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产品概述
在现代高节拍、高精度的自动化产线中，伺服电机不仅是“动力源”，更是决定定位精度、循环时间和产品一致性的关键。REXROTH MHD095C-058-NG1-RN正是为此类严苛应用打造的高性能永磁同步伺服电机，属于MHD系列中的95 mm机座型号。其命名规则蕴含关键参数：
MHD：Medium High Dynamics（中高动态系列）
095：机座尺寸95 mm（方形安装面）
C：绕组类型（C型=标准电压/电流特性）
058：转子惯量与转矩常数组合（对应约3.5 kW连续功率）
NG1：增量式编码器（2048脉冲/转，TTL信号，单圈）
RN：自然冷却（No fan），标准轴伸，无抱闸
该电机采用稀土永磁转子与优化电磁设计，实现高功率密度与低齿槽转矩（<2%），确保在低速运行时仍平滑无抖动。其IP65防护等级使其可直接安装于冲洗区、粉尘环境或户外设备，无需额外防护罩。配合Rexroth IndraDrive驱动器，可通过SERCOS III、PROFINET或EtherCAT实现纳秒级同步控制，满足多轴协同（如Delta机器人、飞剪）的严苛时序要求。
技术规格
参数数值
型号MHD095C-058-NG1-RN
制造商Bosch Rexroth AG
电机类型三相永磁同步伺服电机（PMSM）
机座尺寸95 mm×95 mm
额定功率≈3.5 kW（ 3000 rpm）
额定转矩≈11.2 Nm
峰值转矩≈33.6 Nm（3倍过载）
额定转速3000 rpm
最高转速4500 rpm
转子惯量≈0.0025 kg·m²
反馈装置增量编码器，2048 ppr，TTL（A/B/Z+/-）
防护等级IP65（IEC 60529）
冷却方式自然冷却（IC 0041）
安装方式B5（法兰安装，轴伸向下）
电气连接M23圆形连接器（动力+编码器集成）
认证CE,UL,cUL,RoHS
主要特点和优势
高动态性能：高转矩密度与低惯量设计，实现快速启停与高加速度，提升产线节拍。
运行平滑性：低齿槽转矩与正弦反电动势，确保低速（<1 rpm）下无爬行，适用于精密点胶、光学对位。
坚固可靠：IP65防护+自然冷却，无风扇故障点，适合食品饮料、制药等需频繁清洗的场景。
即插即用兼容性：M23连接器与IndraDrive驱动器自动识别电机参数（通过ID芯片），简化调试。
灵活通信支持：通过适配驱动器，支持主流工业总线（PROFINET,EtherCAT,SERCOS III）。
在某高速泡罩包装机中，MHD095C-058-NG1-RN驱动成型-牵引-冲裁三工位同步轴。其3000 rpm额定转速配合IndraDrive的电子凸轮功能，实现每分钟800板的稳定输出。由于采用自然冷却且IP65防护，电机在含湿气的洁净室内连续运行三年无故障，维护成本显著低于带风扇电机。
The REXROTH MHD095C-058-NG1-RN is a high-performance permanent magnet synchronous servo motor engineered for demanding motion control applications.With a 95 mm frame size,it delivers approximately 3.5 kW of continuous power and 11.2 Nm of rated torque at 3000 rpm,featuring low cogging torque for smooth operation even at ultra-low speeds.Equipped with a 2048 ppr incremental encoder and rated IP65 with natural cooling,it excels in washdown environments like food&beverage or pharmaceutical packaging.Fully compatible with Bosch Rexroth’s IndraDrive family via M23 connectors and automatic motor identification,it supports PROFINET,EtherCAT,or SERCOS III for seamless integration into modern automated machinery.
应用领域
MHD095C-058-NG1-RN广泛应用于对动态响应、精度和环境适应性有高要求的自动化设备：
包装机械：泡罩机、装盒机、贴标机的主传动与伺服送膜
机床：数控车床刀塔、小型加工中心进给轴
机器人：SCARA、六轴机器人关节（中小负载）
印刷与造纸：张力控制辊、飞剪、模切单元
物料搬运：AGV转向/举升、分拣系统高速摆臂
特别适用于空间受限但需高功率密度的场合——95 mm机座在有限安装空间内提供优于传统异步电机的动态性能。
集成与配置要点
将MHD095C-058-NG1-RN集成到系统时，必须搭配Rexroth IndraDrive驱动器（如CS/CV系列）。关键注意事项包括：
连接器匹配：使用原厂M23动力+编码器混合电缆，禁止自行焊接，以免损坏ID芯片。
编码器信号完整性：电缆长度建议≤15 m；若更长，需使用带终端电阻的屏蔽电缆。
无抱闸设计：RN后缀表示无电磁制动器，垂直轴应用需外加抱闸或配重平衡。
散热空间：虽为自然冷却，仍需保证电机周围≥50 mm空气流通间隙。
一个常见误区是认为“增量编码器无需电池”就完全免维护——实际上，在断电后若发生机械位移，将丢失绝对位置。对于需绝对定位的应用，应考虑MHD…-PG1（带多圈绝对值编码器）型号。
必须使用IndraDrive驱动器并启用自动电机识别
确认应用是否需要抱闸（本型号无）
电缆长度≤15 m，全程屏蔽并单点接地
保证电机四周通风间隙≥50 mm
增量编码器不支持断电位置记忆，慎用于垂直轴
生命周期与采购建议
MHD095C-058-NG1-RN目前处于成熟量产期，Bosch Rexroth全球持续供货，是MHD系列中的主力型号之一，生命周期稳定。
深圳长欣作为Bosch Rexroth授权自动化产品服务商，确保所供MHD095C-058-NG1-RN均为原厂全新正品，具备完整序列号、CE标签及出厂测试报告。每台电机均经过：
外观与连接器完整性检查
绕组绝缘电阻测试（>100 MΩ）
手动旋转检测轴承噪音与卡滞
与IndraDrive CS驱动器的通信与参数识别验证
我们提供12个月质保、快速交付（常规库存）及专业的伺服系统选型与调试支持，助您高效构建高性能、高可靠性的运动控制解决方案。
As an authorized Bosch Rexroth partner,we guarantee that every MHD095C-058-NG1-RN servo motor is brand-new,factory-sealed,and fully compliant with Rexroth’s global quality standards.Each unit undergoes pre-shipment validation—including insulation resistance testing and IndraDrive communication handshake—to ensure plug-and-play reliability.Backed by a 12-month warranty and expert motion control support,our inventory enables rapid deployment for both new machine builds and legacy system upgrades.We are your trusted partner in delivering precision,dynamics,and durability to your automation applications.
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