描述
NI SBRIO-9607是美国国家仪器(National Instruments,简称NI)推出的一款高性能嵌入式系统控制主板模块,属于CompactRIO系列,专为工业自动化、数据采集、信号处理和嵌入式控制应用设计。以下是该模块的详细介绍:
一、核心特性
处理器与架构
采用Xilinx Zynq-7020可重构FPGA和双核ARM Cortex-A9处理器,提供强大的计算能力和灵活性。
处理器速度高达667 MHz,配备512 MB非易失性存储器和512 MB易失性存储器(DRAM),满足复杂应用需求。
实时操作系统
支持NI Linux Real-Time操作系统,确保对控制和数据采集任务的可靠实时响应。
I/O接口
数字I/O:32个可配置为16个双向通道,支持高速数字信号处理。
模拟I/O:8个单端或4个差分模拟输入通道,2个模拟输出通道,采样率最高达250 kS/s,分辨率为16位。
RIO夹层卡(RMC)连接器:提供96个单端数字I/O线,可直接访问FPGA,支持扩展外设和C系列模块。
通信接口
集成千兆位以太网、CAN总线、串行端口(RS-232、RS-485)、USB端口等,便于与其他设备、传感器和上位机进行数据交换。
可编程性
支持LabVIEW Real-Time、C/C++等高级编程语言,以及FPGA编程,用户可自定义控制逻辑和信号处理算法。
二、应用领域
工业自动化:生产线控制、工艺流程监控、智能交通系统等。
能源管理:智能电网、风力发电、太阳能等领域的数据采集和监控。
交通运输:列车控制系统、智能交通信号控制等。
科研实验:实验室研究、测试测量、信号处理等。
三、优势
高性能与实时性
高速数据采集和输出能力,满足复杂控制系统对实时性的要求。
灵活性与可扩展性
支持多种信号类型和I/O配置,基于PXI和CompactRIO平台,易于与其他NI模块和设备集成。
可靠性与兼容性
符合工业标准和规范,适用于恶劣的工业环境,确保长期稳定运行。
易用性
提供直观的编程环境(如LabVIEW),降低开发难度,缩短产品上市时间。
四、技术规格
数字I/O通道数:32个(可配置为16个双向通道)
模拟输入通道数:8个单端或4个差分
模拟输出通道数:2个
采样率:最高250 kS/s(模拟输入/输出)
分辨率:16位(模拟输入/输出)
同步性:支持多个SBRIO模块之间的精确同步
接口:PXI接口,兼容PXI和CompactRIO机箱
工作温度范围:-40°C至85°C
存储温度范围:-40°C至85°C
非冷凝湿度范围:10%RH至90%RH(工作)、5%RH至95%RH(存储)
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各品牌DCS、PLC备件:
Bently Nevada(本特利):3500系统/3300系统,前置器探头等
德国EPRO MMS6000系统卡件 MMS3000系统卡件 PR6422 PR6423 PR6424 PR6426 PR9268等系列探头前置器备件。
ABB PLC系统模块 DCS系统卡件,包括一些停产的控制系统模块卡件。
GE燃机卡件IS200系列,DS200系列
Rockwell Allen-Bradley: SLC500/1747/1746、 MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、
CompactLogix/1769/1768、
Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
Invensys Foxboro(福克斯波罗):I/A Series系统,FBM(现场输入/输出模块)顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)结构的**现代化的容错控制器。
Westinghouse(西屋): OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。
Schneider Modicon(施耐德莫迪康):Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。
ABB:工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
Siemens(西门子):Siemens MOORE, 6ES5系列,6GK系列,6DD系列,6AR系列。
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Motorola(摩托罗拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
XYCOM:I/O 、VME板和处理器等。
GE FANUC(GE发那科):模块、卡件、驱动器等各类备件,IC693,IC695,IC697 IC698等系列。
Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。
Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
Woodward(伍德沃德):SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。
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