REXROTH X-COM01010 985260010 | 力士乐伺服驱动器SERCOS III通信卡

描述

产品概述

在追求极致精度与速度的现代自动化装备中，运动控制系统的“神经系统”——即驱动单元与上级控制器之间的通信网络，其性能直接决定了整机的动态响应与同步精度。博世力士乐 X-COM01010 985260010​ 便是这个神经系统中至关重要的一环，它是力士乐IndraDrive系列数字伺服驱动器的标准配备通信接口卡，专门承载SERCOS III(Serial Real-time Communication System)这一全球领先的运动控制实时以太网协议。

从技术架构角度看，X-COM01010​ 绝非一个简单的物理接口转换器。它内嵌了高性能的通信处理器和专用逻辑，是驱动器能够无缝接入SERCOS III实时以太网环网的关键硬件载体。它的设计理念是“确定性与高性能”：在复杂的多轴同步场景下，如机器人第七轴与变位机联动、印刷机的套色控制，传统的现场总线(如PROFIBUS)可能面临通信抖动与延迟挑战，而力士乐 X-COM01010​ 所支持的SERCOS III协议，以其纳秒级的时钟同步精度和硬实时特性，确保了每一条运动指令都能在预定的、微秒级的通信周期内，无延迟、无抖动地送达每一个驱动轴，这是实现纳米级定位精度和复杂电子凸轮曲线的基础。

因此，当您在项目中选择基于IndraDrive的高端运动控制解决方案时，X-COM01010​ 模块是您实现控制器与驱动器之间“对话”的默认且最佳语言通道。它广泛适用于对同步性和动态响应有严苛要求的场景，如高端机床、半导体封装设备、高精度印刷机械以及高速包装产线。

技术规格

产品型号：X-COM01010 985260010

制造商：博世力士乐 (BOSCH REXROTH)

产品类型：伺服驱动器通信接口卡

接口标准：SERCOS III (实时以太网)

接口物理形式：2 x 光纤接口 (通常为SC或E-2000型)

通信速率：100 Mbit/s (全双工)

协议支持：支持SERCOS III自动化协议，兼容SERCOS core和SERCOS UDP

供电电压：24 V DC (通常由驱动器母板提供)

防护等级：符合IP20.适用于控制柜内安装

工作温度：0°C 至 +55°C

储存温度：-25°C 至 +85°C

外形尺寸：符合IndraDrive系列插卡式模块标准尺寸

主要认证：CE, RoHS

主要特点和优势

在长达二十多年的项目实践中，我深刻体会到，驱动系统的通信性能往往是整个装备性能的隐形天花板。X-COM01010​ 模块承载的SERCOS III技术，其核心优势在于它为运动控制领域量身定做的“确定性”和“同步性”，这解决了传统以太网在工业现场应用中最大的痛点。

纳秒级时钟同步与硬实时通信：SERCOS III网络采用主从式时间片机制，控制器(主站)精确控制所有驱动器(从站)的通信时序。X-COM01010​ 模块精确执行这一机制，确保所有轴的位置环、速度环、电流环控制周期的严格同步。这意味着在多轴插补运动中，不存在因通信延迟不同步导致的轨迹畸变，对于五轴联动加工、机器人轨迹精度至关重要。

极高的带宽利用率与极低的通信抖动：该模块与驱动器核心处理器直连，通过专用硬件处理通信协议栈，将通信抖动(Jitter)控制在微秒甚至纳秒级。这对于实现高增益、高响应的伺服控制环路是基础保障。高带宽允许在同一个周期内传输大量数据，如多轴的实际位置、扭矩、状态字等，满足复杂状态监控与前瞻控制的需求。

简化的拓扑结构与高可靠性：基于光纤的SERCOS III环网具有极强的抗电磁干扰(EMI)能力，X-COM01010​ 的双光纤接口支持构成线型、环型或星型拓扑。其中，自愈环网(Redundant Ring)结构在单点光纤断裂时，能在几个通信周期内(通常<5ms)自动重构通路，极大地提升了系统可用性，符合高端装备对连续生产的要求。

无缝集成于力士乐生态：作为IndraDrive​ 驱动器的原生接口，X-COM01010​ 在力士乐的工程软件IndraWorks​ 中得到完美支持。从硬件扫描、参数配置到网络优化，整个过程高度集成化、图形化，极大地降低了工程师的调试门槛和出错概率，提升了项目交付效率。

Technical Synopsis in English:

The REXROTH X-COM01010 985260010​ is the definitive communication backbone for high-performance motion control systems. It is the dedicated SERCOS III interface card for Rexroth’s IndraDrive servo drive series, enabling deterministic, real-time communication between the motion controller and multiple drives. Its core innovation lies in implementing the SERCOS III protocol in hardware, which guarantees microsecond-level communication jitter and nanosecond-range clock synchronization across all axes. This deterministic performance is non-negotiable for applications requiring perfect axis coordination, such as electronic line shafts, CNC machining with complex interpolation, and high-speed robotics. The fiber-optic interface provides superior noise immunity and supports redundant ring topologies for maximum system availability. This module transforms a network of individual drives into a precisely synchronized motion system, forming the critical link that allows advanced control algorithms to be executed with the highest fidelity, directly translating to superior machine throughput, accuracy, and product quality.

