NI-9505

描述

NI-9505是National Instruments（NI）推出的高性能直流有刷伺服电机驱动模块，属于C系列运动控制产品线。其核心功能是通过集成编码器接口、电流传感器及可编程控制逻辑，实现对直流有刷伺服电机的精确驱动与多环路控制，适用于高精度运动控制场景。以下是其技术特性与功能的综合说明：

一、产品概述

定位：专为直流有刷伺服电机设计的运动控制模块，支持闭环位置、速度与电流控制。

兼容性：与NI LabVIEW FPGA、LabVIEW Real-Time模块及SoftMotion框架深度集成，支持自定义控制算法。

防护等级：满足工业环境需求（如Class I,Division 2,Groups A-D,T4防爆认证），适应宽温范围（-40°C至70°C）。

二、核心功能

多环路控制

电流回路：通过PWM信号调节电机电流，实现扭矩控制（建议PWM频率20 kHz，最大40 kHz）。

速度回路：结合编码器信号反馈，实现速度闭环控制（支持正交编码器输入）。

位置回路：处理编码器信号生成位置轨迹，适配复杂运动路径规划。

硬件接口

编码器接口：9针DSUB母连接器，提供+5V编码器电源及信号传输通道。

电机接口：螺丝端子连接器，支持直流有刷伺服电机及24 VDC电源接入。

状态监控：返回故障状态（如过流、过热）、紧急停止信号及VSUP电源状态。

低功耗模式

睡眠模式下功耗低至0.4 mW，活动功耗100 mW，适用于节能型嵌入式系统。

三、技术参数

参数规格

输入类型3条差分/单端输入线

工作温度-40°C至70°C

存储温度-40°C至85°C

重量5.5盎司（约156克）

连接器9针DSUB母连接器+螺丝端子

防护认证CE认证，Ex nA IIC T4防爆认证

四、应用场景

工业自动化

控制机械臂、传送带等设备，实现高精度定位与同步运动。

机器人技术

驱动关节电机，支持复杂动作轨迹（如医疗机器人、协作机器人）。

实验室设备

控制显微镜载物台、光谱仪等精密仪器的微动机构。

航空航天

小型飞行器姿态控制、卫星太阳能板调节等关键系统。

医疗设备

医疗影像设备的扫描机构、手术器械的运动控制。

 

 

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CompactLogix/1769/1768、

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Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的**现代化的容错控制器。

Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

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Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

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GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件,IC693,IC695，IC697 IC698等系列。

Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

FOXBORO H92904CC0500

ABB PM866AK02

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ABB PFSK152

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ABB 5SHY4045L0004

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GE IS215UCVEH2AE

GE IS215UCVEH2AE+TPMC815-11=IS215UCVEM08B

ABB PPD113

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ABB RET670 1MRK004816-AC

ABB 5SHY4045L0006 3BHB030310R0001

jdsu 2213-75TSLKTB

Agilent 5517B

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