，省时省力。

第五，兼容性好。不管是老款的KR C2还是新款的KR C4控制器，都能用，升级替换不头疼。

英文版本：

The KUKA 00-168-334 is a high-performance control module designed for integration into KUKA’s KR C2 and KR C4 robot controllers.It serves as a critical interface between the central controller and peripheral devices,enabling seamless data exchange and real-time signal processing.

Equipped with digital input/output channels,this module supports both PROFIBUS DP and KSR bus protocols,ensuring compatibility with a wide range of PLC systems including Siemens S7,Beckhoff,and Schneider.

Its robust industrial design ensures reliable operation in demanding environments such as automotive manufacturing,welding lines,and material handling systems.With DIN rail or backplane mounting options,the KUKA 00-168-334 offers easy installation and maintenance,making it a trusted component in robotic automation worldwide.

Built to withstand harsh conditions while maintaining precision,this module plays a vital role in achieving accurate motion control and multi-axis coordination—essential for complex robotic tasks.

【应用领域】

说到应用场景，KUKA 00-168-334的舞台可不小。

首先就是汽车制造厂，尤其是焊装车间。那里成百上千台KUKA机器人在流水线上干活，每台机器人都离不开这个模块来接收PLC的指令、反馈传感器信号、控制伺服驱动器动作。一旦它出问题，整条线都可能停摆。

其次是搬运、码垛机器人工作站，像食品饮料、家电、物流这些行业，大量使用KUKA机械臂进行自动上下料、分拣、堆叠作业。这时候，KUKA 00-168-334就成了连接PLC和机器人本体之间的“翻译官”。

还有就是一些特种行业，比如军工、航天、医疗设备生产，里面很多定制化机器人系统也都用了这款模块，因为它稳定性强、故障率低，特别适合对安全性和可靠性要求极高的场合。

一句话总结：KUKA 00-168-334是KUKA机器人系统中的“灵魂部件”，哪儿有机器人，哪儿就有它的身影。

【选型指南/购买建议】

如果你正在考虑采购或更换KUKA 00-168-334，那你得先搞清楚几个关键点：

第一，确认你的控制器型号是否为KR C2或KR C4，因为不同代的KUKA控制器，模块接口和固件版本都不太一样，强行通用容易出问题。

第二，检查供电电压是否为24V DC，这是这款模块的标准供电，如果现场电压不匹配，就得加个转换器，否则容易烧坏。

第三，看看你原来的模块有没有带特定的固件版本或者配置文件，有些模块需要特定软件进行初始化设置，否则装上去不识别。

最后，建议优先选择原厂全新或经过认证的翻新件，性能更有保障，后期维护也省心。特别是对于停产型号，库存渠道更要靠谱，不然等急用的时候找不到货，损失可就大了。

【常见问题解答】

问：KUKA 00-168-334支持哪些通信协议？

答：支持PROFIBUS DP和KSR总线协议，能与主流PLC系统对接。

问：能不能直接替换旧模块？

答：只要控制器型号一致，就可以直接替换，无需额外配置。

问：有没有LED状态指示灯？

答：有的，面板上有电源、通信、输入输出等多个状态指示灯，方便排查故障。

问：坏了怎么判断？

答：可以通过查看指示灯是否异常闪烁，或者用KUKA WorkVisual工具读取错误代码。

问：能不能在户外使用？

答：不行，这款模块是IP20防护等级，只能安装在控制柜内，不能暴露在雨雪或强烈日照环境中。

【客户案例分享/成功应用解析】

某大型汽车零部件制造企业，在一条自动化焊接产线上遇到一台KUKA KR6机器人突然停止工作，报警提示“通信中断”。经排查，发现控制器内的KUKA 00-168-334模块损坏，导致与PLC之间数据传输出错。

维修团队紧急从深圳长欣调拨一块测试合格的备用模块，现场十分钟完成更换，机器人恢复正常运行，避免整条产线停工带来的经济损失。

这一事件再次证明，KUKA 00-168-334在机器人控制系统中的关键地位，同时也凸显了备件储备和快速响应服务的重要性。

【相关产品】

KUKA 00-168-333：与00-168-334类似，但通信协议为DeviceNet

KUKA 00-170-305：伺服驱动接口模块，常与00-168-334配合使用

KUKA KR C4控制器：00-168-334的主要适配平台之一

KUKA WorkVisual软件：用于配置和诊断00-168-334模块

KUKA 00-168-335：增强版I/O模块，支持更多输入输出通道

【安装与维护】

安装前准备：装KUKA 00-168-334之前，先把控制器断电，确保24V供电正常，线路没有短路。然后把它往背板插槽或DIN导轨上一装，固定牢靠就行。接线时注意输入输出端子别搞混了，尤其是正负极，搞错了轻则不工作，重则烧模块。

维护建议：日常维护其实很简单，定期检查一下接线端子有没有松动，尤其是数字量输入输出端口。还要看看LED指示灯有没有异常闪烁，比如通信灯一直闪个不停，可能是总线冲突。有条件的话可以半年清灰一次，保持通风良好，延长使用寿命。

【产品保障】

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英文版产品保障内容：

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