应用领域

X-COM01010​ 的应用完全由其对高精度同步和高速响应的需求所驱动。它不是通用通信模块，而是为顶尖自动化装备“赋能”的核心组件。在许多传统现场总线(如PROFINET IRT, EtherCAT)也能工作的场合，SERCOS III及其硬件载体X-COM01010​ 往往是追求极致性能工程师的最终选择。

一个典型场景是在一台高端五轴联动加工中心上。机床主轴和四个直线/旋转轴必须实现纳米级的轨迹跟随。控制器生成的复杂刀具路径数据，需要通过X-COM01010​ 构成的SERCOS III环网，在固定、极短的通信周期内(如1ms或更短)，同步下发到所有五个IndraDrive​ 驱动器。任何微小的通信延迟或不同步，都会直接反映为加工表面的振纹或轮廓误差。X-COM01010​ 的硬实时特性正是为此类挑战而生。

高端数控机床与激光加工设备：五轴/多轴联动加工、高光洁度曲面加工、激光切割与焊接。

印刷与包装机械：凹版/柔版印刷机的套准控制、高速贴标机的精确定位、软包装制袋机的同步切封。

半导体与电子制造设备：芯片贴装(Die Bonder)、引线键合(Wire Bonder)、平板显示(FPD)精密搬运与检测。

工业机器人及外围设备：高精度焊接/搬运机器人、机器人第七轴地轨、与机器人联动的变位机或输送线。

塑料加工机械：全电动注塑机的开合模、注射、顶出多轴精密同步控制。

集成与配置要点

集成X-COM01010​ 模块，本质上是构建一个SERCOS III运动控制网络。这个过程看似在软件中拖拽配置，实则背后有严格的物理和逻辑规则。作为顾问，我常提醒团队注意以下几个“陷阱”。

首要关键是网络规划。SERCOS III采用硬件实时(RT)通道与标准IP通道并行的机制。在IndraWorks​ 软件中进行硬件组态时，必须为每个驱动轴(即每个X-COM01010​ 接口)精确分配通信数据(如控制字、状态字、设定位置、实际位置等)到RT通道的特定“电报”(Telegram)中。电报结构(长度、内容)的优化直接决定了网络负载和循环时间。一个经验法则是：在满足控制需求的前提下，使用尽可能短的电报，并确保所有从站的循环时间一致。

软件平台：所有配置均在博世力士乐的IndraWorks​ 工程套件中完成。需使用对应的IndraDrive​ 驱动器设备描述文件(GSDML或类似)。

物理网络构建：必须使用高质量的SERCOS III认证光纤(通常为POF或PCF)和接头。布线时，光纤最小弯曲半径需严格遵守规范，避免因物理损伤导致光衰减和通信中断。

网络拓扑与终端电阻：SERCOS III环网必须在软件中正确设置始端和终端。在硬件上，网络两端的驱动器需要通过DIP开关或软件设置正确匹配“线路终端”(Line Termination)状态，否则会导致信号反射和通信不稳定。

IP地址与设备名称：虽然实时数据不依赖IP，但非实时通道(NRT)用于参数设置和诊断，需要正确配置IP地址段。建议在初始调试时就规划好IP地址与设备物理位置的对应关系，便于后期维护。

生命周期与采购建议

从产品生命周期来看，博世力士乐 X-COM01010 985260010​ 目前处于“成熟期（Mature）”。它是当前IndraDrive​ 系列(如IndraDrive Mi/Mx/C等)广泛使用且持续供货的标准通信选件。这意味着，对于新项目的设备集成，它依然是力士乐官方推荐和主推的解决方案。同时，由于基于SERCOS III的高端运动控制方案在过去十年已被大量采用，该模块也已成为全球范围内数量庞大的现役设备中的“高价值备件”。

因此，我们的采购建议是双向的：对于新项目集成，它是不二之选;对于备件采购，则是保障现有高价值资产连续运行的战略性库存。尤其在设备突然故障时，一个经过全面验证的原装X-COM01010​ 模块，是让产线最快恢复运行的关键。我们不建议在维修中尝试使用非原装或未经严格测试的兼容模块，因为通信的不稳定或性能下降可能导致整机精度丧失，带来远高于模块本身价值的停产损失。

我们的货源承诺：本产品(深圳长欣)保障供应的X-COM01010 985260010​ 模块，均来源于博世力士乐(Bosch Rexroth)全球认证的渠道。每一片模块在上架前，均经过我们自有的专业测试平台进行上电、通信建立、参数读写及环路诊断等全面功能验证，确保其电气性能与通信功能完好，等同于原厂新品标准。我们提供12个月的质量保证期，并配备专业的技术团队，可就该模块的集成与故障诊断提供支持。现货库存保障，确保您的紧急需求得到快速响应。

Service Commitment in English:

We recognize the REXROTH X-COM01010 985260010​ as a critical component for mission-critical motion control systems. Our procurement strategy for this module is built on reliability and technical validation. All units are sourced through authorized global channels aligned with Bosch Rexroth’s supply network. Prior to delivery, each individual module undergoes a rigorous QA process in our dedicated testing facility. This process includes power-up tests, SERCOS III communication establishment and stability checks, full parameter read/write cycles, and diagnostic loop-back verification to ensure 100% functional integrity matching OEM specifications. We stand behind our products with a 12-month warranty and provide expert technical support to assist with integration queries or troubleshooting. Our local stock ensures fast-track availability, minimizing your system downtime. We are positioned not just as a supplier, but as a technical partner committed to the long-term operational integrity of your automation assets.