SUMTAK IRH320-1000-203 线路驱动输出编码器

描述

SUMTAK IRH320-1000-203技术规格

产品型号：SUMTAK IRH320-1000-203

制造商：SUMTAK(现为海德汉HEIDENHAIN旗下品牌)

产品类型：增量式旋转编码器(Incremental Rotary Encoder)

轴类型：空心轴(Hollow Shaft)

空心轴直径：8.0 mm

外径：35 mm

本体长度：34 mm

每转脉冲数(PPR)：1000脉冲/转

输出信号：A,B,Z相(A/B相为正交信号，Z相为零位脉冲)；Line Driver(线路驱动)输出

供电电压(Vcc)：5V±0.5V DC

供电电流(空载)：≤70 mA

输出电流：±10 mA

输出电压：H(高电平)≥2.4V；L(低电平)≤0.5V

响应频率：0~300 kHz

上升/下降时间：≤100 ns

起始扭矩：≤0.005 N·m

机械允许转速：6000 min-1(rpm)

最大加速度：40000 rad/s²

防护等级：IP66等效(防尘，防强力喷水)

抗振动：100 m/s²(25-2000Hz,X,Y,Z各方向2小时)

抗冲击：1000 m/s²(6ms，半正弦波脉冲，X,Y,Z各方向2次)

工作温度：-20°C至+85°C

存储温度：-20°C至+85°C

电气连接：预留电缆或连接器(具体连接方式需查阅产品手册中的接线图)

质量：约0.07 kg(不含电缆)

SUMTAK IRH320-1000-203产品概述

SUMTAK IRH320-1000-203是一款在工业领域被广泛应用的高精度增量式空心轴编码器。它的核心功能是将旋转机械运动转化为可供电子控制器读取的电信号。这种编码器通常直接安装在电机的轴端、机器人关节、自动化设备传动机构等需要精确位置或速度反馈的部位。

“增量式”意味着它输出的是一系列脉冲，通过计数这些脉冲，控制器可以确定旋转的角度位移和速度。”空心轴”设计是其一大特色，与实心轴编码器不同，空心轴可以直接套在电机轴或其他旋转轴上，无需额外的联轴器，这不仅简化了安装过程，减少了安装空间，还降低了因联轴器误差引入的测量偏差，提升了系统的整体精度和可靠性。

1000 PPR的分辨率意味着每转一周产生1000个脉冲，对于许多工业应用来说，这个分辨率足以满足精确控制的需求。其Line Driver(线路驱动)输出类型提供了强大的信号驱动能力和良好的抗噪声干扰性能，确保信号在较长距离传输后仍能保持稳定，这在复杂的工业环境中尤为重要。

综合来看，SUMTAK IRH320-1000-203以其紧凑的设计、高精度、强大的环境适应性和可靠的信号输出，成为各种运动控制系统、自动化设备和机器人应用中不可或缺的关键反馈元件。

主要特点和优势

高分辨率与精确反馈：1000 PPR(每转脉冲数)提供了足够高的分辨率，使得它能够精确地检测旋转轴的微小位移。结合A/B正交信号输出，可以轻松实现方向判断，而Z相（零位脉冲）则提供了每转一次的基准参考点，确保位置测量的精确性和重复性，这对于需要高精度定位的应用至关重要。

坚固耐用的工业级设计：SUMTAK IRH320-1000-203专为严苛的工业环境打造。其IP66防护等级意味着它能够有效防止灰尘侵入和承受强力喷水，适用于多尘、潮湿甚至有水溅的恶劣工况。高达1000 m/s²的抗冲击能力和100 m/s²的抗振动能力，确保了即使在高速运动、频繁启停或机械冲击的环境下，编码器也能长期稳定可靠地运行，大大降低了故障率和维护成本。

空心轴与线路驱动输出的组合优势：空心轴设计简化了安装，允许编码器直接套在电机轴或机械轴上，无需联轴器，从而节省了空间，减少了机械误差。而Line Driver(线路驱动)输出类型是工业应用中的优选，它能够提供更强的驱动电流和差分信号输出，显著增强了信号在长距离传输时的抗噪声能力，即使电缆较长或环境电磁干扰较强，也能保证信号的完整性和可靠性，确保控制系统接收到准确的反馈信息。

