描述

TB82(PH1010312/TB82)技术规格
产品型号:TB82
部件号/序列号:PH1010312/TB82
制造商:ABB(瑞士)
产品类型:交流伺服驱动控制器(AC Servo Drive Controller)
主要功能:为ABB伺服电机提供精确的电流、速度、位置控制
适配电机系列:ABB M2000,M2400系列伺服电机(具体功率需匹配)
输入电源:
三相交流:380-480V AC±10%,50/60 Hz
或直流母线供电(用于多轴共母线系统)
输出电流(连续/峰值):根据具体功率等级而定(例如5A/10A,10A/20A等)
输出电压:0-480V AC(三相)
控制模式:
位置控制(Position Mode)
速度控制(Speed Mode)
转矩控制(Torque Mode)
内置电子齿轮、电子凸轮功能
反馈接口:
支持Resolver(旋变)反馈(标配)
可选支持增量式编码器(Incremental Encoder)
支持绝对值编码器(需特定选项卡)
控制性能:
电流环带宽:>1 kHz
速度环带宽:>200 Hz
位置环带宽:>50 Hz
位置控制精度:取决于电机编码器分辨率
通讯与接口:
DriveBus:ABB专有的高速实时通讯总线,用于多轴驱动器级联和与主控制器(如PMAC)通讯
数字输入/输出:多路可编程DI/DO(用于使能、报警复位、限位、零点等)
模拟输入/输出:±10V,用于速度/转矩给定或监控
可选现场总线适配器:Profibus-DP,DeviceNet,CANopen等
保护功能:
过流保护(I2t)
过压保护(DC Bus Overvoltage)
欠压保护(DC Bus Undervoltage)
过热保护(散热器温度)
电机过载保护
短路保护(输出对地/相间)
接地故障检测
制动方式:
内置制动斩波器(Braking Chopper)
需外接制动电阻(Braking Resistor)实现再生能量消耗
支持能量回馈电网选项(需特定模块)
安装方式:
模块化设计,可并排安装(需留散热间隙)
标准机架安装或面板安装
支持IP20或IP54防护等级(取决于机箱)
工作环境:
工作温度:0°C至+45°C(40°C以上需降额)
存储温度:-25°C至+70°C
相对湿度:5%至95%无冷凝
海拔高度:≤1000m(更高需降额)
符合标准:IEC/EN 61800-3,IEC/EN 61800-5-1,CE,UL
TB82(PH1010312/TB82)产品概述
说白了,ABB TB82就是ABB机器人、数控机床和高端自动化设备里的”运动大脑”——它不直接产生动力,而是像一个精密的”指挥官”,接收来自上位控制器(如ABB PMAC运动控制器、PLC或CNC)的指令,然后以微秒级的响应速度,精确控制流向伺服电机的电流,从而实现对电机转速、转矩和位置的完美掌控。
TB82属于ABB经典的MachMotion或RobotWare运动控制系统中的核心功率驱动单元。它通常与ABB的M2000/M2400系列伺服电机配套使用,构成完整的伺服轴。其核心是高性能的IGBT功率模块和先进的矢量控制算法,能实现平滑的低速运行、强劲的瞬时过载能力(通常2-3倍额定电流)和极佳的动态响应。
这玩意儿在ABB工业机器人(如IRB系列)的控制柜里很常见,负责驱动各个关节的伺服电机。在高端数控机床(CNC)中,它控制主轴和进给轴,实现高精度切削。在印刷、包装、纺织等对同步性能要求极高的行业,TB82凭借其DriveBus高速总线,能实现多轴间的电子齿轮和电子凸轮同步,误差极小。
主要特点和优势
ABB TB82最牛的地方,就是它的”快准狠”。微秒级的电流环响应和高达1kHz的带宽,让它能瞬间应对负载突变,保持速度和位置的稳定,动态刚性极佳。
这驱动器的集成度也是一绝。内置制动斩波器,无需外置模块,节省空间和成本。通过DriveBus总线,多个TB82驱动器可以级联,仅用一根电缆连接到主控制器,布线简洁,抗干扰能力强,通讯实时性高。
再说可靠性,工业级设计,三防漆处理(防潮、防尘、防霉),完善的保护功能层层设防,确保在粉尘、油雾、振动的恶劣工业环境下长期稳定运行。过载能力强,能轻松应对启动、急停等瞬态工况。
更关键的是,它与ABB的运动控制系统(如PMAC)深度集成。参数设置、故障诊断、波形监控都可以通过专用软件(如DriveWindow)完成,调试和维护极其方便。
The ABB TB82(PH1010312/TB82)is a high-performance AC servo drive controller designed for demanding industrial automation and robotics applications.It delivers precise control of ABB M2000/M2400 series servo motors in position,speed,and torque modes,featuring fast dynamic response(current loop>1kHz)and high overload capacity(typically 2-3x).Utilizing ABB’s proprietary DriveBus for high-speed,deterministic communication,it enables seamless multi-axis synchronization(electronic gearing/camming)in complex machinery.With integrated braking chopper,comprehensive protection,and support for resolver/encoder feedback,the TB82 ensures reliable,accurate motion control in robots,CNC machines,and packaging equipment where performance and uptime are critical.
ABB 5SHY4045L0006 3BHB030310R0001 3BHE039203R0101 GVC736CE101 5SHY4045L0006 3BHB030310R0001 3BHE039203R0101 GVC736CE101 ABB GRID BREAKER UNIT GBU72 3BHE055094R0002 3BHE031197R0001 3BHB030310R0001 In stock!!! Interested parties please inquire