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关键技术规格
| 参数项 | 参数值 |
|---|---|
| 产品型号 | 6445-001-K-N |
| 制造商 | Pacific Scientific |
| 产品类别 | 微步索引器驱动器（电源＋斩波功放＋索引器三合一） |
| 输入电源 | 120 VAC 或 240 VAC，50/60 Hz，SW1 拨码切换 |
| 内部开关电源 | 300 W 离线式，机内生成 66 VDC 母线 |
| 输出拓扑 | 4 相双极斩波，适配 2 相混合式步进电机（4 线 / 8 线） |
| 斩波频率 | 20 kHz PWM 恒流 |
| 相电流 | 0.625–5.0 A RMS，S1 拨码 0.625 A 一档；峰值 7.1 A |
| 微步分辨率 | 全步至 1/250，1.8° 电机可达 51,200 步/转 |
| 最大脉冲速率 | 500,000 脉冲/秒 |
| 编码器输入 | 差分正交，最高 720 kHz（用于位置校验／失步检测） |
| 用户程序存储 | 12 kB 电池备份 RAM，掉电程序不丢 |
| 控制语言 | StepperBASIC，100+ 条指令，支持条件、循环、I/O 调用 |
| 数字输入 | 16 点，5–30 VDC 兼容 |
| 数字输出 | 12 点 NPN 集电极开路，每点 100 mA |
| 通讯端口 | RS-232（单机调试）＋ RS-485/422（多机，最多 31 站） |
| 辅助电源输出 | J6：66 VDC / 4.6 A，可给从驱供电（与主母线共地、非隔离） |
| 静态电流抑制 | 无脉冲 0.1 s 后绕组电流降约 50% |
| 保护功能 | 母线 84 V 钳位、55 V 欠压、输出短路检测、故障 NPN 输出 |
| 冷却方式 | 内置轴流风扇，强迫风冷 |
| 安装尺寸 | 约 160 × 108 × 318 mm（6.30 × 4.25 × 12.50 in） |
| 重量 | 约 2.7–4.5 kg，随外壳批次差异 |
| 工作温度 | 0 至 +50 °C（依赖风扇，超温需降额或停机） |
| 防护等级 | IP20，仅限柜内安装 |
| 认证 | CE、UL/CSA（以实物铭牌为准） |
| 生命周期 | 已停产（约 2000 年代初退出目录） |
产品深度介绍
维护过 90 年代贴标机和枕包机的工程师，对这个铁盒子多半有印象。6445-001-K-N 把三样通常各占一个槽位的设备压进一个 3 kg 多的机壳：300 W 开关电源、20 kHz 双极斩波功放、跑 StepperBASIC 的索引器。柜子里少了两个开关电源和一个定位模块，线槽反而干净了。
它真正的杀手锏是程序存在驱动器里。12 kB 电池备份 RAM 装下回原点、梯形加减速、等光电、判来料、报警停机这一整套动作，PLC 只发一句”跑 4 号配方”。上位机卡死、通讯中断，轴照样走完。这个系列在包装、贴标、送料机构上能撑十几年，靠的就是这份”不依赖上位”的自主性。
当然它不是伺服。闭环靠的是差分正交编码器做位置校验和失步报警，不是转矩环，也没有 resolver 接口。标成 AC servo 的卖家，多半自己也没拆过盖板。
适用场景与选型判断
- 适合：单轴／双轴定点定位，送料定长、飞达 (feeder) 同步、转盘分度、XY 轻载平台、老设备替换原驱。
- 适合：现场没有空闲 PLC 轴控资源，想让轴自己跑完一个工步的改造。
- 不适合：需要伺服级刚性和转矩环的场合（卷径张力、凸轮同步、高速 S 曲线）。这类别看 Pacific Scientific 的 brushless servo 系列，别在这块板上加钱。
- 不适合：粉尘、油雾直喷环境。IP20 加风道进灰，风扇就是寿命短板。
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深圳长欣自动化设备有限公司
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主营品牌备件
产品广泛应用于冶金、石油天然气、化工、造纸、电力、水处理、能源等行业，大量现货，当天顺丰发货。
Bently Nevada（本特利）
3500 / 3300 系统、前置器探头等
EPRO（德国）
MMS6000 / MMS3000 系统卡件，PR6422/6423/6424 系列探头前置器
ABB
PLC / DCS 模块卡件（含停产系统）；工业机器人 DSQC 系列；Bailey INFI 90
GE / GE FANUC
IS200 / DS200 燃机卡件；IC693 / IC695 / IC697 / IC698 系列
Rockwell Allen-Bradley
SLC500 / MicroLogix / CompactLogix / Logix5000 / PLC-5 全系列
Invensys Foxboro（福克斯波罗）
I/A Series 系统，FBM 现场输入/输出模块
Invensys Triconex
三重模件冗余（TMR）容错控制系统
Westinghouse（西屋）
OVATION / WDPF / WEStation 系统备件
Schneider Modicon（施耐德莫迪康）
Quantum 140 系列处理器、控制卡、电源模块
Siemens（西门子）
Siemens MOORE，6ES5 / 6GK / 6DD / 6AR 系列
Yaskawa（安川）
伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器
Bosch Rexroth / Woodward / Motorola / XYCOM
驱动模块、阀位控制器、MVME 系列、VME 板及处理器等