应用领域

SUMTAK IRH320-1000-203编码器凭借其优异的性能和可靠性，在众多工业自动化领域扮演着关键角色：

数控机床和加工中心：用于主轴、进给轴的位置和速度测量，确保加工精度和效率。

工业机器人：作为关节位置反馈元件，实现机器人手臂的精确姿态控制和路径规划。

自动化生产线：在输送带、包装机械、印刷机械等设备上，用于物料定位、速度同步和过程控制。

纺织机械：精确控制织机、络筒机等设备的卷绕、张力及速度。

医疗设备：在高精度医疗设备中，如CT扫描仪、MRI设备的运动机构，提供精确的旋转反馈。

测量和检测设备：作为精密测量仪器中的传感器，实现高精度的角度和位移测量。

选型指南/购买建议

在选择或购买SUMTAK IRH320-1000-203时，请务必注意以下几点，确保它完美匹配你的应用：

核对关键参数：再次确认你需要的是1000 PPR的增量式编码器，并且你的控制系统支持5VDC供电的Line Driver(线路驱动)输入。同时，确认8.0mm的空心轴直径和35mm的外径是否符合你的机械安装要求。

考虑环境因素：尽管IRH320系列具有IP66防护等级和优异的抗冲击/振动能力，但仍需确保其工作温度范围(-20°C至+85°C)满足你的现场环境要求。

选择可靠供应商：鉴于编码器是运动控制中的关键反馈元件，其性能直接影响系统精度和可靠性。强烈建议从SUMTAK(或海德汉)官方授权经销商或像我们这样有经验、有信誉的专业工业自动化备件供应商处采购。我们能保证提供原厂正品或高质量的备件，并提供专业的技术咨询和售后支持，确保你买得放心，用得安心。

常见问题解答(FAQ)

问：SUMTAK IRH320-1000-203编码器有绝对式版本吗？

答：SUMTAK IRH320-1000-203是一款增量式编码器。增量式编码器在每次上电后都需要归零（通过Z相信号或其他方式）。如果需要即使断电也能记住位置的编码器，则需要选择绝对式编码器，SUMTAK也有其他系列的绝对式编码器产品。

问：Line Driver(线路驱动)输出和NPN/PNP等集电极开路输出有什么区别？

答：Line Driver(线路驱动)输出提供差分信号（A/A非、B/B非、Z/Z非），具有更强的抗噪声能力和更长的传输距离，适用于电缆较长或电磁干扰较强的工业环境。而NPN/PNP集电极开路输出通常用于较短距离的传输，且抗干扰能力相对较弱，通常用于连接PLC的数字量输入模块。

问：IRH320-1000-203的接线颜色和功能是什么？

答：根据SUMTAK IRH3系列编码器的通用接线标准，典型的接线颜色和功能如下：

白色：+5VDC(电源)

黑色：0V(GND)

红色：A相

粉色：A非相(A-bar)

橄榄色：B相

蓝色：B非相(B-bar)

黄色：Z相(零位)

橙色：Z非相(Z-bar)

屏蔽层：FG(接地)

（重要提示：请务必以您收到的产品附带的最新官方手册或铭牌上的接线图为准进行连接，以避免损坏编码器或控制器。）

产品保障

深圳长欣，作为工业自动化备件领域的资深供应商，我们对您采购的每一件SUMTAK IRH320-1000-203都提供最可靠的保障。我们致力于从正规渠道采购原厂正品或高质量的工业自动化组件。我们严格的质量控制流程确保您收到的IRH320-1000-203编码器符合最高的性能和可靠性标准。

无论您在SUMTAK IRH320-1000-203的选型、兼容性确认、安装，乃至后续运行中遇到任何技术问题，我们的专业团队都将随时待命，为您提供及时、专业、高效的解决方案。选择深圳长欣，就是选择了安心和效率，我们是您工业自动化备件领域值得信赖的合作伙伴！

ABB 81EU01E-E GJR2391500R1210 GJR2391511R42 Module ABB 07AC91 GJR5252300R0101 Module ABB GJR5252100R3261 ABB 83SR04C-E GJR2390200R1411/GJR2390211R45 Module ABB GJR5250500R3902 / GJR5250500R3902 ABB GJR5-250500-R0202 / GJR5250500R0202 ABB Baugruppe 83SR03K-E GJR2342800R1500 SIE ABB GJR2 316 800 R10 VT 371 D R101 ABB ABB GJR2368900R2200 87TS01I-E BBC 87TS01E 87 TS 01 E ABB ABB GJR2265600r101 VT371Dr101 ABB ProControl vt371 VT ABB/BBC Baugruppe 81ET10C GJR2338700R0001 NOV ABB Baugruppe 83SR03K-E GJR2342800R1500 NOV