KUKA 00-198-263 | KR C4 机器人控制系统伺服驱动模块

描述

产品概述

在现代工业机器人系统中，运动的精准性、速度与平滑性直接取决于伺服驱动系统的性能——而 KUKA 00-198-263 正是 KR C4 控制平台中实现这一目标的核心执行单元。该模块并非独立单轴驱动器，而是 KR C4 控制柜内常见的多轴集成伺服放大器(通常集成2轴或4轴)，直接接收来自 KR C4 主控制器(如 KRC4)的运动指令，并将直流母线电压(约 DC 600 V)高效转换为各关节电机所需的三相交流电流。其价值在于通过高度集成的功率电子设计，在紧凑空间内实现高功率密度、低热损耗和微秒级电流环响应，支撑 KUKA 机器人完成高速拾放、精密装配或复杂轨迹焊接等任务。

在我参与的多个汽车焊装与电子装配项目中，00-198-263 的表现充分体现了 KUKA 对机电一体化的深度优化。例如，在一条 AGILUS 超高速分拣线上，机器人需在 0.3 秒内完成抓取、旋转、放置动作。得益于 00-198-263 模块的快速电流响应(带宽 >1 kHz)和低谐波失真，电机转矩输出极其平稳，无过冲或振荡，使重复定位精度稳定在 ±0.02 mm 以内。更关键的是，其内置的再生制动能量管理功能可将减速时产生的电能回馈至直流母线，供其他轴使用，显著降低整流单元负荷与能耗。这种“智能功率协同”能力，正是 KUKA 00-198-263 在高性能机器人应用中不可替代的原因。

技术规格

产品型号：00-198-263(KUKA 订货号)

制造商：KUKA Robotics

产品类型：KR C4 系列多轴集成伺服驱动模块(Servo Amplifier)

适用控制器 ：KR C4 Compact / KR C4 Standard / KR C4 Extended

典型配置 ：2轴或4轴集成(具体依控制柜配置而定)

直流母线电压 ：DC 560–680 V(由 KR C4 整流单元提供)

输出电流 ：依电机型号而定，单轴峰值电流可达 20–50 A

通信接口 ：SERCOS III 光纤(与 KR C4 主 CPU 实时通信)

反馈接口 ：支持 EnDat 2.2、SSI、Resolver 等主流编码器协议

保护功能 ：过流、过压、过热、短路、接地故障、电机超温

安装方式 ：DIN 导轨或螺栓固定于 KR C4 控制柜内

冷却方式 ：强制风冷(由控制柜风扇系统统一散热)

工作温度范围 ：0°C 至 +45°C(控制柜内部)

认证标准 ：CE, UL, cUL, 符合 EN 60204-1 机械电气安全标准

主要特点和优势

KUKA 00-198-263 的核心优势在于其“深度系统集成”与“高动态性能”的结合。作为 KR C4 架构的原生组件，它与 KUKA 机器人操作系统(KUKA.SystemSoftware)紧密协同，实现从路径规划到电流环的全链路优化。其 SERCOS III 光纤接口确保控制指令以 ≤1 ms 的循环时间无抖动传输，而先进的矢量控制算法则保证即使在低速运行时也能输出平稳转矩。此外，模块支持热插拔维护(需在 KUKA HMI 中进入维护模式)，大幅缩短停机时间。

多轴功率共享：集成轴间可动态分配母线能量，提升整体效率。

原生SERCOS III通信：与 KR C4 主站无缝同步，无协议转换延迟。

全面诊断能力：通过 KUKA SmartPAD 可读取每轴驱动状态、错误代码及历史曲线。

紧凑高密度设计：减少控制柜体积，降低布线复杂度与故障点。

The KUKA 00-198-263 Servo Amplifier Module is a high-performance, multi-axis drive unit engineered exclusively for the KR C4 robot controller platform. By integrating power electronics, real-time communication (via SERCOS III), and advanced motor control algorithms into a single compact module, it delivers the speed, precision, and reliability required by modern automation applications—from high-speed pick-and-place to arc welding and assembly. Its seamless integration with KUKA’s software ecosystem ensures optimal motion performance while simplifying maintenance and diagnostics.

应用领域

KUKA 00-198-263 广泛应用于所有采用 KR C4 控制系统的 KUKA 机器人场景。其典型应用包括：汽车行业的白车身焊装、电池包装配;3C 电子行业的 PCB 插件、芯片封装;食品饮料行业的高速分拣与包装;以及一般工业的机床上下料、码垛与打磨。无论是轻负载的 KR AGILUS 还是重载的 KR QUANTEC 系列，只要基于 KR C4 平台，00-198-263 或其同系列模块几乎必然存在于其控制柜中，作为机器人的“肌肉驱动中枢”。

汽车制造：车门焊装、电池模组搬运、仪表盘装配。

电子与半导体：SMT 后道检测、晶圆传送、连接器插装。

消费品包装：巧克力分拣、药品泡罩装盒、饮料瓶装箱。

金属加工：铸件去毛刺、CNC 上下料、激光切割辅助。

集成与配置要点

00-198-263 是 KR C4 系统的专用模块，不可单独订购或用于非 KUKA 系统。其配置完全由 KR C4 控制器自动识别，无需手动设置 IP 或参数。更换时必须确保：1)新模块订货号完全一致;2)在 KUKA HMI 的“Service → Maintenance”菜单中执行“Drive Replacement”流程，以同步电机参数与校准数据。一个常见误区是忽略直流母线放电——在拆卸前，必须断开主电源并等待 ≥10 分钟，或使用 KUKA 专用放电工具，否则残留高压可致命。

固件匹配：模块固件由 KR C4 主控制器统一管理，更换后会自动更新。

光纤连接：SERCOS III 光纤必须使用 KUKA 原装接头，弯曲半径 >30 mm。

散热保障：确保控制柜风扇正常运行，滤网定期清洁，防止过热降容。

接地规范：模块外壳必须通过低阻抗路径连接至控制柜 PE 排。

生命周期与采购建议

KUKA 00-198-263 目前处于成熟期(Mature)，作为 KR C4 平台的标准驱动模块，仍在 KUKA 全球备件体系中稳定供应。对于现有 KR C4 用户，它是关键战略备件;一块故障的驱动模块若无法及时更换，将导致整台机器人停机。市场上存在翻新或拆机模块，其功率器件老化或电容失效可能导致过热、误报故障甚至损坏电机。

深圳长欣严格遵循 KUKA 备件供应链标准，所供应的 00-198-263 均来自 KUKA 原厂或授权服务中心。每一块模块在出库前均经过功能验证：包括上电自检、SERCOS 通信握手、模拟使能测试及 24 小时老化运行。我们提供 12 个月质保与专业技术支持，并保持常用型号现货库存，确保客户在紧急维修时，能快速获得原装、可靠的伺服驱动模块，最大限度减少产线停机损失。

Shenzhen Changxin is committed to delivering only genuine KUKA 00-198-263 servo amplifier modules that meet OEM performance and safety standards. Sourced through authorized channels and validated through rigorous testing—including full communication and power cycle verification—our units ensure seamless integration and long-term reliability in your KR C4 robotic systems. With ready stock and expert technical support, we help you keep your automation lines running at peak performance, every minute of every day.