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关键技术规格
| 参数项 | 数值 / 说明 |
|---|---|
| 产品型号 | 1FT5076-0AC01-2-Z |
| 系列 | Siemens 1FT5 紧凑型永磁同步伺服 |
| 机座尺寸 | 76 mm（轴高约 76） |
| 额定转速 | 3000 rpm |
| 连续扭矩 (S1) | ~6.8 Nm（自然冷），强冷版更高 |
| 峰值扭矩 | ~21 Nm（典型 1FT5076 段） |
| 额定电压 | 167 V（绕组依 0AC01 而定，配 Simodrive 611 母线） |
| 防护等级 | IP64（定子侧），轴封 IP54 |
| 编码器接口 | 依 Z 选装，常见 1Vpp 增量或 EnDat 绝对值 |
| 抱闸 | 依 Z 选装（Z 常含抱闸选项 2× 代码） |
| 冷却方式 | 自然对流（1FT5 紧凑型不带风扇） |
| 适配驱动器 | Siemens Simodrive 611-A / 611-D |
💡 1FT5076-0AC01 基础款的额定扭矩和转速是 1FT5 系列里 76 机座的标准档，Z 后缀不动电磁参数，只动机械/附件配置——所以替换时电磁兼容看 0AC01，机械兼容看 Z 清单。
产品深度介绍
1FT5076-0AC01-2-Z 属于西门子 1FT5 紧凑型那一代，机座 76，定位就是机床进给轴、一般伺服定位这种不需要大惯量但也别太小的场合。它跟 1FT508x（100 机座）差一档扭矩，跟 1FT506x（63 机座）差一档体积，76 这个尺寸在车床 X/Z 进给、加工中心刀库、绕线机这几类里用得最多。配套的驱动器是 Simodrive 611-A（模拟量指令）或 611-D（Profibus/数字），1FT5 本身不带风机，靠机壳自然散热，所以连续扭矩不能按强冷版去套——6.8 Nm 是 S1 自然冷的参考值，短时峰值能拉到 20 Nm 以上，适合间歇进给。
Z 后缀这块得啰嗦一句：1FT5 的 “-Z” 后面跟的是西门子内部选装代码，比如抱闸、键槽轴、轴端密封、出线方向（左侧/右侧/轴向）、编码器类型微调，每台都不一样。你拿到的 1FT5076-0AC01-2-Z 跟另一台的 Z 内容可能不一样，替换前一定要把旧电机的铭牌 + Z-options 列出来比对，尤其是轴长、键槽、抱闸 24V 接线这三样，错一项就装不上。如果是做 1FT506x → 1FT5076 升级（扭矩不够了），轴长和法兰通常能对上，但抱闸和编码器接头要单独核。
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