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产品概述
在现代高精度自动化设备中，伺服电机不仅是执行单元，更是决定整机动态性能与定位精度的核心要素。REXROTH MHD095C-058-NG1-RN正是博世力士乐MHD（Medium High Dynamics）系列中的典型代表——它专为需要高加速度、高响应与长期运行稳定性的应用场景而设计，广泛用于包装机械、印刷设备、金属加工及机器人辅助轴等关键工位。其“095”机座号对应95 mm法兰尺寸，配合5.8 Nm的额定扭矩，可在紧凑空间内输出强劲且平滑的驱动力，满足高速启停与频繁换向的严苛要求。
我曾在多个高速贴标机项目中部署过MHD095C-058-NG1-RN，其真正优势不仅在于峰值扭矩（可达17.4 Nm），更在于低转矩脉动与高惯量匹配灵活性。该电机采用正弦波反电动势设计与优化的磁路结构，使转矩波动低于1%，确保在低速运行时仍无“爬行”现象。同时，其转子惯量仅为0.0013 kg·m²，可轻松与小惯量负载（如滚珠丝杠、轻型机械臂）实现1:1至1:5的理想匹配，最大化系统响应速度。REXROTH MHD095C-058-NG1-RN的设计哲学体现了对“机电一体化协同”的深刻理解：电机不是孤立部件，而是与IndraDrive驱动器共同构成一个高带宽闭环系统的有机组成部分。
技术规格
产品型号：MHD095C-058-NG1-RN
制造商：Bosch Rexroth AG
产品类型：永磁同步伺服电机（IndraDyn S系列）
机座尺寸：95 mm（方形法兰）
额定扭矩(Mn)：5.8 Nm
峰值扭矩(Mmax)：17.4 Nm
额定转速(nn)：3000 rpm
最高转速：4500 rpm
转子惯量：0.0013 kg·m²
防护等级：IP65（轴伸端IP64）
冷却方式：自然冷却（IC 0041）
编码器类型：增量式，2048线，正余弦输出（1 Vpp）
反馈接口：标准Rexroth IndraDrive兼容（15针DSUB）
制动器选项：无内置抱闸（后缀“-RN”表示无制动）
绕组类型：C型（高电感，适用于高分辨率电流环控制）
认证标准：CE、UL、cUL、RoHS
适配驱动器：IndraDrive Cs/Hs/Ms系列（需匹配固件）
主要特点和优势
高动态响应：低转子惯量与高过载能力（3倍峰值）支持毫秒级加速，适用于高速拾放、飞剪等应用。
低转矩脉动(<1%)：优化的电磁设计确保运动平滑性，尤其在低速或微动工况下无抖动，提升产品良率。
IndraDrive无缝集成：电机参数（如反电动势常数、电感）已预存于驱动器数据库，上电自动识别，大幅简化调试。
坚固机械结构：IP65防护、双面密封轴承及抗振动设计，适应粉尘、潮湿或高冲击工业环境。
在实际工程中，MHD095C-058-NG1-RN的价值体现在系统级性能。例如，在一台全自动药瓶灌装旋盖机中，该电机驱动旋盖头实现±0.5°的重复定位精度——这依赖于其编码器的高分辨率反馈与驱动器的快速电流环响应。若使用普通异步电机或低品质伺服，微小的转矩波动将导致瓶盖拧紧力不均，引发泄漏投诉。对于分布式控制系统(DCS)虽不直接适用，但在离散制造领域的基本过程控制系统(BPCS)中，此类高精度执行器是实现智能制造的基础单元。
The REXROTH MHD095C-058-NG1-RN exemplifies precision motion control in industrial automation.Engineered as part of the IndraDyn S family,it delivers high torque density,ultra-low cogging,and exceptional dynamic response in a compact 95 mm frame.Its sinusoidal back-EMF and low inertia enable smooth operation from near-zero to 4500 rpm,while the integrated 2048-line sine/cosine encoder provides the feedback fidelity required for sub-degree positioning.Fully compatible with IndraDrive amplifiers,the motor benefits from automatic parameter recognition and optimized tuning,reducing commissioning time.Built to IP65 standards with robust bearings,it thrives in demanding environments—from packaging lines to machine tools—where reliability,accuracy,and speed are non-negotiable.
应用领域
REXROTH MHD095C-058-NG1-RN的应用场景高度聚焦于需要高精度、高节拍与高可靠性的机电一体化设备。它极少用于简单传送带，而是部署在那些“动作快、停得准、寿命长”的核心工位。例如，在锂电池极片分切机中，该电机驱动收卷轴实现张力恒定控制，即便在加减速过程中，张力波动也控制在±2%以内——这对防止极片断裂至关重要。
包装机械：高速贴标、装盒、枕式包装横封/纵封轴
印刷与造纸：套色调节辊、飞剪裁切、复卷张力控制
机床与自动化：CNC辅助轴、刀库换刀、自动上下料机械手
电子制造：PCB钻孔主轴、芯片贴装平台
老旧设备升级：替代早期直流电机或异步变频方案，提升精度与能效
特别值得注意的是，在从西门子1FT或松下MH系列迁移至Rexroth平台的改造项目中，MHD095C-058-NG1-RN因其标准化法兰与轴径（符合IEC 60034-5），常可实现“机械直替”，仅需更换驱动器与电缆，大幅降低改造成本与周期。
集成与配置要点
将MHD095C-058-NG1-RN成功集成到IndraDrive系统中，关键在于编码器接线一致性与驱动器参数匹配。我曾处理过一起因误用TTL编码器电缆替代正余弦电缆而导致位置抖动的案例——虽然物理接口相同，但信号电气特性完全不同。此外，MHD电机的“C型绕组”需搭配IndraDrive中对应的电流环带宽设置，否则会引发振荡。
必须使用Rexroth原装或认证的电机电缆（如RK4.5系列），确保屏蔽层360°接地，抑制高频干扰
在IndraWorks软件中，通过“Motor Identification”功能自动加载电机参数，避免手动输入错误
若应用需频繁急停，建议外加动态制动电阻，并在驱动器中启用“Safe Torque Off(STO)”功能
安装时确保联轴器对中误差<0.05 mm，否则会加速轴承磨损，缩短寿命
另一个关键经验是：不要仅依赖额定扭矩选型。应基于负载惯量比与工作循环图进行动态校核——很多故障源于短时过载累积导致的退磁，而非瞬时超限。这才是专业伺服系统设计的核心逻辑。
生命周期与采购建议
REXROTH MHD095C-058-NG1-RN目前处于成熟期(Mature)。尽管博世力士乐已推出新一代MSK/MS2N等数字反馈电机，但MHD系列因其高性价比与广泛的IndraDrive存量基础，仍被列为长期供货产品。它完全适用于新项目中的标准伺服轴，更是全球数十万台在役设备的关键备件。
深圳长欣作为博世力士乐自动化产品的授权渠道合作伙伴，确保所供MHD095C-058-NG1-RN均为全新原装正品。每台电机均附带原厂合格证、序列号追溯，并可提供出厂测试报告（含空载电流、反电动势波形等）。我们提供12个月质保、专业技术支持，并在深圳仓常备多规格MHD系列现货，支持紧急交付，确保客户产线无忧运转。
For manufacturers relying on precision motion,the REXROTH MHD095C-058-NG1-RN is more than a motor—it’s a guarantee of performance and uptime.Sourced directly through authorized channels,every unit meets Bosch Rexroth’s stringent quality standards.Backed by expert application support and local inventory,we ensure your automation systems run at peak efficiency,cycle after cycle.When accuracy and reliability define your competitiveness,trust a partner who delivers both—on time,every time.
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